dinamica rotacional tarea

1. DINÁMICA
ROTACIONAL

2. ROTACIÓN
 Movimiento de un cambio de orientación de un cuerpo
pertenecientes a una circunferencia, que se establecerse en un
lugar del espacio

3. INERCIA ROTACIONAL O MOMENTO
DE INERCIA
 Es una magnitud que permite diferenciar el reparto de masa de un cuerpo o
un sistema de partículas alrededor de cualquier de sus puntos. Es así que sus
unidades de acuerdo con el SI son kg*m2.
 Para entenderlo de mejor manera cuando existe mayor movimiento en la
inercia rotacional, ocurre que es más difícil es variar el estado de rotación del
cuerpo.
 Representando la inercia rotacional de un cuerpo de forma matemática se
tiene que:
𝐼 = 𝑚𝑖 𝑟𝑖
2
PRIMERA LEY DE NEWTON DE ROTACIÓN

4. SEGUNDA LEY DE NEWTON DE ROTACIÓN
 El torque produce la variación o cambio en el momento angular
de un conjunto de partículas.
 En cuanto a la aceleración angular se tiene que es el cambio de
velocidad angular por unidad de tiempo.
 En forma matemática se obtiene por medio de:
𝜏 𝑡 = 𝐼𝛼
TORQUE Y LA ACELERACIÓN ANGULAR

5. TEOREMA DE LA FIGURA PLANA
 El momento de la inercia es igual a la suma de los momentos de la inercia con
respecto a los ejes rectangulares en el plan los cuales se intersecan con otro
eje dado.
𝑟2 = 𝑥2 + 𝑦2
TRABAJO Y POTENCIA EN EL MOVIMIENTO DE
ROTACIÓN
 El trabajo rotacional, y potencia rotacional se los obtiene de modo
referente a un movimiento lineal.

6. TRABAJO Y ENERGÍA EN EL MOMENTO DE
ROTACIÓN
 Es el trabajo realizado por dicha fuerza donde el cuerpo va
girando y va recorriendo una distancia infinitesimal en un tiempo.
 Donde se tiene:
𝑃 = 𝜏𝜔
MOVIMIENTO DE RODADURA DE UN
CUERPO RÍGIDO
Es el caso más general del movimiento de rotación, donde el eje de
rotación no se encuentra fijo en el espacio. En el cual se toma en
cuenta lo que es energía cinética pues es el total de un objeto en
movimiento de rodadura.

7. MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA
 El movimiento angular de una partícula es el vector producto vectorial.es la
trayectoria de un cuerpo en movimiento que se encuentra en el plano
perpendicular.
𝐿 = 𝑟 ∗ 𝑝
𝐿 = 𝑚𝑣𝑟 sin ∝
LA ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO EN TORNO
A UN EJE FIJO
 Es el movimiento de un cuerpo rígido el cual gira en el plano
sobre un eje fijo en cual tiene una dirección fija.
𝐿𝑖 = 𝑚𝑖 𝑟𝑖
2
𝜔

8. CONSERVACIÓN DEL MOMENTO
ANGULAR
 El momento angular total de un sistema es constante si el torque
neto que actúa sobre el sistema es cero
𝑑𝐿
𝑑𝑡
= 0 ⇒ 𝐿 = 𝑐𝑡𝑒
TEOREMA DE ROTACIÓN DE EULER
 “Cualquier rotación o conjunto de rotaciones sucesivas puede expresarse siempre
como una rotación alrededor de una única dirección o eje de rotación principal.
De este modo en el espacio tridimensional puede ser especificada a través del eje
de rotación equivalente definido vectorialmente por tres parámetros y un cuarto
parámetro representativo del angulo rotado”