MÓDULO I: programando o arduino

1. ARDUINO
PRIMEIROS PASSOS
MÓDULO I: PROGRAMANDO O ARDUINO
AULA 2
1
2020/2

2. Arduino
2
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno
http://arduino.cc/en/Tutorial/HomePage
http://www.amazon.com/s/ref=nb_sb_noss_1?url=search-alias%3Dstripbooks&field-
keywords=arduino&sprefix=ardui%2Cstripbooks&rh=i%3Astripbooks%2Ck%3Aarduino
https://www.youtube.com/watch?v=09zfRaLEasY&index=2&list=PLYutciIGBqC34bfijBdYch49oyU-B_ttH
Placa + IDE + muitos recursos

3. Arduino – exemplos deprojetos
3
http://www.instructables.com/id/Tweet-a-Pot-Twitter-Enabled-Coffee-Pot/
Mande um tweet para a sua cafeteira

4. Arduino – exemplos deprojetos
4
http://www.instructables.com/id/Tweet-a-Pot-Twitter-Enabled-Coffee-Pot/
http://www.robotshop.com/en/dfrobotshop-rover-20-arduino-mecanum-robot-basic.html
http://www.instructables.com/file/FL5YH1ZGLE1MKLC
http://www.roboticmagazine.com/toys-fun/n8-kit-build-all-the-robots-you-can-imagine
http://duino4projects.com/beginners-guide-to-building-arduino-robots-with-bluetooth-and-android/
http://arduino.cc/en/Main/Robot
Robozinhos de todos os sabores

5. Arduino – exemplos deprojetos
5
http://www.instructables.com/file/FRCII3VFHY0I8RW/
Pedale por aí em segurança

6. Arduino – exemplos deprojetos
6
http://www.instructables.com/file/FJI64OAG1XBRNEO
Cortador de grama por controle remoto

7. Arduino – exemplos deprojetos
7
http://diydrones.com/profiles/blogs/arduimu-quadcopter-part-iii
Quadcopter

8. Arduino – exemplos deprojetos
8
http://vimeo.com/2402904?pg=embed&sec=2402904
Capacete do Daft Punk

9. Arduino – exemplos deprojetos
9
http://www.damonkohler.com/2010/11/android-automated-cat-feeder.html
Dispenser de comida de gato

10. Arduino – exemplos deprojetos
10
http://www.instructables.com/id/Tree-Climbing-Robot/
Robo que sobe em árvores

11. Arduino – exemplos deprojetos
11
http://www.instructables.com/id/Make-a-Fire-Breathing-Animetronic-Pony-from-FurRea/
Cavalinho que cospe fogo

12. Arduino Uno
12
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno
14 pinos de I/O digital (6 PWM)
[source/sink max 40 mA]
LED no pino 13
LED para indicação
de placa energizada
(power)
Conector USB
[comunicação
serial com o PC e
alimentação 5V]
Conector para
alimentação externa
entre 7 e 12V DC
[caso necessário] 6 entradas analógicas do
conversor analógico-digital
[min: 0V, max: 5V]
Cristal 16 MHz
para gerar clock
GND e 5V
McATmega328P
Reset
LEDs da
comunicação
serial

13. Instalando o IDE (software doArduino)
13
1. Download em
http://arduino.cc/en/Main/Software
• Ou link direto da versão para Windows:
https://www.arduino.cc/download_handler.php?f=/arduino-
1.8.12-windows.zip

14. Abrindo o IDE
14
• Para abrir o IDE: executar o arquivo ‘arduino.exe’ dentro
da pasta descompactada. Duplo clik

15. Configurando
15
1. Tools → Serial Port → COM3 2. Tools → Board→ Arduino Uno

16. Testando
16
1. File → Examples → 01.Basics → Blink
2. Conectar o Arduino na USB e clicar no
‘Upload’ para gravar o programa noArduino

17. Testando
17
Ok!
Blinking :-)

18. FUNDAMENTOS DE LINGUAGEM C
SKETCH são denominados os programas em Arduino que representa uma lista de
instruções, as quais devem ser executadas na ordem que foram escritas. Por exemplo:
Cada uma
dessas três
linhas faria
alguma coisa
A primeira linha faz o pino 13 de saída digital passar para o nível ALTO.
A segunda linha produz um retardo (delay) de 500ms ou 0,5s.
A terceira linha faz o pino 13 de saída digital passar para o nível BAIXO.
digitalWrite (pino, nível) – significa escrever na saída – você precisa passar dois
argumentos separados por uma vírgula (,).
A função precisa saber qual é o pino que está sendo utilizado (portas 1, 2, etc.) e o nível
que esse pino deve ser colocado HIGH (alto) ou Low (baixo).
Observe que cada linha termina com um ponto e vírgula.
18

19. O que é uma linguagem de programação?
A figura abaixo resume o processo que ocorre desde o momento em que escrevemos
um código no IDE do Arduino até a execução do sketch na placa.
Código
traduzido para
o código da
máquina
Ao clicar em
verificar, o código é
analisado sem a
transferência dele
para a placa
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20. Arduino não fala italiano...
O Arduino tentou compilar “Ciao bella!” (Alô bela!) em italiano mas ele não tem ideia
do que você está dizendo apesar de sua origem italiana.
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21. Sketch em branco...
Ocorrerá um erro de compilação pois não há as funções setup (inicialização) e loop
(laço).
21

22. Analisando as funções setup e loop
A linha void setup() significa que você está predefinindo uma função de nome setup, da
mesma forma void loop(). Essas duas funções acompanhadas da palavra-chave void
(vazio) implica dizer que estas funções não devem retornar nada.
Por exemplo, podemos imaginar uma função denominada sin(angulo) que executa uma
função trigonométrica de mesmo nome; então a função retorna ou fornece um valor. O
valor retornado deve ser o seno do ângulo que foi passado durante a chamada da
função. Sin(30o)= 0,5.
22

23. Entendendo o SketchExemplo_02-01.ino
23
A função pinMode
define o modo como
o pino funcionará,
como entrada
(INPUT) ou saída
(OUTPUT)

24. Variáveis
Podem ser entendidas como um processo que dá um nome a um número. Na realidade,
elas podem fazer muito mais do que isso, porém, por enquanto, iremos usá-las com
essa finalidade.
Quando definimos uma variável em C, devemos especificar o seu tipo. Nós queremos
que cada variável seja um número inteiro (0,1,2,3,...), o que corresponde ao atributo
denominado int em C. Podemos definir uma variável do tipo inteira da seguinte forma:
Assim iremos alterar o sketch exemplo_02-01.
24

25. Entendendo o SketchExemplo_02-02.ino
Foi definida duas varáveis inteiras... ledPin e delayPeriodo.
25

26. Entendendo o SketchExemplo_02-03.ino
Alterando o tempo do pisca...
Sempre que a
função loop é
chamada, ele
adiciona 100ms ao
tempo de pisca
26

27. Entendendo o SketchExemplo_02-04.ino
Testando seus experimentos em C...
O serial monitor faz
parte da IDE do
Arduino; para
acessar basta
clicar na parte
superior à direita
da janela. Ele é o
canal de
informação entre o
computador e o
Arduino.
27

28. Entendendo o SketchExemplo_02-05ino
Somando dois números inteiros.
28

29. Entendendo o SketchExemplo_02-06.ino
Fazer a conversão entre as escalas 0C e 0F.
Tf= 9*Tf/5 + 32
29

30. Comandos
A linguagem C têm vários comandos embutidos. Nesta seção, iremos explorar alguns
deles e ver como podem ser usados nos sketches.
>> if
Podemos utilizar o comando if(se) quando desejamos impor condições para realização
de uma determinada tarefa. A sintaxe é if(condição){comandos}. Se a condição for
verdadeira, ele executa os comandos dentro das chaves.
30

31. Entendendo o SketchExemplo_02-07ino
Usando o if para controlar o pisca....
O valor 100 é
somado ao
delayPeriodo. Se o
período for superior
a 3000ms (3s), o
tempo de retardo
retorna para o valor
de 100ms.
31

32. Comandos
>> for
Podemos utilizar o comando for(para) quando desejamos executar uma série de
comandos um certo número de vezes. A sintaxe é for(declara e inicializa a variável;
condição; incremento){comandos}. Ele executa os comandos dentro das chaves.
O comando é
executado 20
vezes!
32

33. Entendendo o SketchExemplo_02-08ino
O comando é executado 20 vezes e depois o tempo de retardo diminui para 100ms.
33

34. Sensor PIR
O sensor PIR é um sensor de presença que monitora a aproximação através de cor
(infravermelho). O módulo utilizado tem ajustes de sensibilidades através de
potenciômetros na sua placa de circuito impresso.
Regular as
Sensibilidades
34

35. Esquema do projeto PIR
Diagrama esquemático:
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36. Entendendo o SketchExemplo_02-09ino
Scketch do projeto PIR
36

37. Comandos
>> While
Podemos utilizar o comando while(enquanto) quando desejamos executar uma série de
comandos um certo número de vezes. A sintaxe é while(condição){comandos}. Ele
executa os comandos dentro das chaves se a condição for verdadeira.
O comando é
executado 20
vezes!
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38. Comandos
>> Diretiva #define
É utilizada para valores constantes, como atribuições de pinos que não mudam durante
a execução do sketch.
Não utilizamos nem
“;” e nem o sinal de
“=“ antes de atribuir
um valor.
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39. Comandos
>> While
Podemos utilizar o comando while(enquanto) quando desejamos executar uma série de
comandos um certo número de vezes. A sintaxe é while(condição){comandos}. Ele
executa os comandos dentro das chaves se a condição for verdadeira.
O comando é
executado 20
vezes!
34

40. Comandos
>> Diretiva #define
É utilizada para valores constantes, como atribuições de pinos que não mudam durante
a execução do sketch.
Não utilizamos nem
“;” e nem o sinal de
“=“ antes de atribuir
um valor.
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