CyberPi麥克風控制指令, 設計CyberPi光影音量柱, CyberPi聲音撥放指令, 設計mBot2全家來店自動鈴, 設計mBot2自動避障警車

1. 聲光控制應用
Revised on November 10, 2022
 麥克風控制指令
 設計光影音量柱
 聲音撥放指令
 設計全家來店自動鈴
 設計自動避障警車

2. mBot蜂鳴器及全彩LED
2
5顆全彩LED
麥克風
喇叭

3.  讀取目前的麥克風收音音量值，0~100
 開始收錄麥克風音聲，只能錄製⼀個音檔，最⻑可錄製約 8-10 秒
 結束收錄麥克風音聲
麥克風控制指令
3

4.  功能要求
 使用紅、橙、黃、綠、青 5 種顏色柱狀圖顯示麥克風收音音量值變化，音
量愈大柱狀愈高
 全彩 LED 顯示紅、橙、黃、綠、青，亮度隨麥克風收音音量值變化，音量
愈大 LED 愈亮
設計光影音量柱 1/2
4

5.  參考程式
設計光影音量柱 2/2
5

6. 音階頻率
6
高音 Do Do# Re Re# Mi Fa Fa# So So# La La# Si
頻率 1048 1108 1176 1244 1320 1396 1480 1568 1660 1760 1856 1976
C4 D4 E4 F4 G4 A4 B4
C6 D6 E6 F6 G6 A6 B6
低音 Do Do# Re Re# Mi Fa Fa# So So# La La# Si
頻率 262 277 294 311 330 349 370 392 415 440 464 494
中音 Do Do# Re Re# Mi Fa Fa# So So# La La# Si
頻率 524 554 588 622 660 698 740 784 830 880 928 988
C5 D5 E5 F5 G5 A5 B5

7.  撥放內建音效，等播放完畢才繼續執⾏下⼀指令
 撥放內建音效
聲音撥放指令 1/5
7

8.  播放錄製的音檔，等到播放完畢才繼續執⾏下⼀指令
 播放錄製的音檔
 播放指定音符，等到播放完畢才繼續執⾏下⼀指令
聲音撥放指令 2/5
8

9.  播放指定樂器音，等到播放完畢才繼續執⾏下⼀指令
 調整播放速度，正值加速，負值降速
聲音撥放指令 3/5
9

10.  設定播放速度
 讀取目前的播放速度
 調整音量，正值加大，負值降低
 設定音量
 讀取目前的音量值
聲音撥放指令 4/5
10

11.  播放指定頻率音符，等播放完畢才繼續執⾏下⼀指令
 播放指定頻率音符
 中止播放聲音
聲音撥放指令 5/5
11

12.  功能要求
 超音波感測有物體通過時撥放鈴聲
 鈴聲：Mi Do So(低) Do Re So Re Mi Re So(低) Do
¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ½ ¼ ¼ ¼ ¼ ½
設計全家來店鈴 1/3
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13.  參考程式
 新增 FamilyDoorbell 指令積木
設計全家來店鈴 2/3
13
Mi Do So(低) Do Re So Re Mi Re So(低) Do
E5 C5 G4 C5 D5 G5 D5 E5 D5 G4 C5
¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ½ ¼ ¼ ¼ ¼ ½

14. 設計全家來店鈴 3/3
14

15.  功能要求
 按下 CyberPi 按鍵 B，mBot2 開始前進
 每隔 3 秒，紅、藍閃光並發出警笛聲音 (A5, E5)，持續 1.5 秒
 前方有障礙物時，隨機轉彎
 按下 CyberPi 按鍵 A，停止動作
 設計注意事項
 閃光警笛期間還是要偵測前方是否有障礙物
設計自動避障警車 1/5
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16.  程式流程
設計自動避障警車 2/5
17
開始
前進
no
點亮LED，左側藍
色右側紅色
已達3秒
有障礙物
no
yes
隨機轉彎
有障礙物
隨機轉彎
點亮LED，左側紅
色右側藍色
發聲C5 0.25拍
有障礙物
隨機轉彎
發聲F5 0.25拍
重複3次
yes no
yes

17.  參考程式
 建立 timer 變數
 新增 alarm、turn 指令積木
設計自動避障警車 3/5
18

18. 設計自動避障警車 4/5
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19. 設計自動避障警車 5/5
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