Las principales diferencias entre las teorías de Lamarck y Darwin son que Lamarck creía que las especies no podían extinguirse y que todos los individuos de una especie eran iguales, mientras que Darwin sostenía que las especies podían extinguirse y que los individuos de una especie no eran iguales. Ambos estuvieron de acuerdo en que las especies cambian gradualmente a través del tiempo.