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Análisis Sistemas y Señales

Grupo 4

Profesora : Elizabeth Fonseca Chávez

Integrantes :

García Jurado Stevenel Luis

Chávez Sandoval Gerardo

Aguilar Olín Joaquín




                              TRANSFORMADA INVERSA

                                        DE LAPLACE


Sacar la transformada inversa de Laplace para las siguientes funciones :




          Exposiciones en clase



 1. ܺ ሺ‫ݏ‬ሻ =
                       ଶ௦మ ା ଵଶ௦ ା ଶ଴
                       ௦య ା ଺௦ ାଵ଴௦ ା଼
‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻ = 8݁ ିସ௧ + 2݁ ି௧ cosሺ‫ݐ‬ሻ + 22 ‫݊݁ݏ‬ሺ‫ݐ‬ሻ
2




    →   Sigue abajo
→    Continuación




3.
4.




5.
6.
7.




     8.

                  ‫ ݏ‬ଶ + 2‫61 + ݏ‬
           ܺሺ‫ݏ‬ሻ = ଷ
                 ‫ ݏ4 + ݏ‬ଶ + 8‫ݏ‬



                   =
                          ௦మ ା ଶ௦ାଵ଺
                          ௦ሺ௦మ ାସ௦ା଼ሻ

           Desarrollando como fracciones parciales

                       ‫ܣ‬     ‫ܿ + ݏܤ‬
                   =     + ଶ
                       ‫8 + ݏ4 + ݏ ݏ‬
      Al resolver los Sis. de ecuaciones tenemos que :

      A= 2 , B=-1, C=-6

      Al aplicar las formulas de transformada de Laplace nos da como resultado

                               ‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻ = 2 − ݁ ିଶ௧ cosሺ2‫ݐ‬ሻ − 2 ݁ ିଶ௧ ‫݊݁ݏ‬ሺ2‫ݐ‬ሻ
9.
10.
11.

        3‫ ݏ‬ଶ + 4‫1 + ݏ‬
ܺሺ‫ݏ‬ሻ = ଷ
      ‫ ݏ2 + ݏ‬ଶ + ‫2 + ݏ‬



Al desarrollar la expresión con fracciones parciales queda :

                                      3‫ ݏ‬ଶ + 4‫1 + ݏ‬      ‫ܣ‬  ‫ܥ + ݏܤ‬
                                                      =    + ଶ
                                     ሺ‫ݏ‬ ଶ + 1ሻሺ‫2 + ݏ‬ሻ   ‫1+ ݏ 2+ݏ‬

Donde A= 1 , C=0 , B=2

               +
          ଵ         ଶ௦
         ௦ାଶ       ௦ మ ାଵ
X(s) =

Al aplicar las formulas de transformadas de Laplace nos queda :



x(t) = ݁ ଶ௧ + 2 cosሺ‫ݐ‬ሻ



12.

         ‫ ݏ‬ଶ + 4‫1 + ݏ‬
ܺሺ‫ݏ‬ሻ = ଷ
      ‫ ݏ3 + ݏ‬ଶ + 3‫2 + ݏ‬
Las raíces de s son :

                         ∓
                   ିଵ        √ଷ ௜
                    ଶ         ଶ
S=-2 , S23=

                                  ‫ ݏ‬ଶ + 4‫1 + ݏ‬       ‫ܣ‬   ‫ܥ + ݏܤ‬
                                                  =    + ଶ
                              ‫ ݏ‬ଷ + 3‫ ݏ‬ଶ + 3‫2 + ݏ‬   ‫1+ݏ+ ݏ 2+ݏ‬
Agrupando y resolviendo la ecuación nos dan los sig. Coeficientes :

A=-2 , B=4 ,C=3

                                                   ିଵ௧         3        ିଵ௧     3
                                    −3݁ ିଶ௧ + 4݁    ଶ    cos ቆට4 ‫ݐ‬ቇ + 5݁ ଶ ‫݊݁ݏ‬ሺට4 ‫ݐ‬ሻ
                         ‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻ =                                ଵ
                                                             3ଶ
                                                             4
13.
                ‫1+ݏ‬
ܺሺ‫ݏ‬ሻ =
            ‫ ݏ‬ଶ + 5‫7 + ݏ‬


Sabiendo los valores de alfa y beta

      ିହ             √ଶ
      ଶ              ଷ
α=              β=        P= α+ βj



Sacamos los coeficientes C1 y C2

‫= 1ܥ‬             +        y ‫= 2ܥ‬            +
           ିଷ        ଵ                ଷ         ଵ
          ଶ√ଷ௝       ଶ               ଶ√ଷ௝       ଶ

Evaluando nos da lo mismo

                                                      3           1
                                                             +
                                                    2√3݆          2

Ahora de la formula :

                           ‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻ = 2|‫ ݁|1ܥ‬ఈ௧ cosሺߚ‫1ܥ ≮+ݐ‬ሻ + ‫ ݁3ܥ‬௉௧


Donde :

                                          ‫1ܥܽ݅ݎܽ݊݅݃ܽ݉ܫ‬
                                          tanିଵ        ,                    ‫0 > 1ܥ ∗ ݈ܽ݁ݎ‬
                     ≮ ‫ = 1ܥ‬൞                ‫1ܥ݈ܽ݁ݎ‬
                                          ‫1ܥܽ݅ݎܽ݊݅݃ܽ݉ܫ‬
                             180° + tanିଵ              ,                    ‫0 < 1ܥ ∗ ݈ܽ݁ݎ‬
                                             ‫1ܥ݈ܽ݁ݎ‬
Calculando ≮ ‫1ܥ‬

                                                          ‫1ܥܽ݅ݎܽ݊݅݃ܽ݉ܫ‬
                            ≮ ‫ + °081 = 1ܥ‬tanିଵ                        = 120°
                                                             ‫1ܥ݈ܽ݁ݎ‬
Sustituyendo valores

                                                    ିହ௧          √3
                                     ‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻ = 2݁       ଶ cos   ሺ      ‫°021 + ݐ‬ሻ
                                                                  2
Extras :

    1. ܺሺ‫ݏ‬ሻ =
                  ଶ௦మ ିଽ௦ ିଷହ
                  ௦మ ା ସ௦ ା ଶ




               ‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻ = ߜሺ‫ݐ‬ሻ − 10.27݁ ି଴.ହ଼଺௧ − 6.73݁ ିଷ.ସଵସ௧




 2. ܺሺ‫ݏ‬ሻ =
               ଷ௦మ ା ଶ௦ ାଵ
             ௦య ା ହ௦మ ା ଼௦ ା ସ
‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻ = 2݁ ି௧ + ݁ ିଶ௧ − 9݁ ିଶ௧
    A=2 , B=1 , C=-9



3. ܺ ሺ‫ݏ‬ሻ =
                    ௦మ ା ଵ
             ௦ఱ ାଵ଼ ௦య ା ଼ଵ௦


    Simplificando


           ‫ݏ‬ଶ + 1
    ‫ݏ‬ሺ‫ ݏ‬ସ + 18 ‫ ݏ‬ଶ + 81ሻ

    Cambio de variable


    m=s2

    (m+9)(m+9)=0


                             1   1            2
                ‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻ =         −   cosሺ3‫ݐ‬ሻ +      ‫ ݐ‬cosሺ3‫° 09 + ݐ‬ሻ
                             81 81           13.5



4. ܺሺ‫ݏ‬ሻ =
             ௦ା ௘ షೞ
             ௦మ ା ௦ାଵ
√3
         ‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻ = 1.1547[݁ ି଴.ହ௧ cos ቆ   ‫03 + ݐ‬ቇ ‫ݑ‬ሺ‫ݐ‬ሻ
                                     2
                                              √3
                           + ݁ ି଴.ହሺ௧ିଵሻ cos ሺ   ሺ‫1 − ݐ‬ሻ − 90°ሻ‫ݑ‬ሺ‫1 − ݐ‬ሻ]
                                               2




5. ‫ ܨ‬ሺ‫ݏ‬ሻ =         +
              ௦        ௦௘ షೞ ା௘ షమೞ
             ௦ାଵ        ௦మ ାଶ௦ାଵ




    ‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻ = ߜሺ‫ݐ‬ሻ − ݁ ି௧ + ሺ2 − ‫ݐ‬ሻ݁ ିሺ௧ିଵሻ ‫ݑ‬ሺ‫1 − ݐ‬ሻ +

                                 ሺ‫2 − ݐ‬ሻ݁ ିሺ௧ିଶሻ ‫ݑ‬ሺ‫2 − ݐ‬ሻ

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  • 1. Análisis Sistemas y Señales Grupo 4 Profesora : Elizabeth Fonseca Chávez Integrantes : García Jurado Stevenel Luis Chávez Sandoval Gerardo Aguilar Olín Joaquín TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE Sacar la transformada inversa de Laplace para las siguientes funciones : Exposiciones en clase 1. ܺ ሺ‫ݏ‬ሻ = ଶ௦మ ା ଵଶ௦ ା ଶ଴ ௦య ା ଺௦ ାଵ଴௦ ା଼
  • 2. ‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻ = 8݁ ିସ௧ + 2݁ ି௧ cosሺ‫ݐ‬ሻ + 22 ‫݊݁ݏ‬ሺ‫ݐ‬ሻ
  • 3. 2 → Sigue abajo
  • 4. Continuación 3.
  • 6.
  • 7. 6.
  • 8. 7. 8. ‫ ݏ‬ଶ + 2‫61 + ݏ‬ ܺሺ‫ݏ‬ሻ = ଷ ‫ ݏ4 + ݏ‬ଶ + 8‫ݏ‬ = ௦మ ା ଶ௦ାଵ଺ ௦ሺ௦మ ାସ௦ା଼ሻ Desarrollando como fracciones parciales ‫ܣ‬ ‫ܿ + ݏܤ‬ = + ଶ ‫8 + ݏ4 + ݏ ݏ‬ Al resolver los Sis. de ecuaciones tenemos que : A= 2 , B=-1, C=-6 Al aplicar las formulas de transformada de Laplace nos da como resultado ‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻ = 2 − ݁ ିଶ௧ cosሺ2‫ݐ‬ሻ − 2 ݁ ିଶ௧ ‫݊݁ݏ‬ሺ2‫ݐ‬ሻ
  • 9. 9.
  • 10. 10.
  • 11. 11. 3‫ ݏ‬ଶ + 4‫1 + ݏ‬ ܺሺ‫ݏ‬ሻ = ଷ ‫ ݏ2 + ݏ‬ଶ + ‫2 + ݏ‬ Al desarrollar la expresión con fracciones parciales queda : 3‫ ݏ‬ଶ + 4‫1 + ݏ‬ ‫ܣ‬ ‫ܥ + ݏܤ‬ = + ଶ ሺ‫ݏ‬ ଶ + 1ሻሺ‫2 + ݏ‬ሻ ‫1+ ݏ 2+ݏ‬ Donde A= 1 , C=0 , B=2 + ଵ ଶ௦ ௦ାଶ ௦ మ ାଵ X(s) = Al aplicar las formulas de transformadas de Laplace nos queda : x(t) = ݁ ଶ௧ + 2 cosሺ‫ݐ‬ሻ 12. ‫ ݏ‬ଶ + 4‫1 + ݏ‬ ܺሺ‫ݏ‬ሻ = ଷ ‫ ݏ3 + ݏ‬ଶ + 3‫2 + ݏ‬ Las raíces de s son : ∓ ିଵ √ଷ ௜ ଶ ଶ S=-2 , S23= ‫ ݏ‬ଶ + 4‫1 + ݏ‬ ‫ܣ‬ ‫ܥ + ݏܤ‬ = + ଶ ‫ ݏ‬ଷ + 3‫ ݏ‬ଶ + 3‫2 + ݏ‬ ‫1+ݏ+ ݏ 2+ݏ‬ Agrupando y resolviendo la ecuación nos dan los sig. Coeficientes : A=-2 , B=4 ,C=3 ିଵ௧ 3 ିଵ௧ 3 −3݁ ିଶ௧ + 4݁ ଶ cos ቆට4 ‫ݐ‬ቇ + 5݁ ଶ ‫݊݁ݏ‬ሺට4 ‫ݐ‬ሻ ‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻ = ଵ 3ଶ 4
  • 12. 13. ‫1+ݏ‬ ܺሺ‫ݏ‬ሻ = ‫ ݏ‬ଶ + 5‫7 + ݏ‬ Sabiendo los valores de alfa y beta ିହ √ଶ ଶ ଷ α= β= P= α+ βj Sacamos los coeficientes C1 y C2 ‫= 1ܥ‬ + y ‫= 2ܥ‬ + ିଷ ଵ ଷ ଵ ଶ√ଷ௝ ଶ ଶ√ଷ௝ ଶ Evaluando nos da lo mismo 3 1 + 2√3݆ 2 Ahora de la formula : ‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻ = 2|‫ ݁|1ܥ‬ఈ௧ cosሺߚ‫1ܥ ≮+ݐ‬ሻ + ‫ ݁3ܥ‬௉௧ Donde : ‫1ܥܽ݅ݎܽ݊݅݃ܽ݉ܫ‬ tanିଵ , ‫0 > 1ܥ ∗ ݈ܽ݁ݎ‬ ≮ ‫ = 1ܥ‬൞ ‫1ܥ݈ܽ݁ݎ‬ ‫1ܥܽ݅ݎܽ݊݅݃ܽ݉ܫ‬ 180° + tanିଵ , ‫0 < 1ܥ ∗ ݈ܽ݁ݎ‬ ‫1ܥ݈ܽ݁ݎ‬ Calculando ≮ ‫1ܥ‬ ‫1ܥܽ݅ݎܽ݊݅݃ܽ݉ܫ‬ ≮ ‫ + °081 = 1ܥ‬tanିଵ = 120° ‫1ܥ݈ܽ݁ݎ‬ Sustituyendo valores ିହ௧ √3 ‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻ = 2݁ ଶ cos ሺ ‫°021 + ݐ‬ሻ 2
  • 13. Extras : 1. ܺሺ‫ݏ‬ሻ = ଶ௦మ ିଽ௦ ିଷହ ௦మ ା ସ௦ ା ଶ ‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻ = ߜሺ‫ݐ‬ሻ − 10.27݁ ି଴.ହ଼଺௧ − 6.73݁ ିଷ.ସଵସ௧ 2. ܺሺ‫ݏ‬ሻ = ଷ௦మ ା ଶ௦ ାଵ ௦య ା ହ௦మ ା ଼௦ ା ସ
  • 14. ‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻ = 2݁ ି௧ + ݁ ିଶ௧ − 9݁ ିଶ௧ A=2 , B=1 , C=-9 3. ܺ ሺ‫ݏ‬ሻ = ௦మ ା ଵ ௦ఱ ାଵ଼ ௦య ା ଼ଵ௦ Simplificando ‫ݏ‬ଶ + 1 ‫ݏ‬ሺ‫ ݏ‬ସ + 18 ‫ ݏ‬ଶ + 81ሻ Cambio de variable m=s2 (m+9)(m+9)=0 1 1 2 ‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻ = − cosሺ3‫ݐ‬ሻ + ‫ ݐ‬cosሺ3‫° 09 + ݐ‬ሻ 81 81 13.5 4. ܺሺ‫ݏ‬ሻ = ௦ା ௘ షೞ ௦మ ା ௦ାଵ
  • 15. √3 ‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻ = 1.1547[݁ ି଴.ହ௧ cos ቆ ‫03 + ݐ‬ቇ ‫ݑ‬ሺ‫ݐ‬ሻ 2 √3 + ݁ ି଴.ହሺ௧ିଵሻ cos ሺ ሺ‫1 − ݐ‬ሻ − 90°ሻ‫ݑ‬ሺ‫1 − ݐ‬ሻ] 2 5. ‫ ܨ‬ሺ‫ݏ‬ሻ = + ௦ ௦௘ షೞ ା௘ షమೞ ௦ାଵ ௦మ ାଶ௦ାଵ ‫ݔ‬ሺ‫ݐ‬ሻ = ߜሺ‫ݐ‬ሻ − ݁ ି௧ + ሺ2 − ‫ݐ‬ሻ݁ ିሺ௧ିଵሻ ‫ݑ‬ሺ‫1 − ݐ‬ሻ + ሺ‫2 − ݐ‬ሻ݁ ିሺ௧ିଶሻ ‫ݑ‬ሺ‫2 − ݐ‬ሻ