A Universidade Tuiuti do Paraná está desenvolvendo um Veículo Elétrico para Aquisição de Dados para estudar fatores que influenciam a autonomia e desempenho de veículos elétricos, como diferentes tipos de baterias e motores. Os testes ocorrerão no campus da universidade e analisarão dados como tensão, corrente, velocidade e autonomia sob variados parâmetros. O projeto tem como objetivo propiciar contato com novas tecnologias aos alunos e contribuir com a comunidade.

1. Veículo elétrico para
aquisição de dados (V.E.A.D.)
Engenheiro responsável: Ícaro Horvath
Universidade Tuiuti do Paraná

2. Introdução
• A Universidade Tuiuti do Paraná (UTP) está atualmente, junto com
seus parceiros, desenvolvendo um Veículo Elétrico para Aquisição de
dados (V.E.A.D.).
• O projeto tem por objetivo:
• Propiciar aos alunos um contato direto com tecnologias emergentes;
• Contribuir com seus parceiros, alunos e comunidade com os resultados destes
estudos.

3. O Projeto estudará a influência de diversos fatores na
autonomia e desempenho de veículos elétricos.
Serão estudados diferentes tipos de baterias, motores
de diversas potências, variação de peso, velocidade e
estilos de condução!

4. Onde será desenvolvido?
• Os testes serão desenvolvidos no Campus Barigui da
Universidade Tuiuti do Paraná, que permite simulação
de condução em uso urbano.
• Os dados adquiridos serão analisados pelos
integrantes do projeto, utilizando-se de ferramentas de
Engenharia.

5. Objetivos específicos
• Desenvolvimento de sistema de telemetria e registro dos seguintes
dados:
• Tensão da bateria
• Corrente elétrica consumida pelo motor
• Velocidade do veículo
• Distância percorrida
• Grau de inclinação do veículo
• Altitude
• Data, hora, minutos e segundos da coleta de dados

6. Objetivos específicos
• Análise de desempenho, autonomia e vida útil de diferentes
tipos de baterias para uso em veículos 100% elétricos
• Verificar e mensurar os efeitos causados por diferentes
parâmetros de potência, aceleração e velocidade na
autonomia e longevidade de diferentes tipos de bateria
• Mensurar a variação de autonomia causada por acréscimo ou
diminuição de peso

7. Objetivos específicos
• Mensurar variações na autonomia associadas a estilo
de condução do veículo
• Mensurar ganhos e perdas de autonomia causadas
pelo trajeto realizado pelo veículo
• Analisar diferenças de desempenho e autonomia do
veículo para diferentes tipos de transmissão
• Analisar a relação de desempenho e autonomia com a
tensão consumida

8. O veículo:
• Um protótipo foi desenvolvido pelo Engenheiro Ícaro Horvath, egresso
da Universidade Tuiuti do Paraná, no estilo triciclo reverso;
• Adotou-se uma gaiola de Baja SAE e peças de veículo ECOTECH
(cedidos pela HiTech)
• Suspensão Macpherson dianteira e monoshock traseira
• Freio a disco nas rodas dianteiras
• Freio traseiro planejado ser realizado pela controladora do motor
• Pneu dianteiro 155/65/13, traseiro 175/70/13

9. O veículo
• Baterias: serão posicionadas sob o assento do condutor, de
forma a baixar o centro de massa do veículo
• Transmissão por corrente (facilidade de troca de
componentes e modificação da relação de transmissão)
• Banco concha com sinto de 3 pontos
• Caixa de direção tipo pinhão cremalheira
• Veículo dimensionado para condutor com 1,70 m (+20/-
10cm)

10. O veículo
• Peso total sem bateria e motor: 159kg
• Possibilidade de adição de peso para fins de estudo
• Possibilidade de troca de suspensão e eixo traseiro (por
exemplo, para sistema diferencial, tornando o veículo
quadriciclo)

11. Power train
• Motor 3KW AC por indução com controladora MC3526
(cedidos pela empresa HiTech)
• Sistema de transmissão por corrente (3,84:1)
• Possibilidade de alteração para motores até 10KW
• Fácil adaptação para diferentes motores e controladoras

12. Baterias
• Pack de 60 V – 60AH (inicial)
• Pack de baterias Li-ion em fase final de construção. Previsão de
conclusão 25/11/2021
• Pack de baterias Pb (Em busca de fornecedores parceiros)
• Pack de baterias LifePro4 (Em busca de fornecedores parceiros)

13. Sistema de Aquisição de Dados (em
desenvolvimento)
• Sistema de aquisição da dados em plataforma Arduíno, que
permite monitoramento em tempo real dos parâmetros, com
aquisição de log em arquivo para análises futuras
• Permitirá futuras integrações com sensores de outros
parâmetros
• Exporta informações de Log para análise em outros
aplicativos de dados (Excel, inicialmente, com possibilidade
de desenvolvimento de software próprio)

14. Cronograma
FASE DATA
Construção do
veículo*
11/2021
Pack bateria Li ION 25/11/2021
Sistema de
aquisição de dados
12/2021
Início dos testes
LOG
12/2021
*Testes realizados com motor de 6,5KW e bateria 72V 120AH Li-ION

15. “ A Inovação sempre significa um risco. Qualquer
atividade econômica é de alto risco e não inovar é
muito mais arriscado do que construir o futuro”
Peter Drucker