UC Fundamentos de tuberías en equipos de refrigeración m.pdf
lego mindstorm NXT
1. Edificamos futuro
David Santiago peña-806
E-mail : dasanti1222@gmail.com
Blog : Ticdavidsantiago.Blogspot.Com
Blog : http//teknonicolaseserra.blosspot.com
E-mail : profesor.john@gmail.com
Profesor: John Alexander caraballo acosta
2. introducción
Lego mindstorm nos ofrece una nueva forma
de aprender, mas fácil y divertida.
Nos permite descubrir la tecnología y
ciencia de otra forma menos compleja a la
que conocemos.
Esta nueva herramienta nos permite educar
de una forma mas sencilla a la nueva
generación.
3. índice
Introducción.
Componentes.
Baterías.
Conexiones.
Interfax.
Ladrillo NXT.
Especificaciones.
Sensores:
A. táctil. B. acústico. C. fotosensible. D. ultrasónico.
E. servomotor. F. lámpara. G. bluetooth.
5. baterías
Las baterías para el NXT suelen ser recargables pero también
podemos insertar baterías alcalinas en la batería.
La batería se inserta en la parte inferior de el NXT, son
necesarias 6 baterías alcalinas para que la batería del NXT
funcione. para recargar la batería se conecta un extremo del
cable del adaptador de corriente en la toma de carga justo debajo
de los puertos de entrada del NXT. Conecte el otro extremo del
cable del adaptador de corriente al enchufe de la pared.
6. conexiones
Conexión de motores:
Para conectar los motores a la NXT. conecte el
extremo de un cable negro al motor. Conecte el
otro extremo a uno de los puertos de salida
( A,B o C).
7. CONEXIÓN DE SENSORES:
Para conectar un sensor a la NXT. Conecte un
extremo de cable negro al sensor. Conecte el otro
extremo a uno de los puertos de entrada (1,2,3 o 4).
8. Carga y descarga de archivos:
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y
descargar
datos entre su ordenador y el NXT.
Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al
NXT sin utilizar el cable USB.
Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o
adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador. (Lea más
sobre la conexión inalámbrica Bluetooth en las páginas 37 a 46).
10. ladrillo nxt
El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS
Educación. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador
que aporta un comportamiento programable, inteligente y de
toma de decisiones.
11. especificaciones
Usted puede cambiar el nombre de su NXT. dirigiéndose a la ventana
de la NXT software. Se puede acceder a esta a la ventana desde el
controlador. El máximo de caracteres para el nombre del NXT es de 8
de longitud.
12. sensores
Sensor táctil:
El sensor táctil es un interruptor que puede ser presionado o liberado.
Puedes agregar el sensor táctil al NXT y programar el comportamiento del robot
cuando el interruptor se presione y se libere.
13. Sensor acústico:
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles, la suavidad o intensidad de un
sonido. El sensor acústico es capaz de oír los sonidos que el oído humano y
todos los existentes.
14. Sensor fotosensible:
El sensor fotosensible le permite al robot a diferenciar la luminosidad de la
oscuridad. para obtener la lectura de la luminosidad en una habitación y
para medir la intensidad de la luminosidad sobre superficies de colores.
15. Sensor ultrasónico:
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y visualizar objetos, también le
permite reconocer formas, y con esto le permite evitar obstáculos ,medir
distancias y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos.
mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en
golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
16. Sensor servomotor:
Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de
moverse. El bloque Desplazar [Move] automáticamente alinea sus velocidades
para que el robot se mueva suavemente.
Este servomotor es un motor de rotación de 360 grados el cual podemos usar en
estas funciones:
17. Lámpara:
Se puede encender y apagar y realizar patrones de luz intermitente.
También puede usarse para encender el sensor fotosensible.
Utilice los cables conversores para conectar las lámpara a los puertos de
salida A,B o C se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.
18. Bluetooth:
El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la
recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede
instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,
como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.
