1. Taula de continguts del prototip
5.Prototip.............................................................................................................................1
5.1 Disseny mecànic del prototip .......................................................................................1
Material emprat................................................................................................................1
5.2 Esquemes electrònics: .................................................................................................3
5.Prototip
Aquest apartat tracta de la realització d’un prototip amb l’objectiu de representa elcomportament
del projecte on es pugui simular cada una de les funcions. La representació es realitza a través de
díodes LED. Per exemple per representar l’aigua es fa servir un díode LED de color blau
5.1 Disseny mecànic del prototip
Els requisits del prototip son els següents:
- Transportable
- Segur, no pot fallar
- Connexions segures
- Qualsevol persona ho ha d’entendre
Material emprat
Per realitzar el muntatge de la maqueta s’utilitzen els següents materials:
- Capsa
- Polsador (6 unitats)
- Interruptor (13)
- Potenciòmetre (1 unitat )
- LED blau (20 unitats)
- LED vermell (1 unitat)
- LED verd (4 unitats)
- Sirena (1 unitat)
- Cables
- Resistències de 470Ω
- Arduino Mega
2. Primerament es fa una presentació de manera que es distingeixin els diferents components del
sistema. Seguidament es fa una enquesta a un conjunt de persones per assegurar-nos de la fàcil
comprensió del prototip. Un cop estem satisfets procedim a la decoració de la mateixa.
Fig. 5.1. Presentació Fig. 5.2. Decoració
I s’adjunten els components
3. 5.2 Esquemes electrònics:
Seguidament trobem els esquemes electrònics. Perrealitzar eldisseny esrealitzen diferents proves
avanç de fer la instal·lació al prototip final.
Fig. 5.4. Proves programació
Els esquemes estan separats per tenir una millor visualització i facilitat per a la seva comprensió.
Els número sense lletres representen pins digitals de l’arduino i A0 es refereix a pins analògics.
5. Fig. 5.4. Entrades que representen polsadors i selector
Cal tenir en compte que les entrades analògiques en Arduino poden anar de 0 a 5V. Aquesta
diferencia de potencial la placa ho interpreta com una señal de 1024 valors. Una sortida PWM
només disposa de 255 valors. Per poder adaptar la entrada analògica i la sortida PWM es realitza
un calcul a través de la programació el cual es trova détallat en l’apartat 4.5.1.
També es molt important tindre en compte que si volem generar una interrupció com es en el cas
de la alarma, no tots els pins serveixen per generarla. La seguent taula mostra els pins asignats a
les interrupcións en funció de la placa arduino que s’utilitzi. En aquest prototip s’utilitza el model
d’Arduino MEGA aixi que només podrem generar interrupcións a través dels pins 2,3,21,20,19 i
18. El derrer esquema mostra que fem servir la 18 i 19.
Fig. 5.5. Entrades que representen la sonda i els sensors infrarojos
6. Fig. 5.6. Sortides que representen el nivell dels dipòsits
Fig. 5.7. sortides que representen la humitat del terra
7. Fig. 5.8. sortides que representen les electrovàlvules
Fig. 5.9. sortides que representen l’alarma
8. Símbol Descripció Pin arduino Component
electrònic
S1 Selectro manual/automàtic 27 i 28 Interruptor
SP1 Pulsador manual zona 2 23 Polsador
SP2 Pulsador manual zona 2 24 Polsador
SP3 Pulsador manual zona 2 25 Polsador
SP4 Pulsador manual zona 2 26 Polsador
SL1 Sensor dipòsit 1 baix 11 Polsador
SM1 Sensor dipòsit 1 mig 12 Polsador
SH1 Sensor dipòsit 1 alt 13 Polsador
SL2 Sensor dipòsit 2 baix 14 Polsador
SM2 Sensor dipòsit 2 mig 15 Polsador
SH2 Sensor dipòsit 2 alt 16 Polsador
SL3 Sensor dipòsit 3 baix 17 Polsador
SM3 Sensor dipòsit 3 mig 18 Polsador
SH3 Sensor dipòsit 3 alt 19 Polsador
SL4 Sensor dipòsit 4 baix 20 Polsador
SM4 Sensor dipòsit 4 mig 21 Polsador
SH4 Sensor dipòsit 4 alt 22 Polsador
PT1 Sonda A0 Potenciòmetre
SI1 Sensor infraroig 1 29 Polsador
SI2 Sensor infraroig 2 30 Polsador
L1 Nivell baix dipòsit 1 31 LED
L2 Nivell mig dipòsit 1 32 LED
L3 Nivell alt dipòsit 1 33 LED
L4 Nivell baix dipòsit 2 34 LED
L5 Nivell mig dipòsit 2 35 LED
L6 Nivell alt dipòsit 2 36 LED
L7 Nivell baix dipòsit 3 37 LED
L8 Nivell mig dipòsit 3 38 LED
L9 Nivell alt dipòsit 3 39 LED
L10 Nivell baix dipòsit 1 40 LED
L11 Nivell mig dipòsit 1 41 LED
L12 Nivell alt dipòsit 1 42 LED
L13, L14, L15, L16 Humitat del terra 2 LED
L17, 21 Electrovàlvula 1 3 LED
L18, 22 Electrovàlvula 2 4 LED
L19, 23 Electrovàlvula 3 5 LED
L20, 24 Electrovàlvula 4 6 LED
L25 Alarma lluminosa 7 LED
Z1 Sirena 8 Zumbador
Fig. 5.10 Taula de símbols
El símbol R representen resistències que es col·loquen per evitar que per els leds circulin
intensitats que pugin posar en perill la vida d’aquest.
9. Per tenir un disseny mes net i no tenir els cables desordenats fem servir laplaca de baquelita per
realitzar connexions a través de diferents punts de soldadura.
Un cop conectat l’ arduino, anem al panell de control
hardware
administrador de dispositius (dintre de dispositius e impresoras)
despleguem la pestanya Ports COM i LPT
aquí apareiarduino en el COM( el que sigui) apuntem aquest port i obrim el programa
d’arduino.
Un cop obert el programa
eines
placa i escollim el nostre equip arduino.
Anem un altre cop a l’ apartat eines ,port sèrie i comprovem que sigui el mateix que hem
apuntat anteriorment.
Primerament per entendre el funcionament de la maqueta necessitem uns conceptes basics
d’electrònica
