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Programaci´on Din´amica. Ejercicio I (Dynamic Programming. Exercise I) Metodolog´ıa de Optimizaci´on Din´amica
Programaci´on Din´amica. Ejercicio I
(Dynamic Programming. Exercise I)
Metodolog´ıa de Optimizaci´on Din´amica
Econom´ıa para Todos
Jacques Lartigue Mendoza
Noviembre 3, 2020
Programaci´on Din´amica. Ejercicio I (Dynamic Programming. Exercise I) Metodolog´ıa de Optimizaci´on Din´amica
Econom´ıa para Todos. Jacques Lartigue Mendoza
Resuelve el siguiente problema de optimizaci´on din´amica,
utilizando programaci´on din´amica
Problema: Existe un agente econ´omico representativo que vive
infinitos per´ıodos. Su utilidad (satisfacci´on) instant´anea ut
depende exclusivamente del consumo, ct; siendo la utilidad
marginal positiva pero decreciente, representada a trav´es de una
funci´on de utilidad logar´ıtmica, ut = ln(ct). Su capital se deprecia
completamente cada per´ıodo, δ = 1, y su funci´on de producci´on es
f (kt) = kα
t . Enfrenta tanto a la restricci´on de los recursos
(resource constraint) usual, en donde el consumo m´as la inversi´on
bruta, it, debe ser igual o menor que la producci´on, f (kt); como a
la regla de evoluci´on del capital usual, en donde la inversi´on neta,
kt+1 − kt, es igual a la inversi´on bruta menos la depreciaci´on, δkt.
Indicaciones: Utiliza tantos per´ıodos como sean necesarios para
encontrar las funciones de pol´ıtica (policy functions) y la funci´on
de valor (value function) que solucionen el problema.
Programaci´on Din´amica. Ejercicio I (Dynamic Programming. Exercise I) Metodolog´ıa de Optimizaci´on Din´amica
Econom´ıa para Todos. Jacques Lartigue Mendoza
Formalmente el problema a resolver es
max
ct ,kt+1
∞
t=0
βu(ct) = max
ct ,kt+1
∞
t=0
βln(ct) (1)
s.a.
ct + it ≤ kα
t (2)
kt+1 − kt = it − δkt (3)
en donde
k0 dado; δ = 1
Programaci´on Din´amica. Ejercicio I (Dynamic Programming. Exercise I) Metodolog´ıa de Optimizaci´on Din´amica
Econom´ıa para Todos. Jacques Lartigue Mendoza
Soluci´on
1. Simplificaci´on del problema antes de resolverlo
Para resolver m´as facilmente cualquier problema, sin importar la
t´ecnica, antes de resolverlo se debe simplificar lo m´as posible.
a) Combinamos las 2 restricciones en una sola. Podemos
reescribir la ecuaci´on (3) como it = kt+1 − kt + δkt, como
δ = 1 la ecuaci´on previa se puede escribir como it = kt+1.
Este resultado lo sustituimos en la ecuaci´on (2), obteniendo
ct + kt+1 ≤ kα
t . As´ı, el problema a resolver es
max
ct ,kt+1
∞
t=0
βu(ct) = max
ct ,kt+1
∞
t=0
βln(ct) (4)
s.a.
ct + kt+1 ≤ kα
t (5)
en donde
k0 dado; δ = 1
Programaci´on Din´amica. Ejercicio I (Dynamic Programming. Exercise I) Metodolog´ıa de Optimizaci´on Din´amica
Econom´ıa para Todos. Jacques Lartigue Mendoza
b) Introducimos la restricci´on en la funci´on objetivo.
Dado que la utilidad marginal del consumo es positiva,
sabemos que el agente econ´omico no desperdiciar´a recursos
por lo que en la ecuaci´on (5) ≤ sera =. As´ı, podemos
reescribir la ecuaci´on (5) como ct = kα
t − kt+1 y la
introducimos en la funci´on objetivo. As´ı el problema a resolver
max
kt+1
∞
t=0
βln(kα
t − kt+1)
en donde
k0 dado; δ = 1
Nota que: i) La t´ecnica de sustituir la restricci´on en la funci´on
objetivo tambi´en es utilizada en problemas est´aticos. ii) Con
los 2 pasos previos, a y b, nos decisimos de 2 restricciones y
una variable de elecci´on (consumo). iii) Como ya no tenemos
restricciones, ya no necesitaremos del lagrangiano
Programaci´on Din´amica. Ejercicio I (Dynamic Programming. Exercise I) Metodolog´ıa de Optimizaci´on Din´amica
Econom´ıa para Todos. Jacques Lartigue Mendoza
2. Solucionamos el modelo usando programaci´on din´amica
2.1 Solucionamos el ´ultimo d´ıa de vida del agente econ´omico
a) Planteamos la ecuaci´on de Bellman
V1(k) = max
k
{ln(kα
− k ) + βV0(k )}
en donde sabemos que c = kα
− k
b) Encontramos la policy funcition para nuestra ´unica variable de control
El agente econ´omico no tiene herederos, por lo que es ´optimo no dejar capital
para cuando est´e muerto
gk
1 = k = 0
c) Sustituimos la policy function en la value function, retirando el max,
ya que a trav´es de la policy function se cumple la orden de maximizar la
funci´on objetivo (la value function). βV0(k ) = 0 porque para ese d´ıa el
agente econ´omico est´a muerto, por lo que
V1(k) = lnkα
→ V1(k) = αlnk
Programaci´on Din´amica. Ejercicio I (Dynamic Programming. Exercise I) Metodolog´ıa de Optimizaci´on Din´amica
Econom´ıa para Todos. Jacques Lartigue Mendoza
2.2 Solucionamos el pen´ultimo d´ıa de vida
a) Planteamos la ecuaci´on de Bellman
V2(k) = max
k
{ln(kα
− k ) + βV1(k )}
b) Sustituimos la value function del ´ultimo d´ıa de vida en la
value function del pen´ultimo d´ıa
Como k en el ´ultimo d´ıa de vida es k’ en el pen´ultimo,
intercambiamos k por k’ al insertar la value function del ´ultimo d´ıa
en la del pen´ultimo d´ıa
V2(k) = max
k
{ln(kα
− k ) + βαlnk }
c) Obtenemos la policy function de este d´ıa de vida, a trav´es
de las Condiciones de Primer Orden (CPO)
Programaci´on Din´amica. Ejercicio I (Dynamic Programming. Exercise I) Metodolog´ıa de Optimizaci´on Din´amica
Econom´ıa para Todos. Jacques Lartigue Mendoza
CPO
k :
−1
kα − k
+
αβ
k
= 0 →
1
kα − k
=
αβ
k
k = αβ(kα
− k ) → k + αβk = αβkα
gk
2 (k) = k =
αβkα
1 + αβ
d) Sustituimos la policy function en la value function,
quitando el max
Programaci´on Din´amica. Ejercicio I (Dynamic Programming. Exercise I) Metodolog´ıa de Optimizaci´on Din´amica
Econom´ıa para Todos. Jacques Lartigue Mendoza
V2(k) = max
k
{ln(kα
− k ) + αβlnk }
V2(k) = ln[(1 −
αβ
1 + αβ
)kα
] + αβ(ln(
αβ
1 + αβ
)kα
))
e) Reordenamos la funci´on, a efecto de quedarnos con una
sola variable de estado (k) al final de la funci´on, y ´unicamente
par´ametros al principio de ´esta
V2(k) = ln[(
1¨¨¨+α⨨¨−αβ
1 + αβ
)kα
] + αβ(ln(
αβ
1 + αβ
kα
))
utilizando la regla ln(bc) = ln(b) + ln(c)
V2(k) = ln(
1
1 + αβ
) + αlnk + αβln(
αβ
1 + αβ
) + αβαlnk
Programaci´on Din´amica. Ejercicio I (Dynamic Programming. Exercise I) Metodolog´ıa de Optimizaci´on Din´amica
Econom´ıa para Todos. Jacques Lartigue Mendoza
V2(k) = ln(
1
1 + αβ
) + αβln(
αβ
1 + αβ
) + (1 + αβ)αlnk
Quedando finalmente como value function para el pen´ultimo d´ıa de
vida
V2(k) = φ1 + (1 + αβ)αlnk
en donde
φ1 = ln(
1
1 + αβ
) + αβ(ln
αβ
1 + αβ
)
Programaci´on Din´amica. Ejercicio I (Dynamic Programming. Exercise I) Metodolog´ıa de Optimizaci´on Din´amica
Econom´ıa para Todos. Jacques Lartigue Mendoza
2.3 Solucionamos el antepen´ultimo d´ıa de vida
a) Planteamos la ecuaci´on de Bellman
V3(k) = max
k
{ln(kα
− k ) + βV2(k )}
b) Sustituimos la value function del pen´ultimo d´ıa de vida en
la value function del antepen´ultimo d´ıa
V3(k) = max
k
{ln(kα
− k ) + β(φ1 + (1 + αβ)αlnk }
c) Obtenemos la policy function de este d´ıa de vida, a trav´es
de las Condiciones de Primer Orden (CPO)
Programaci´on Din´amica. Ejercicio I (Dynamic Programming. Exercise I) Metodolog´ıa de Optimizaci´on Din´amica
Econom´ıa para Todos. Jacques Lartigue Mendoza
CPO
k :
1
kα + k
=
αβ(1 + αβ)
k
→ k = (kα
− k )[αβ(1 + αβ)]
k + αβ(1 + αβ)k = αβ(1 + αβ)kα
k (1 + αβ + (αβ)2
) = αβ(1 + αβ)kα
Quedando como policy function para este d´ıa
gk
3 (k) = k =
αβ + (αβ)2
1 + αβ + (αβ)2
kα
Programaci´on Din´amica. Ejercicio I (Dynamic Programming. Exercise I) Metodolog´ıa de Optimizaci´on Din´amica
Econom´ıa para Todos. Jacques Lartigue Mendoza
d) Sustituimos la policy function en la value function,
quitando el max
V3(k) = max
k
{ln(kα
− k ) + β(φ1 + (1 + αβ)αlnk }
V3(k) = ln[(1 −
αβ + (αβ)2
1 + αβ + (αβ)2
)kα
] + βφ1
+(β + αβ2
)αln[
αβ + (αβ)2kα
1 + αβ + (αβ)2
]
e) Reordenamos la funci´on, a efecto de quedarnos con una
sola variable de estado (k) al final de la funci´on, y ´unicamente
par´ametros al principio de ´esta
Programaci´on Din´amica. Ejercicio I (Dynamic Programming. Exercise I) Metodolog´ıa de Optimizaci´on Din´amica
Econom´ıa para Todos. Jacques Lartigue Mendoza
V3(k) = ln[
1 + αβ + (αβ)2
− αβ − (αβ)2
1 + αβ + (αβ)2
k
α
] + βφ1 + (β + αβ
2
)αln[(
αβ + (αβ)2
1 + αβ + (αβ)2
) + αlnk]
Definiendo φ2 = ln
1
1 + αβ + (αβ)2
+ βφ1 + (αβ + (αβ)
2
)ln(
αβ + (αβ)2
1 + αβ + (αβ)2
V3(k) = φ2 + lnk
α
+ (αβ + (αβ)
2
)αlnk
V3(k) = φ2 + (1 + αβ + (αβ)
2
)αlnk
Programaci´on Din´amica. Ejercicio I (Dynamic Programming. Exercise I) Metodolog´ıa de Optimizaci´on Din´amica
Econom´ıa para Todos. Jacques Lartigue Mendoza
2.4 Nos percatamos que la policy function y la value function
convergen a formas funcionales espec´ıficas
Si seguimos el mismo procedimiento para T periodos obtendremos:
gk
T (k) = k =
αβ + (αβ)2 + ......... + (αβ)T
1 + αβ + (αβ)2 + ...... + (αβ)T
kα
VT (k) = φT + (1 + αβ + (αβ)2
+ ...... + (αβ)T
)αlnk
Programaci´on Din´amica. Ejercicio I (Dynamic Programming. Exercise I) Metodolog´ıa de Optimizaci´on Din´amica
Econom´ıa para Todos. Jacques Lartigue Mendoza
Si T= ∞ podemos utilizar la f´ormula
∞
n=0
αxn
=
a
1 − x
por lo que
lim
T→∞
gk
T (k) =
αβ[1 + αβ + (αβ)2 + ...... + (αβ)T ]
1 + αβ + (αβ)2 + ...... + (αβ)T
kα
=
αβ
¨¨¨¨
( 1
1−αβ )
¨¨¨¨1
(1−αβ)
kα
As´ı, la policy function general, cuyo seguimiento permitir´a al
agente econ´omico tomar la decisi´on ´optima, maximizando con ello
el flujo de utilidad del resto de su vida es
lim
T→∞
gk
T (k) = αβkα
Obteni´endose la siguiente value function
lim
T→∞
VT (k) = lim
T→∞
φT +
1
1 − αβ
lnkα

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  • 2. Programaci´on Din´amica. Ejercicio I (Dynamic Programming. Exercise I) Metodolog´ıa de Optimizaci´on Din´amica Econom´ıa para Todos. Jacques Lartigue Mendoza Resuelve el siguiente problema de optimizaci´on din´amica, utilizando programaci´on din´amica Problema: Existe un agente econ´omico representativo que vive infinitos per´ıodos. Su utilidad (satisfacci´on) instant´anea ut depende exclusivamente del consumo, ct; siendo la utilidad marginal positiva pero decreciente, representada a trav´es de una funci´on de utilidad logar´ıtmica, ut = ln(ct). Su capital se deprecia completamente cada per´ıodo, δ = 1, y su funci´on de producci´on es f (kt) = kα t . Enfrenta tanto a la restricci´on de los recursos (resource constraint) usual, en donde el consumo m´as la inversi´on bruta, it, debe ser igual o menor que la producci´on, f (kt); como a la regla de evoluci´on del capital usual, en donde la inversi´on neta, kt+1 − kt, es igual a la inversi´on bruta menos la depreciaci´on, δkt. Indicaciones: Utiliza tantos per´ıodos como sean necesarios para encontrar las funciones de pol´ıtica (policy functions) y la funci´on de valor (value function) que solucionen el problema.
  • 3. Programaci´on Din´amica. Ejercicio I (Dynamic Programming. Exercise I) Metodolog´ıa de Optimizaci´on Din´amica Econom´ıa para Todos. Jacques Lartigue Mendoza Formalmente el problema a resolver es max ct ,kt+1 ∞ t=0 βu(ct) = max ct ,kt+1 ∞ t=0 βln(ct) (1) s.a. ct + it ≤ kα t (2) kt+1 − kt = it − δkt (3) en donde k0 dado; δ = 1
  • 4. Programaci´on Din´amica. Ejercicio I (Dynamic Programming. Exercise I) Metodolog´ıa de Optimizaci´on Din´amica Econom´ıa para Todos. Jacques Lartigue Mendoza Soluci´on 1. Simplificaci´on del problema antes de resolverlo Para resolver m´as facilmente cualquier problema, sin importar la t´ecnica, antes de resolverlo se debe simplificar lo m´as posible. a) Combinamos las 2 restricciones en una sola. Podemos reescribir la ecuaci´on (3) como it = kt+1 − kt + δkt, como δ = 1 la ecuaci´on previa se puede escribir como it = kt+1. Este resultado lo sustituimos en la ecuaci´on (2), obteniendo ct + kt+1 ≤ kα t . As´ı, el problema a resolver es max ct ,kt+1 ∞ t=0 βu(ct) = max ct ,kt+1 ∞ t=0 βln(ct) (4) s.a. ct + kt+1 ≤ kα t (5) en donde k0 dado; δ = 1
  • 5. Programaci´on Din´amica. Ejercicio I (Dynamic Programming. Exercise I) Metodolog´ıa de Optimizaci´on Din´amica Econom´ıa para Todos. Jacques Lartigue Mendoza b) Introducimos la restricci´on en la funci´on objetivo. Dado que la utilidad marginal del consumo es positiva, sabemos que el agente econ´omico no desperdiciar´a recursos por lo que en la ecuaci´on (5) ≤ sera =. As´ı, podemos reescribir la ecuaci´on (5) como ct = kα t − kt+1 y la introducimos en la funci´on objetivo. As´ı el problema a resolver max kt+1 ∞ t=0 βln(kα t − kt+1) en donde k0 dado; δ = 1 Nota que: i) La t´ecnica de sustituir la restricci´on en la funci´on objetivo tambi´en es utilizada en problemas est´aticos. ii) Con los 2 pasos previos, a y b, nos decisimos de 2 restricciones y una variable de elecci´on (consumo). iii) Como ya no tenemos restricciones, ya no necesitaremos del lagrangiano
  • 6. Programaci´on Din´amica. Ejercicio I (Dynamic Programming. Exercise I) Metodolog´ıa de Optimizaci´on Din´amica Econom´ıa para Todos. Jacques Lartigue Mendoza 2. Solucionamos el modelo usando programaci´on din´amica 2.1 Solucionamos el ´ultimo d´ıa de vida del agente econ´omico a) Planteamos la ecuaci´on de Bellman V1(k) = max k {ln(kα − k ) + βV0(k )} en donde sabemos que c = kα − k b) Encontramos la policy funcition para nuestra ´unica variable de control El agente econ´omico no tiene herederos, por lo que es ´optimo no dejar capital para cuando est´e muerto gk 1 = k = 0 c) Sustituimos la policy function en la value function, retirando el max, ya que a trav´es de la policy function se cumple la orden de maximizar la funci´on objetivo (la value function). βV0(k ) = 0 porque para ese d´ıa el agente econ´omico est´a muerto, por lo que V1(k) = lnkα → V1(k) = αlnk
  • 7. Programaci´on Din´amica. Ejercicio I (Dynamic Programming. Exercise I) Metodolog´ıa de Optimizaci´on Din´amica Econom´ıa para Todos. Jacques Lartigue Mendoza 2.2 Solucionamos el pen´ultimo d´ıa de vida a) Planteamos la ecuaci´on de Bellman V2(k) = max k {ln(kα − k ) + βV1(k )} b) Sustituimos la value function del ´ultimo d´ıa de vida en la value function del pen´ultimo d´ıa Como k en el ´ultimo d´ıa de vida es k’ en el pen´ultimo, intercambiamos k por k’ al insertar la value function del ´ultimo d´ıa en la del pen´ultimo d´ıa V2(k) = max k {ln(kα − k ) + βαlnk } c) Obtenemos la policy function de este d´ıa de vida, a trav´es de las Condiciones de Primer Orden (CPO)
  • 8. Programaci´on Din´amica. Ejercicio I (Dynamic Programming. Exercise I) Metodolog´ıa de Optimizaci´on Din´amica Econom´ıa para Todos. Jacques Lartigue Mendoza CPO k : −1 kα − k + αβ k = 0 → 1 kα − k = αβ k k = αβ(kα − k ) → k + αβk = αβkα gk 2 (k) = k = αβkα 1 + αβ d) Sustituimos la policy function en la value function, quitando el max
  • 9. Programaci´on Din´amica. Ejercicio I (Dynamic Programming. Exercise I) Metodolog´ıa de Optimizaci´on Din´amica Econom´ıa para Todos. Jacques Lartigue Mendoza V2(k) = max k {ln(kα − k ) + αβlnk } V2(k) = ln[(1 − αβ 1 + αβ )kα ] + αβ(ln( αβ 1 + αβ )kα )) e) Reordenamos la funci´on, a efecto de quedarnos con una sola variable de estado (k) al final de la funci´on, y ´unicamente par´ametros al principio de ´esta V2(k) = ln[( 1¨¨¨+α⨨¨−αβ 1 + αβ )kα ] + αβ(ln( αβ 1 + αβ kα )) utilizando la regla ln(bc) = ln(b) + ln(c) V2(k) = ln( 1 1 + αβ ) + αlnk + αβln( αβ 1 + αβ ) + αβαlnk
  • 10. Programaci´on Din´amica. Ejercicio I (Dynamic Programming. Exercise I) Metodolog´ıa de Optimizaci´on Din´amica Econom´ıa para Todos. Jacques Lartigue Mendoza V2(k) = ln( 1 1 + αβ ) + αβln( αβ 1 + αβ ) + (1 + αβ)αlnk Quedando finalmente como value function para el pen´ultimo d´ıa de vida V2(k) = φ1 + (1 + αβ)αlnk en donde φ1 = ln( 1 1 + αβ ) + αβ(ln αβ 1 + αβ )
  • 11. Programaci´on Din´amica. Ejercicio I (Dynamic Programming. Exercise I) Metodolog´ıa de Optimizaci´on Din´amica Econom´ıa para Todos. Jacques Lartigue Mendoza 2.3 Solucionamos el antepen´ultimo d´ıa de vida a) Planteamos la ecuaci´on de Bellman V3(k) = max k {ln(kα − k ) + βV2(k )} b) Sustituimos la value function del pen´ultimo d´ıa de vida en la value function del antepen´ultimo d´ıa V3(k) = max k {ln(kα − k ) + β(φ1 + (1 + αβ)αlnk } c) Obtenemos la policy function de este d´ıa de vida, a trav´es de las Condiciones de Primer Orden (CPO)
  • 12. Programaci´on Din´amica. Ejercicio I (Dynamic Programming. Exercise I) Metodolog´ıa de Optimizaci´on Din´amica Econom´ıa para Todos. Jacques Lartigue Mendoza CPO k : 1 kα + k = αβ(1 + αβ) k → k = (kα − k )[αβ(1 + αβ)] k + αβ(1 + αβ)k = αβ(1 + αβ)kα k (1 + αβ + (αβ)2 ) = αβ(1 + αβ)kα Quedando como policy function para este d´ıa gk 3 (k) = k = αβ + (αβ)2 1 + αβ + (αβ)2 kα
  • 13. Programaci´on Din´amica. Ejercicio I (Dynamic Programming. Exercise I) Metodolog´ıa de Optimizaci´on Din´amica Econom´ıa para Todos. Jacques Lartigue Mendoza d) Sustituimos la policy function en la value function, quitando el max V3(k) = max k {ln(kα − k ) + β(φ1 + (1 + αβ)αlnk } V3(k) = ln[(1 − αβ + (αβ)2 1 + αβ + (αβ)2 )kα ] + βφ1 +(β + αβ2 )αln[ αβ + (αβ)2kα 1 + αβ + (αβ)2 ] e) Reordenamos la funci´on, a efecto de quedarnos con una sola variable de estado (k) al final de la funci´on, y ´unicamente par´ametros al principio de ´esta
  • 14. Programaci´on Din´amica. Ejercicio I (Dynamic Programming. Exercise I) Metodolog´ıa de Optimizaci´on Din´amica Econom´ıa para Todos. Jacques Lartigue Mendoza V3(k) = ln[ 1 + αβ + (αβ)2 − αβ − (αβ)2 1 + αβ + (αβ)2 k α ] + βφ1 + (β + αβ 2 )αln[( αβ + (αβ)2 1 + αβ + (αβ)2 ) + αlnk] Definiendo φ2 = ln 1 1 + αβ + (αβ)2 + βφ1 + (αβ + (αβ) 2 )ln( αβ + (αβ)2 1 + αβ + (αβ)2 V3(k) = φ2 + lnk α + (αβ + (αβ) 2 )αlnk V3(k) = φ2 + (1 + αβ + (αβ) 2 )αlnk
  • 15. Programaci´on Din´amica. Ejercicio I (Dynamic Programming. Exercise I) Metodolog´ıa de Optimizaci´on Din´amica Econom´ıa para Todos. Jacques Lartigue Mendoza 2.4 Nos percatamos que la policy function y la value function convergen a formas funcionales espec´ıficas Si seguimos el mismo procedimiento para T periodos obtendremos: gk T (k) = k = αβ + (αβ)2 + ......... + (αβ)T 1 + αβ + (αβ)2 + ...... + (αβ)T kα VT (k) = φT + (1 + αβ + (αβ)2 + ...... + (αβ)T )αlnk
  • 16. Programaci´on Din´amica. Ejercicio I (Dynamic Programming. Exercise I) Metodolog´ıa de Optimizaci´on Din´amica Econom´ıa para Todos. Jacques Lartigue Mendoza Si T= ∞ podemos utilizar la f´ormula ∞ n=0 αxn = a 1 − x por lo que lim T→∞ gk T (k) = αβ[1 + αβ + (αβ)2 + ...... + (αβ)T ] 1 + αβ + (αβ)2 + ...... + (αβ)T kα = αβ ¨¨¨¨ ( 1 1−αβ ) ¨¨¨¨1 (1−αβ) kα As´ı, la policy function general, cuyo seguimiento permitir´a al agente econ´omico tomar la decisi´on ´optima, maximizando con ello el flujo de utilidad del resto de su vida es lim T→∞ gk T (k) = αβkα Obteni´endose la siguiente value function lim T→∞ VT (k) = lim T→∞ φT + 1 1 − αβ lnkα