Powerpoint over afstandslaboratorium met ciclope robot

1. Web gebaseerd systeem om van op afstand te programmeren in een ingebed real-time systeem SohayelAkhayad & Jelle Ketels 1 Afstandslaboratorium

2. Het fysieke laboratorium SohayelAkhayad & Jelle Ketels 2 2 werkstations Voor ontwikkeling Programma schrijven om de robot arm te besturen De uitvoerende Voert het programma uit

3. Hardware SohayelAkhayad & Jelle Ketels 3 Robotarm met vier dimensies Computer voor de ontwikkeling van het programma Computer voor de uitvoering van het programma Roterende tafel met allerlei voorwerpen Twee camera’s zodat je de robot kan volgen

4. Software: Clientside SohayelAkhayad & Jelle Ketels 4 Client Side HTML Javascript Java applet Cascadingstyle sheets

5. Software: server side SohayelAkhayad & Jelle Ketels 5 2 werkstations Verschillende technologieën Voornamelijk Free-Software

6. User Interface SohayelAkhayad & Jelle Ketels 6 1) Reset the target. 2) Turn the target on/off. 3) Turn the bulb on/off. 4) Open ssh terminal. 5) Open blackboard chat. 6) Interact with the control program of the robot. 7) Maximize the camera views (full screen). 8) See the remaining reservation time. 9) Rotate platform.

7. Studentenpraktijk SohayelAkhayad & Jelle Ketels 7 Groepjes van twee of drie studenten Geen tijdslimiet, wel de kortste manier Studenten werkten samen en op dezelfde terminal Camera's geven situatie robot weer Acties worden in een database opgeslagen Leerkracht kan makkelijk objectief evalueren

8. Conclusie en toekomst SohayelAkhayad & Jelle Ketels 8 Omwille van de open-source en open-content wordt het systeem steeds verbeterd Hoe dynamischer het systeem, hoe meer studenten er een beroep op kunnen doen, en bijgevolg hoe efficiënter pedagogisch is