2. Un cuerpo está en equilibrio cuando la
suma de sus fuerzas internas fi y externas
Fi es igual a cero.
La suma de las fuerzas internas será
igual a cero ya que las fuerzas internas
entre partículas dentro del cuerpo
ocurrirán en pares colineales y
opuestos, por lo tanto el equilibro
dependerá solamente de las fuerzas
externas por lo que:
3. En el caso de que se trate de momentos, el procedimiento es similar:
4. Por lo tanto, las dos ecuaciones de equilibrio para un cuerpo
rígido son:
5. Diagrama de cuerpo libre
La correcta aplicación de las ecuaciones de equilibrio requiere que
estén especificadas todas las fuerzas externas conocidas y
desconocidas que actúan sobre un cuerpo.
La mejor manera de mostrar estas fuerzas y la manera como están
relacionadas es con un “Diagrama de cuerpo libre” que se define
como: un croquis del contorno del cuerpo, que lo representa aislado
o “libre” de su entorno.
