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ROBOTICA
       Andres Collaguazo
Qué es la Robotica?
   La robótica es la rama de la tecnología
    que se dedica al diseño, construcción,
    operación, disposición estructural,
    manufactura y aplicación de
    los robots. La robótica combina diversas
    disciplinas como son: la mecánica,
    la electrónica, la informática, la
    inteligencia artificial y la ingeniería de
    control. Otras áreas importantes en
    robótica son el álgebra, los autómatas
    programables y las máquinas de
Origen
   La historia de la robótica va unida a la
    construcción de "artefactos", que trataban de
    materializar el deseo humano de crear seres a
    su semejanza y que lo descargasen del
    trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres
    Quevedo (GAP) (que construyó el
    primer mando a distancia para su automóvil
    mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista
    automático, el primer transbordador aéreo y
    otros muchos ingenios) acuñó el término
    "automática" en relación con la teoría de la
    automatización de tareas tradicionalmente
    asociadas.
   Karel Čapek, un escritor checo, acuñó
    en 1921 el término "Robot" en su obra
    dramática Rossum's Universal Robots
    / R.U.R., a partir de la palabra checa
    robota, que significa servidumbre o
    trabajo forzado. El término robótica es
    acuñado por Isaac Asimov, definiendo
    a la ciencia que estudia a los robots.
    Asimov creó también las Tres Leyes
    de la Robótica.
Tres Leyes de la Robótica
   Un robot no puede actuar contra un ser humano o,
    mediante la inacción, que un ser humano sufra
    daños.

   Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por
    los seres humanos, salvo que estén
    en conflictos con la primera ley.

   Un robot debe proteger su propia existencia, a no
    ser que esté en conflicto con las dos primeras
    leyes.
Clasificación de los robots
   La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
   1ª Generación.
   Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un
    sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de
    secuencia variable.
   2ª Generación.
   Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha
    sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de
    hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los
    movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
   3ª Generación.
   Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que
    ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para
    que realice los movimientos necesarios.
   4ª Generación.
   Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además
    poseen sensores que envían información a la computadora de control
    sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de
    decisiones y el control del proceso en tiempo real.
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Robotica

  • 1. ROBOTICA Andres Collaguazo
  • 2. Qué es la Robotica?  La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de
  • 3. Origen  La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
  • 4. Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica.
  • 5. Tres Leyes de la Robótica  Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.  Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.  Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.
  • 6. Clasificación de los robots  La que a continuación se presenta es la clasificación más común:  1ª Generación.  Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.  2ª Generación.  Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.  3ª Generación.  Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.  4ª Generación.  Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.