Soutenance projet de synthèse intitulé : Réalisation d’un plan topographique de la ville de El-Brij,Sidi Bouzid. Dans cette perspective, nous vison à la réalisation d’un levé topographique de précision par Drone pour la création d’un plan topographique à l’échelle 1/2000 et une orthophoto de résolution 5cm de la zone de EL BRIJ à Sidi Bouzid.

1. République Tunisienne
Ministère de l’Enseignement Supérieur,
De la Recharge Scientifique
Ecole Supérieure Privé
De l’Aéronautique et des Technologies
ESAT UNIVERSITY
Projet de Synthése :
Réalisation de Plan topographique
de la ville de EL-BRIJ , Sidi Bouzid
▪ Encadrer par:
Mr.Mouhamed Elyahmadi
▪ Elaborer par:
Firas Mejri
Jeudi , le 04/02/2021

2. Introduction
01
Mission de vol
02
Rédaction de plan topographique
04
Traitement
03
Conclusion
05

3. Introduction
▪ Réalisation de plan topographique de
ville de El brij d’une manière précises et
moins couteuses que les technologies de
museres direct
Objectif
1

4. Mission de vol
1. Visite de terrain
2. Préparation de mission de vol
3. Réalisation de mission de vol
2

5. Visite de terrain
3
▪ Localisation du terrain.
▪ Superficie du terrain.
▪ Type du terrain c’est-à-dire est ce qu’il s’agit d’un terrain agricole, aux zones urbaines….
▪ Géométrie du terrain c’est-à-dire terrains accidentés ou non.…
▪ Accessibilité de terrain.

6. Contexte Géographique de la zone d’etude
4

7. Préparation de mission de vol
5
▪ Choix de matériel
Phantom 4 Pro DJI DJI X4S FC6510 Trimble R10

8. Préparation de mission de vol
6
▪ Plan de vol
Plan de vol de mission

9. Préparation de mission de vol
7
▪ Hauteur de Vol
GSD

10. Préparation de mission de vol
8
▪ Recouvrement

11. Création des GCPs
9
▪ Les Points GCP
Les GCPs doivent étre répondre à deux conditions :
▪ Avoir des coordonnées qui ont été mesurées
par arpentage sur le terrain
▪ Être facilement identifiables sur les images
GCP

12. Exécution de mission de vol
10
Principe d’acquisition

13. Exécution de mission de vol
11
▪ Date de vol : 05/11/2020
▪ Durée : de 13h :03m à 13h :10m
▪ Hauteur de vol : 190 m
▪ Images : 140 photos
▪ Représentation de couleur : RGB
▪ Dimension : 5472*3648 pixels
▪ Résolution : 5,2cm/pix
▪ Données
Exemples des photos

14. Traitement de
données
1. Traitement initial
2. Génération de nuage des
points et Modèle 3D
3. Génération de l’orthophoto
12

15. Traitement initial
13
▪ Logiciel
PIX 4D Mapper

16. Traitement initial
14
▪ Taches
• Extraction des points clés : identifiez les caractéristiques
spécifiques comme points clés dans les images.
• Correspondance des points clés : recherchez quelles ima
ges ont les mêmes points clés et faites-les correspondre.
• Optimisation du modèle de caméra : Calibrez les paramè
tres internes (focale, ...) et externes (orientation, ...) de la
caméra.

17. Traitement initial
15
▪ Taches
• Extraction des points clés : identifiez les caractéristiques
spécifiques comme points clés dans les images.
• Correspondance des points clés : recherchez quelles ima
ges ont les mêmes points clés et faites-les correspondre.
• Optimisation du modèle de caméra : Calibrez les paramè
tres internes (focale, ...) et externes (orientation, ...) de la
caméra.

18. Traitement initial
16
▪ Correction Géométrique
Tableau de traitement initial

19. Génération de nuage des points dense et Modéle 3D
17
▪ Nuage dense des points
Le nuage de points densifié est un ensemble de points 3D qui reconstruisent le modèle à trois dimensions. La position
X, Y, Z et les informations de couleur sont stockées pour chaque point du nuage de points densifié
Nuage des points

20. Génération de nuage des points dense et Modéle 3D
18
▪ Maillage texture 3D

21. Génération del’orthopho
19
orthophoto

22. Récdaction de
plan
topographique
1. Génération des points topographiques
2. Génération de Modèle Numérique de
terrain
3. Numérisation de l’orthophoto
4. Habillage de plan
20

23. Rédaction de plan tpographique
21
▪ Logiciel
TerraSolid
MicroStation Covadis

24. Génération des points topographiques
22
Génération des points coté sous TerraSolid

25. Génération de MNT
23
Croquis de MNT de zone d’étude

26. Numérisation
24
Numérisation de l’orthophoto sous COVADIS

27. Habillage
25
Croquis préliminaire de plan topographique

28. Plan topographique de vile de El BRIJ
26
Feuille N°1 Feuille N°2

29. Conclusion
27

30. Merci pour
votre Attention