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INTEGRALES INDEFINIDAS
Pág.: 1
INTEGRALES
INDEFINIDAS
INTEGRALES INDEFINIDAS
Pág.: 2
ÍNDICE:
1.- FUNCIÓN PRIMITIVA.
2.- INTEGRAL INDEFINIDA.
3.- INTEGRALES INMEDIATAS.
3.1.- INTEGRACIÓN INMEDIATA DE ALGUNAS FUNCIONES.
4.- PROPIEDADES DE LA INTEGRAL INDEFINIDA.
5.- MÉTODOS DE INTEGRACIÓN.
6.- INTEGRACIÓN POR DESCOMPOSICIÓN.
7.- INTEGRACIÓN POR CAMBIO DE VARIABLE.
8.- INTEGRACIÓN POR PARTES.
9.- INTEGRACIÓN DE FUNCIONES RACIONALES.
9.1.- FRACCIONES RACIONALES PROPIAS.
RAÍCES REALES SIMPLES.
RAÍCES REALES MÚLTIPLES.
RAÍCES IMAGINARIAS SIMPLES.
RAÍCES IMAGINARIAS COMPUESTAS.
9.2.- CASO DE FRACCIONES RACIONALES IMPROPIAS.
10.- INTEGRACIÓN DE FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS.
INTEGRALES INDEFINIDAS
Pág.: 3
1.- FUNCIÓN PRIMITIVA
En los temas anteriores se ha estudiado como puede obtenerse la función derivada
de una función dada. En ocasiones se presenta la necesidad de llevar a cabo el proceso
contrario, esto es, dada una función hallar otra, denominada "Función Primitiva", cuya
derivada sea la primera.
Función primitiva de una función dada: ƒ(x), es otra función: F(x), cuya derivada
es la primera.
F(x) = función primitiva de ƒ(x) ⇒ F '(x) = ƒ(x)
Ejemplo: F(x) = ln x, es función primitiva de : ƒ(x) = 1/x , ya que la derivada de ln x es 1/x
2.- INTEGRAL INDEFINIDA
No todas las funciones poseen función primitiva, ya que dada una función puede no
existir otra que la tenga por derivada.
Ahora bien, cuando una función: ƒ(x), posee función primitiva: F(x), ésta no es única,
sino que existen infinitas funciones primitivas: todas las que difieren de F(x) en una cantidad
constante.
En efecto, si F(x) es función primitiva de ƒ(x), se verifica que: F '(x) = ƒ(x), pues
bien, la función F(x) + C, donde C es un número real cualquiera, también es una función
primitiva de ƒ(x), ya que:
[F(x) + C]' = [F(x)]' + [C]' = F '(x) + 0 = F '(x) = ƒ(x)
El conjunto formado por todas las funciones primitivas de una función ƒ(x) se
denomina integral indefinida de ƒ(x) dx. La integral indefinida se representa por:
∫ dxxf )(
De lo expuesto se deduce que la integración indefinida es la operación inversa de la
diferenciación, ya que consiste en hallar todas las funciones cuya diferencial sea una dada.
Ejemplos:
∫ += Cxdx Cxdx
x
+=
∫ ln
1
∫ += Cxsendxxcos
∫ +−= Cxdxxsen cos
Cxdx
x
+=
∫ 2
1
∫ += Cedxe xx
INTEGRALES INDEFINIDAS
Pág.: 4
3.- INTEGRALES INMEDIATAS
Integrales inmediatas son aquellas cuyo resultado puede obtenerse mentalmente, sin
más que considerar (a la inversa) las reglas de derivación.
A continuación mostraremos las integrales inmediatas de uso más frecuente:
a)
∫ += cxdx b)
∫ +
+
=
+
C
m
x
dxx
m
m
1
1
c)
∫ += Cxdx
x
2
1
d)
∫ += Cedxe xx
e)
∫ += C
a
a
dxa
x
x
ln
f)
∫ += Cxdx
x
ln
1
g) Cxdxxsen +−=
∫ cos h) Cxsendxx +=
∫cos
i)
∫ += Cxtgdx
x2
cos
1
j) ( )
∫ +=+ Cxtgdxxtg2
1
k)
∫ +=
−
Cxarcsendx
x2
1
1
l)
∫ +=
+
Cxarctgdx
x2
1
1
3.1.- INTEGRACIÓN INMEDIATA DE ALGUNAS FUNCIONES DE FUNCIONES
Sean y = ƒ(u), u = u(x) dos funciones continuas. La función y = ƒ(u(x)) es una-
función de función.
Supuesto que F(u) es una primitiva de ƒ(u) respecto a u; es decir se cumple
∫ +=⇒= CuFduufufuF
du
d
)()()()(
como du = u'(x)dx, sustituyendo resulta
( )
∫ +=⋅ CuFdxxuxuf )()(')(
Si Conjuganos dicho resultado con la tabla de integrales indefinidas vista
anteriormente, obtendremos una serie de integrales calificadas también de integrales
inmediatas para u = u(x):
INTEGRALES INDEFINIDAS
Pág.: 5
a)
∫ +⋅
+
=⋅ +
Cu
m
dxuu mm 1
1
1
' (m ≠ - 1)
b)
∫ += Cxdx
u
u
ln
'
c)
∫ 


+−
+
=
+ Cxarc
Cuarctg
dx
u
u
cot1
'
2
d)
∫ 


+−
+
=
− Cx
Cxarcsen
dx
u
u
arccos1
'
2
e)
∫ +⋅=⋅ Ca
a
dxua uu
ln
1
'
f)
∫ +=⋅ Cedxue uu
'
g)
∫ +−=⋅ Cudxuusen cos'
h)
∫ +=⋅ Cusendxuu 'cos
i)
∫ +−=⋅ Cudxuutg cosln'
j)
∫ +=⋅ Cusendxuu ln'cot
k)
∫ += Cutgdx
u
u
2
cos
'
l)
∫ +−= Cudx
usen
u
cot
'
2
INTEGRALES INDEFINIDAS
Pág.: 6
4.- PROPIEDADES DE LA INTEGRAL INDEFINIDA
De las reglas de derivación del producto de una constante por una función, de una
suma de funciones y de una diferencia de funciones, se deducen las siguientes propiedades de
la integral indefinida:
1ª.- La integral del producto de una constante por una función es igual al producto de
la constante por la integral de la función.
∫ ∫⋅=⋅ dxxfcdxxfc )()(
Ejemplo:
∫ ∫ +=⋅= cxsendxxdxx 5cos5cos5
2ª.- La integral de una suma de funciones es igual a la suma de las integrales de las
funciones sumando.
∫ ∫∫ +=+ dxg(x)dxƒ(x)dxg(x)][ƒ(x)
Ejemplo:
∫ ∫∫ =+=+ dxxcosdxsen xdxx)cos(sen x
Cxsenx ++− cos
3ª.- la integral de una diferencia de funciones es igual a la diferencia de las
integrales de las funciones minuendo y sustraendo.
∫ ∫∫= dxg(x)-dxƒ(x)dxg(x)]-[ƒ(x)
4ª.- Como consecuencia de las dos propiedades anteriores:
La integral de una suma algebraica de funciones es igual a la suma algebraica
de las integrales de todas y cada una de las funciones sumandos.
Ejemplo: ( )∫ ∫ ∫∫ ++−=+−=+− cx
xx
dxdxxdxxdxxx
23
1
23
22
5.- MÉTODOS DE INTEGRACIÓN
Para la resolución de integrales se utilizan diferentes artificios de cálculo, cuyo objeto
es transformar la expresión a integrar en otra, u otras, de integración más sencilla. A dichos
artificios se les denominan métodos de integración. En este tema vamos a estudiar los
siguientes:
- Integración por descomposición en sumandos.
- Integración por cambio de variable.
- Integración por partes.
INTEGRALES INDEFINIDAS
Pág.: 7
- Integración de funciones trigonométricas.
- integración de funciones racionales.
6.- INTEGRACIÓN POR DESCOMPOSICIÓN EN SUMANDOS
Como su nombre indica, este método consiste en descomponer en sumandos la
integral a resolver aplicando a continuación las propiedades anteriormente enunciadas.
Ejemplo:
∫ + dx1)²(x
Desarrollando la potencia del binomio y aplicando las propiedades anteriormente expuestas
se obtiene:
∫ ∫∫∫∫ =++=++=+ dxdxx2dxx²dx1)2x(x²dx1)²(x
cxx
x
cx
xx
+++=++⋅+= 2
323
32
2
3
7.- INTEGRACIÓN POR CAMBIO DE VARIABLE O SUSTITUCIÓN
Un método útil en ocasiones es el de cambio de variable o sustitución. Este consiste,
en líneas generales, en tomar una nueva variable, t, tal que x= g(t) sea una función
continua y que admita función inversa: t = g-1
(x)
Como de x = g(t) ⇒ dx = g'(t) · dt, sustituyendo en I = ƒ(x) dx
( )
∫ ⋅= dt(t)g'g(t)ƒI
De esta forma se ha transformado la integral indefinida en otra, función de la nueva
variable t.
Si la elección de la variable t ha sido acertada, la integral resultante es más
sencilla de integrar. El éxito de la integración depende, en grado considerable, de la
habilidad para elegir la sustitución adecuada de la variable.
Una vez obtenida la función primitiva, F(t) + C, se deshace el cambio de la variable
substituyendo t = g (x).
Así se tiene la integral indefinida en función de la variable inicial x.
Ejemplo:
∫ −
= 2
)1(x
dx
I Cambio: x - 1 = t → dx = dt
INTEGRALES INDEFINIDAS
Pág.: 8
∫ ∫ ∫ +−=
−
===
−
=
−
−
c
t
t
dtt
t
dt
x
dx
I
1
1)1(
1
2
22
Deshaciendo el cambio: t = x-1 ⇒ c
xx
dx
+
−
−
=
−∫ 1
1
)1( 2
*Ejercicios propuestos:
a)
( )
∫ − dxx
5
24
b)
( )∫ +⋅ dxxx 13 2
c)
∫ −+
+
dx
xx
x
3
12
2
Cambio: 4x – 2 = t Cambio: 3x2
+ 1 = t Cambio: X2
+x-3= t
d)
∫ + 2
8
2
x
dxx e)
∫ + dxxx 2
312
f)
( ) ( )
∫ −⋅+− xxx 32232
Cambio: tx =+ 2
8 Cambio: Cambio:
g)
∫ ⋅ dxxsenx 2
h)
∫ xx
dx
2
cos
i)
( ) ( )∫ −⋅+ 11 xx
dxx
Cambio: x2
= t Cambio: tx = Cambio: x2
-1 = t
j)
∫ −
dx
x
xarcsen
2
1
k)
∫ dx
x
xln l)
( )∫ + xx
dx
1
Cambio: arcsen x = t Cambio: ln x = t Cambio: x = t2
m)
∫ −3
31 x
dxx n)
∫ +
−
dx
x
x
49
3
2
o)
∫ − 4
1 x
dx
Cambio: 1-3x = t3
Cambio: x = 7t Cambio: x2
= t
p)
( )∫ +
3
32
3
x
dx q)
∫ − dxx2
41
r)
∫ − 2
23 x
dxx
Cambio: 2x + 3 = t Cambio: x =2sent Cambio: 3-2x2
= t
INTEGRALES INDEFINIDAS
Pág.: 9
8.- INTEGRACIÓN POR PARTES
Sean u = u(x), v = v(x) dos funciones variables en un intervalo [a,b] (o en todo R).
Como
d(u · v) = u · dv + v · du
de donde
u · dv = d(u · v) - v · du
Integrando los dos miembros de la igualdad
∫ ∫ ∫ ⇒⋅−⋅=⋅ duvvuddvu )(
∫ ∫ ⋅−⋅=⋅ duvvudvu
La expresión obtenida, denominada fórmula de integración por partes, se utiliza
para transformar una integral en otra. Transformación que será útil como método de
integración cuando la integral del segundo miembro sea inmediata o, al menos, más sencilla
que la del primer miembro.
Al igual que en el método anterior, no existe normativa alguna que sirva para
determinar qué integrales es conveniente resolver por partes, como tampoco para una vez
adoptado este método fijar qué factor debe hacerse igual a u.
Ejemplo:
∫ ⋅ dxxsenx . Considerando que la derivada de x es la unidad y que la integral de sen x es
inmediata, hacemos:
dxduxu =⇒=
xdxxsenvdxxsendv cos−==⇒=
∫
Sustituyendo estas expresiones en la formula de integración por partes y resolviendo la integral que
aparece, resulta:
∫∫∫ ∫ −−−⋅=⋅⇒⋅−⋅=⋅ dxxxxdxxsenxduvvudvu cos)cos(
cxsenxxdxxxxdxxsenx ++⋅−=+⋅−=⋅
∫∫ coscoscos
*Ejercicios propuestos:
INTEGRALES INDEFINIDAS
Pág.: 10
a)
∫ln x dx b)
∫x cos x dx c)
∫x ln x dx d)
∫ln² x dx
e)
∫cos² x dx f)
∫ex
sen x dx g)
∫x² eax
dx
9.- INTEGRACIÓN DE FUNCIONES RACIONALES
Objeto de estudio es la integración de funciones racionales, funciones del tipo
)(
)(
xg
xf
donde ƒ(x) y g(x) son funciones polinómicas.
9.1.- FRACCIONES RACIONALES PROPIAS. DESCOMPOSICIÓN EN FRACCIONES SIMPLES
)(
)(
xg
xf
es fracción racional propia si el grado de ƒ(x) es menor que el de g(x).
En este caso el método a seguir es su descomposición en fracciones simples, dado que
se demuestra que toda fracción racional propia se puede descomponer en fracciones
racionales simples.
El primer paso a realizar es descomponer factorialmente el denominador, g(x).
Puede ocurrir que existan raíces reales simples, raíces reales múltiples, raíces
complejas simples o raíces complejas múltiples.
Según los distintos casos se tienen las siguientes descomposiciones:
RAÍCES REALES SIMPLES:
( ) ( )
⇒
−
+
−
=
−⋅− bx
a
ax
a
bxax
xf 21)(
( ) ( )∫ ∫∫ −
+
−
=
−⋅−
dx
bx
a
dx
ax
a
dx
bxax
xf 21
)(
INTEGRALES INDEFINIDAS
Pág.: 11
RAÍCES REALES MÚLTIPLES:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )m
m
n
n
mn
bx
b
bx
b
bx
b
ax
a
ax
a
ax
a
bxax
xf
−
++
−
+
−
++
−
+
−
+
−
=
−⋅−
KKK 2
21
2
21)(
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
dx
bx
b
dx
bx
b
dx
bx
b
dx
ax
a
dx
ax
a
dx
ax
a
dx
bxax
xf
m
m
n
n
mn
∫∫∫∫∫∫∫ −
++
−
+
−
++
−
++
−
+
−
=
−⋅−
KKK 2
21
2
21)(
RAÍCES IMAGINARIAS SIMPLES:
( ) ( ) fexx
qpx
dcxx
nmx
fexxdcxx
xf
++
+
+
++
+
=
++⋅++ 2222
)(
( ) ( )
dx
fexx
qpx
dx
dcxx
nmx
dx
fexxdcxx
xf
∫∫∫ ++
+
+
++
+
=
++⋅++ 2222
)(
RAÍCES IMAGINARIAS COMPUESTAS:
( ) ( ) ( ) ( )
+
++
+
++
++
+
+
++
+
=
++⋅++
r
rr
ar
dcxx
nxm
dcxx
nxm
dcxx
nxm
fexxdcxx
xf
222
22
2
11
22
)(
L
( ) ( )a
aa
fexx
qxp
fexx
qxp
fexx
qxp
++
+
++
++
+
+
++
+
+ 222
22
2
11
L
( ) ( ) ( ) ( )
+
++
+
++
++
+
+
++
+
=
++⋅++ ∫∫∫∫ dx
dcxx
nxm
dx
dcxx
nxm
dx
dcxx
nxm
dx
fexxdcxx
xf
r
rr
ar 222
22
2
11
22
)(
L
( ) ( )
dx
fexx
qxp
dx
fexx
qxp
dx
fexx
qxp
a
aa
∫∫∫ ++
+
++
++
+
+
++
+
+ 222
22
2
11
L
*EJEMPLOS:
a)
∫ −12
x
dx
como
( ) ( )→+⋅−=− 1112
xxx
( ) ( ) 1111
1
+
+
−
=
+⋅− x
B
x
A
xx
1 = A (x +1) + B (x - 1); 0x + 1 = (A + B) x + (A - B);
INTEGRALES INDEFINIDAS
Pág.: 12
identificando coeficientes



−=
+=
BA
BA
1
0
de donde A= ½ y B=-½; sustituyendo
C
x
x
Cxxdx
x
dx
x
I +
+
−
=++−−=
+
−
−
=
∫∫ 1
1
ln1ln
2
1
1ln
2
1
11
2
1
2
1
b) dx
xxx
xx
I
∫ +−
+−
= 23
2
2
142
( )223
2
2223
112
142
x1)-(xx1)2x-(xx2x-x
−
+
−
+=
+−
+−
→=+=+
x
C
x
B
x
A
xxx
xx
2x² - 4x + 1= A (x - 1)² + Bx (x - 1) + Cx → 2x² - 4x + 1 = (A + B) x² + (- 2A - B + C) x + A;
Idenfiticando coeficientes:





−=
=
=
⇒





=
−=+−−
=+
1
1
1
1
42
2
C
B
A
A
CBA
BA
Sustituyendo:
( )∫ ∫ ∫ +
−
+−+=
−
−
−
+= C
x
xx
x
dx
x
dx
x
dx
I
1
1
1lnln
11
2
9.2.- CASO DE FRACCIONES RACIONALES IMPROPIAS
)(
)(
xg
xf
es fracción racional impropia si el grado de ƒ(x) ≥ g(x).
Dividiendo el numerador, ƒ(x), por el denominador, g(x), pasamos a una fracción
racional propia
∫ ∫ ∫+=→)(+)(⋅= dx
xg
xr
dxxc
xg
dxxf
xrxc
)(
)(
)(
)(
)(
g(x)ƒ(x)
*Ejercicios propuestos:
a)
∫ +−
−
dx
xx
x
45
1921
2
b)
∫ ++
−
xxx
dxx
23
2
)1(
c)
∫ + 24
xx
dx
d)
∫ +− 452
xx
dx
INTEGRALES INDEFINIDAS
Pág.: 13
10.- INTEGRACIÓN DE FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS
En el caso de funciones trigonométricas son precisas, en ocasiones, transformaciones
trigonométricas, que las pasan a funciones cuya integración es ya conocida o son más
simples.
Son útiles las sustituciones:
sen x = t cos x = t tg x = t tg x
/2 = t
2
22
1cos;
1
;
1
; tx
t
t
xtg
t
dt
dxtarcsenxtxsenPara −=
−
=
−
==⇒=
222
1
1
cos;
1
;
1
;
t
x
t
t
xsen
t
dt
dxtarctgxtxtgPara
−
=
+
=
+
==⇒=
2
2
222
1
1
cos;
1
2
;
1
2
;2
t
t
x
t
t
xsen
t
dtt
dxtarctgxtxtgPara x
+
−
=
+
=
+
⋅
==⇒=
EJEMPLO:
∫= dx
xsen
x
I 4
3
cos
( ) ( )
∫∫
⋅−
=
⋅
=
xsen
dxxxsen
dx
xsen
xx
I 4
2
4
2
cos1coscos
Hacemos el cambio: sen x = t ⇒ cos x dx = dt.
( )
∫ ∫ ∫ ++
−
=+−=−=
−
= C
xsenxsenttt
dt
t
dt
t
dtt
I
1
3
11
3
11
33244
2
*Ejercicios propuestos:
∫ xsen
dx
∫ + x
dxxsen
cos2
2
∫ ⋅ dxxxsen 22
cos dxxsenxsen
∫ ⋅ 75
Cambio: tg x
/2 = t Cambio: cos x = t Cambio: sen x = t Cambio: tg x
/2 = t

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  • 2. INTEGRALES INDEFINIDAS Pág.: 2 ÍNDICE: 1.- FUNCIÓN PRIMITIVA. 2.- INTEGRAL INDEFINIDA. 3.- INTEGRALES INMEDIATAS. 3.1.- INTEGRACIÓN INMEDIATA DE ALGUNAS FUNCIONES. 4.- PROPIEDADES DE LA INTEGRAL INDEFINIDA. 5.- MÉTODOS DE INTEGRACIÓN. 6.- INTEGRACIÓN POR DESCOMPOSICIÓN. 7.- INTEGRACIÓN POR CAMBIO DE VARIABLE. 8.- INTEGRACIÓN POR PARTES. 9.- INTEGRACIÓN DE FUNCIONES RACIONALES. 9.1.- FRACCIONES RACIONALES PROPIAS. RAÍCES REALES SIMPLES. RAÍCES REALES MÚLTIPLES. RAÍCES IMAGINARIAS SIMPLES. RAÍCES IMAGINARIAS COMPUESTAS. 9.2.- CASO DE FRACCIONES RACIONALES IMPROPIAS. 10.- INTEGRACIÓN DE FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS.
  • 3. INTEGRALES INDEFINIDAS Pág.: 3 1.- FUNCIÓN PRIMITIVA En los temas anteriores se ha estudiado como puede obtenerse la función derivada de una función dada. En ocasiones se presenta la necesidad de llevar a cabo el proceso contrario, esto es, dada una función hallar otra, denominada "Función Primitiva", cuya derivada sea la primera. Función primitiva de una función dada: ƒ(x), es otra función: F(x), cuya derivada es la primera. F(x) = función primitiva de ƒ(x) ⇒ F '(x) = ƒ(x) Ejemplo: F(x) = ln x, es función primitiva de : ƒ(x) = 1/x , ya que la derivada de ln x es 1/x 2.- INTEGRAL INDEFINIDA No todas las funciones poseen función primitiva, ya que dada una función puede no existir otra que la tenga por derivada. Ahora bien, cuando una función: ƒ(x), posee función primitiva: F(x), ésta no es única, sino que existen infinitas funciones primitivas: todas las que difieren de F(x) en una cantidad constante. En efecto, si F(x) es función primitiva de ƒ(x), se verifica que: F '(x) = ƒ(x), pues bien, la función F(x) + C, donde C es un número real cualquiera, también es una función primitiva de ƒ(x), ya que: [F(x) + C]' = [F(x)]' + [C]' = F '(x) + 0 = F '(x) = ƒ(x) El conjunto formado por todas las funciones primitivas de una función ƒ(x) se denomina integral indefinida de ƒ(x) dx. La integral indefinida se representa por: ∫ dxxf )( De lo expuesto se deduce que la integración indefinida es la operación inversa de la diferenciación, ya que consiste en hallar todas las funciones cuya diferencial sea una dada. Ejemplos: ∫ += Cxdx Cxdx x += ∫ ln 1 ∫ += Cxsendxxcos ∫ +−= Cxdxxsen cos Cxdx x += ∫ 2 1 ∫ += Cedxe xx
  • 4. INTEGRALES INDEFINIDAS Pág.: 4 3.- INTEGRALES INMEDIATAS Integrales inmediatas son aquellas cuyo resultado puede obtenerse mentalmente, sin más que considerar (a la inversa) las reglas de derivación. A continuación mostraremos las integrales inmediatas de uso más frecuente: a) ∫ += cxdx b) ∫ + + = + C m x dxx m m 1 1 c) ∫ += Cxdx x 2 1 d) ∫ += Cedxe xx e) ∫ += C a a dxa x x ln f) ∫ += Cxdx x ln 1 g) Cxdxxsen +−= ∫ cos h) Cxsendxx += ∫cos i) ∫ += Cxtgdx x2 cos 1 j) ( ) ∫ +=+ Cxtgdxxtg2 1 k) ∫ += − Cxarcsendx x2 1 1 l) ∫ += + Cxarctgdx x2 1 1 3.1.- INTEGRACIÓN INMEDIATA DE ALGUNAS FUNCIONES DE FUNCIONES Sean y = ƒ(u), u = u(x) dos funciones continuas. La función y = ƒ(u(x)) es una- función de función. Supuesto que F(u) es una primitiva de ƒ(u) respecto a u; es decir se cumple ∫ +=⇒= CuFduufufuF du d )()()()( como du = u'(x)dx, sustituyendo resulta ( ) ∫ +=⋅ CuFdxxuxuf )()(')( Si Conjuganos dicho resultado con la tabla de integrales indefinidas vista anteriormente, obtendremos una serie de integrales calificadas también de integrales inmediatas para u = u(x):
  • 5. INTEGRALES INDEFINIDAS Pág.: 5 a) ∫ +⋅ + =⋅ + Cu m dxuu mm 1 1 1 ' (m ≠ - 1) b) ∫ += Cxdx u u ln ' c) ∫    +− + = + Cxarc Cuarctg dx u u cot1 ' 2 d) ∫    +− + = − Cx Cxarcsen dx u u arccos1 ' 2 e) ∫ +⋅=⋅ Ca a dxua uu ln 1 ' f) ∫ +=⋅ Cedxue uu ' g) ∫ +−=⋅ Cudxuusen cos' h) ∫ +=⋅ Cusendxuu 'cos i) ∫ +−=⋅ Cudxuutg cosln' j) ∫ +=⋅ Cusendxuu ln'cot k) ∫ += Cutgdx u u 2 cos ' l) ∫ +−= Cudx usen u cot ' 2
  • 6. INTEGRALES INDEFINIDAS Pág.: 6 4.- PROPIEDADES DE LA INTEGRAL INDEFINIDA De las reglas de derivación del producto de una constante por una función, de una suma de funciones y de una diferencia de funciones, se deducen las siguientes propiedades de la integral indefinida: 1ª.- La integral del producto de una constante por una función es igual al producto de la constante por la integral de la función. ∫ ∫⋅=⋅ dxxfcdxxfc )()( Ejemplo: ∫ ∫ +=⋅= cxsendxxdxx 5cos5cos5 2ª.- La integral de una suma de funciones es igual a la suma de las integrales de las funciones sumando. ∫ ∫∫ +=+ dxg(x)dxƒ(x)dxg(x)][ƒ(x) Ejemplo: ∫ ∫∫ =+=+ dxxcosdxsen xdxx)cos(sen x Cxsenx ++− cos 3ª.- la integral de una diferencia de funciones es igual a la diferencia de las integrales de las funciones minuendo y sustraendo. ∫ ∫∫= dxg(x)-dxƒ(x)dxg(x)]-[ƒ(x) 4ª.- Como consecuencia de las dos propiedades anteriores: La integral de una suma algebraica de funciones es igual a la suma algebraica de las integrales de todas y cada una de las funciones sumandos. Ejemplo: ( )∫ ∫ ∫∫ ++−=+−=+− cx xx dxdxxdxxdxxx 23 1 23 22 5.- MÉTODOS DE INTEGRACIÓN Para la resolución de integrales se utilizan diferentes artificios de cálculo, cuyo objeto es transformar la expresión a integrar en otra, u otras, de integración más sencilla. A dichos artificios se les denominan métodos de integración. En este tema vamos a estudiar los siguientes: - Integración por descomposición en sumandos. - Integración por cambio de variable. - Integración por partes.
  • 7. INTEGRALES INDEFINIDAS Pág.: 7 - Integración de funciones trigonométricas. - integración de funciones racionales. 6.- INTEGRACIÓN POR DESCOMPOSICIÓN EN SUMANDOS Como su nombre indica, este método consiste en descomponer en sumandos la integral a resolver aplicando a continuación las propiedades anteriormente enunciadas. Ejemplo: ∫ + dx1)²(x Desarrollando la potencia del binomio y aplicando las propiedades anteriormente expuestas se obtiene: ∫ ∫∫∫∫ =++=++=+ dxdxx2dxx²dx1)2x(x²dx1)²(x cxx x cx xx +++=++⋅+= 2 323 32 2 3 7.- INTEGRACIÓN POR CAMBIO DE VARIABLE O SUSTITUCIÓN Un método útil en ocasiones es el de cambio de variable o sustitución. Este consiste, en líneas generales, en tomar una nueva variable, t, tal que x= g(t) sea una función continua y que admita función inversa: t = g-1 (x) Como de x = g(t) ⇒ dx = g'(t) · dt, sustituyendo en I = ƒ(x) dx ( ) ∫ ⋅= dt(t)g'g(t)ƒI De esta forma se ha transformado la integral indefinida en otra, función de la nueva variable t. Si la elección de la variable t ha sido acertada, la integral resultante es más sencilla de integrar. El éxito de la integración depende, en grado considerable, de la habilidad para elegir la sustitución adecuada de la variable. Una vez obtenida la función primitiva, F(t) + C, se deshace el cambio de la variable substituyendo t = g (x). Así se tiene la integral indefinida en función de la variable inicial x. Ejemplo: ∫ − = 2 )1(x dx I Cambio: x - 1 = t → dx = dt
  • 8. INTEGRALES INDEFINIDAS Pág.: 8 ∫ ∫ ∫ +−= − === − = − − c t t dtt t dt x dx I 1 1)1( 1 2 22 Deshaciendo el cambio: t = x-1 ⇒ c xx dx + − − = −∫ 1 1 )1( 2 *Ejercicios propuestos: a) ( ) ∫ − dxx 5 24 b) ( )∫ +⋅ dxxx 13 2 c) ∫ −+ + dx xx x 3 12 2 Cambio: 4x – 2 = t Cambio: 3x2 + 1 = t Cambio: X2 +x-3= t d) ∫ + 2 8 2 x dxx e) ∫ + dxxx 2 312 f) ( ) ( ) ∫ −⋅+− xxx 32232 Cambio: tx =+ 2 8 Cambio: Cambio: g) ∫ ⋅ dxxsenx 2 h) ∫ xx dx 2 cos i) ( ) ( )∫ −⋅+ 11 xx dxx Cambio: x2 = t Cambio: tx = Cambio: x2 -1 = t j) ∫ − dx x xarcsen 2 1 k) ∫ dx x xln l) ( )∫ + xx dx 1 Cambio: arcsen x = t Cambio: ln x = t Cambio: x = t2 m) ∫ −3 31 x dxx n) ∫ + − dx x x 49 3 2 o) ∫ − 4 1 x dx Cambio: 1-3x = t3 Cambio: x = 7t Cambio: x2 = t p) ( )∫ + 3 32 3 x dx q) ∫ − dxx2 41 r) ∫ − 2 23 x dxx Cambio: 2x + 3 = t Cambio: x =2sent Cambio: 3-2x2 = t
  • 9. INTEGRALES INDEFINIDAS Pág.: 9 8.- INTEGRACIÓN POR PARTES Sean u = u(x), v = v(x) dos funciones variables en un intervalo [a,b] (o en todo R). Como d(u · v) = u · dv + v · du de donde u · dv = d(u · v) - v · du Integrando los dos miembros de la igualdad ∫ ∫ ∫ ⇒⋅−⋅=⋅ duvvuddvu )( ∫ ∫ ⋅−⋅=⋅ duvvudvu La expresión obtenida, denominada fórmula de integración por partes, se utiliza para transformar una integral en otra. Transformación que será útil como método de integración cuando la integral del segundo miembro sea inmediata o, al menos, más sencilla que la del primer miembro. Al igual que en el método anterior, no existe normativa alguna que sirva para determinar qué integrales es conveniente resolver por partes, como tampoco para una vez adoptado este método fijar qué factor debe hacerse igual a u. Ejemplo: ∫ ⋅ dxxsenx . Considerando que la derivada de x es la unidad y que la integral de sen x es inmediata, hacemos: dxduxu =⇒= xdxxsenvdxxsendv cos−==⇒= ∫ Sustituyendo estas expresiones en la formula de integración por partes y resolviendo la integral que aparece, resulta: ∫∫∫ ∫ −−−⋅=⋅⇒⋅−⋅=⋅ dxxxxdxxsenxduvvudvu cos)cos( cxsenxxdxxxxdxxsenx ++⋅−=+⋅−=⋅ ∫∫ coscoscos *Ejercicios propuestos:
  • 10. INTEGRALES INDEFINIDAS Pág.: 10 a) ∫ln x dx b) ∫x cos x dx c) ∫x ln x dx d) ∫ln² x dx e) ∫cos² x dx f) ∫ex sen x dx g) ∫x² eax dx 9.- INTEGRACIÓN DE FUNCIONES RACIONALES Objeto de estudio es la integración de funciones racionales, funciones del tipo )( )( xg xf donde ƒ(x) y g(x) son funciones polinómicas. 9.1.- FRACCIONES RACIONALES PROPIAS. DESCOMPOSICIÓN EN FRACCIONES SIMPLES )( )( xg xf es fracción racional propia si el grado de ƒ(x) es menor que el de g(x). En este caso el método a seguir es su descomposición en fracciones simples, dado que se demuestra que toda fracción racional propia se puede descomponer en fracciones racionales simples. El primer paso a realizar es descomponer factorialmente el denominador, g(x). Puede ocurrir que existan raíces reales simples, raíces reales múltiples, raíces complejas simples o raíces complejas múltiples. Según los distintos casos se tienen las siguientes descomposiciones: RAÍCES REALES SIMPLES: ( ) ( ) ⇒ − + − = −⋅− bx a ax a bxax xf 21)( ( ) ( )∫ ∫∫ − + − = −⋅− dx bx a dx ax a dx bxax xf 21 )(
  • 11. INTEGRALES INDEFINIDAS Pág.: 11 RAÍCES REALES MÚLTIPLES: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )m m n n mn bx b bx b bx b ax a ax a ax a bxax xf − ++ − + − ++ − + − + − = −⋅− KKK 2 21 2 21)( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) dx bx b dx bx b dx bx b dx ax a dx ax a dx ax a dx bxax xf m m n n mn ∫∫∫∫∫∫∫ − ++ − + − ++ − ++ − + − = −⋅− KKK 2 21 2 21)( RAÍCES IMAGINARIAS SIMPLES: ( ) ( ) fexx qpx dcxx nmx fexxdcxx xf ++ + + ++ + = ++⋅++ 2222 )( ( ) ( ) dx fexx qpx dx dcxx nmx dx fexxdcxx xf ∫∫∫ ++ + + ++ + = ++⋅++ 2222 )( RAÍCES IMAGINARIAS COMPUESTAS: ( ) ( ) ( ) ( ) + ++ + ++ ++ + + ++ + = ++⋅++ r rr ar dcxx nxm dcxx nxm dcxx nxm fexxdcxx xf 222 22 2 11 22 )( L ( ) ( )a aa fexx qxp fexx qxp fexx qxp ++ + ++ ++ + + ++ + + 222 22 2 11 L ( ) ( ) ( ) ( ) + ++ + ++ ++ + + ++ + = ++⋅++ ∫∫∫∫ dx dcxx nxm dx dcxx nxm dx dcxx nxm dx fexxdcxx xf r rr ar 222 22 2 11 22 )( L ( ) ( ) dx fexx qxp dx fexx qxp dx fexx qxp a aa ∫∫∫ ++ + ++ ++ + + ++ + + 222 22 2 11 L *EJEMPLOS: a) ∫ −12 x dx como ( ) ( )→+⋅−=− 1112 xxx ( ) ( ) 1111 1 + + − = +⋅− x B x A xx 1 = A (x +1) + B (x - 1); 0x + 1 = (A + B) x + (A - B);
  • 12. INTEGRALES INDEFINIDAS Pág.: 12 identificando coeficientes    −= += BA BA 1 0 de donde A= ½ y B=-½; sustituyendo C x x Cxxdx x dx x I + + − =++−−= + − − = ∫∫ 1 1 ln1ln 2 1 1ln 2 1 11 2 1 2 1 b) dx xxx xx I ∫ +− +− = 23 2 2 142 ( )223 2 2223 112 142 x1)-(xx1)2x-(xx2x-x − + − += +− +− →=+=+ x C x B x A xxx xx 2x² - 4x + 1= A (x - 1)² + Bx (x - 1) + Cx → 2x² - 4x + 1 = (A + B) x² + (- 2A - B + C) x + A; Idenfiticando coeficientes:      −= = = ⇒      = −=+−− =+ 1 1 1 1 42 2 C B A A CBA BA Sustituyendo: ( )∫ ∫ ∫ + − +−+= − − − += C x xx x dx x dx x dx I 1 1 1lnln 11 2 9.2.- CASO DE FRACCIONES RACIONALES IMPROPIAS )( )( xg xf es fracción racional impropia si el grado de ƒ(x) ≥ g(x). Dividiendo el numerador, ƒ(x), por el denominador, g(x), pasamos a una fracción racional propia ∫ ∫ ∫+=→)(+)(⋅= dx xg xr dxxc xg dxxf xrxc )( )( )( )( )( g(x)ƒ(x) *Ejercicios propuestos: a) ∫ +− − dx xx x 45 1921 2 b) ∫ ++ − xxx dxx 23 2 )1( c) ∫ + 24 xx dx d) ∫ +− 452 xx dx
  • 13. INTEGRALES INDEFINIDAS Pág.: 13 10.- INTEGRACIÓN DE FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS En el caso de funciones trigonométricas son precisas, en ocasiones, transformaciones trigonométricas, que las pasan a funciones cuya integración es ya conocida o son más simples. Son útiles las sustituciones: sen x = t cos x = t tg x = t tg x /2 = t 2 22 1cos; 1 ; 1 ; tx t t xtg t dt dxtarcsenxtxsenPara −= − = − ==⇒= 222 1 1 cos; 1 ; 1 ; t x t t xsen t dt dxtarctgxtxtgPara − = + = + ==⇒= 2 2 222 1 1 cos; 1 2 ; 1 2 ;2 t t x t t xsen t dtt dxtarctgxtxtgPara x + − = + = + ⋅ ==⇒= EJEMPLO: ∫= dx xsen x I 4 3 cos ( ) ( ) ∫∫ ⋅− = ⋅ = xsen dxxxsen dx xsen xx I 4 2 4 2 cos1coscos Hacemos el cambio: sen x = t ⇒ cos x dx = dt. ( ) ∫ ∫ ∫ ++ − =+−=−= − = C xsenxsenttt dt t dt t dtt I 1 3 11 3 11 33244 2 *Ejercicios propuestos: ∫ xsen dx ∫ + x dxxsen cos2 2 ∫ ⋅ dxxxsen 22 cos dxxsenxsen ∫ ⋅ 75 Cambio: tg x /2 = t Cambio: cos x = t Cambio: sen x = t Cambio: tg x /2 = t