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MODELO ARENA - Nível 1 e Nível 2MEDIDAS DO TÉRREO E DA RAMPA                                   30cm                       ...
MODELO ARENA - Nível 1 e Nível 2              MEDIDAS DA 3ª SALA (1º andar)              BASE DA SALA 3                   ...
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Modelo arena regional especificações 2012

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Modelo da arena da prova prática da OBR 2012, construído pelo professor Andrique, representante estadual da OBR na Bahia.

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Modelo arena regional especificações 2012

  1. 1. MODALIDADE PRÁTICA ETAPA REGIONALwww.obr.org.br MODELO ARENA Nível 1 e Nível 2
  2. 2. MODELO ARENA - Nível 1 e Nível 2MEDIDAS DO TÉRREO E DA RAMPA 30cm INFERIOR RAMPA 30cm BASE 110cm 190cm220cm RAMPA SALA 2 110cm SUPERIOR RAMPA 30cm BASE SALA 1 80cm 30cm
  3. 3. MODELO ARENA - Nível 1 e Nível 2 MEDIDAS DA 3ª SALA (1º andar) BASE DA SALA 3 PAREDES DA SALA 3 (madeira ou compensado) (madeira ou compensado) 1X 2X 1X 1X 50cm 110cm 80cm110cm 20cm 20cm SALA 3 80cm 20cm 20cm cm 0 11 20cm 50cm 80cm
  4. 4. MODELO ARENA - Nível 1 e Nível 2 AMBIENTE DE RESGATE Zona de evacuação (Nível 2) SALA 3 Resgatar/identificar vítima 50 pontos Entrar na sala 50 pontos Fita prata ou papel alumínio Início Inclinação de 10º a 20ºRampa SALA 1 Gap (até 20cm) 10 pontos Entrar na sala Linha a 12cm 50 pontos das bordas Obstáculo SALA 2 10 pontosELEMENTOS DO AMBIENTE SALA Existem duas salas no térreo onde estão dispostos RAMPA O robô deve ser capaz de subir uma rampa para atingir a linhas, gaps e obstáculos. A terceira sala, no primeiro última sala e realizar o resgate da vítima. A rampa pode ter andar e com paredes, não possui linha e é o local onde entre 10 e 20 graus de inclinação. está a vítima ( e a zona de evacuação para o nível 2). LINHA A linha preta é o trajeto por onde o robô deve seguir até a VÍTIMA A vítima é uma lata de refrigerante coberta com folha de sala 3. Podem haver curvas abertas e fechadas ( curva alumínio e peso aproximado de 150g. Estará localizada a em U ) bem como ângulos de 90º (curva em L). uma distância de 25cm das paredes da sala. NÍVEL 1: o robô deve encontrar a vítima na sala 3, identificá-la com um piscar de lâmpada e/ou emitir sinal GAP O GAP é uma falha na linha preta que pode ter até 20 cm sonoro e desligar (parar execução). de distância. O robô deve entrar na falha e encontrar a NÍVEL 2: o robôs deve encontrar a vítima na sala 3, movê- outra ponta da linha. la completamente para a zona de evacuação e desligar (parar execução).OBSTÁCULO O obstáculo pode ser uma garrafa de refrigerante de dois ZONA DE Nível 2: A zona de evacuação é o local onde o robô deverá litros (contendo areia) ou um bloco de tijolo. Deverá está EVACUAÇÃO colocar a vítima para completar o resgate. A zona pode disposto sobre a linha de forma que o robô deverá estar localizada em um dos três cantos da sala 3 (exceto contorná-lo e reencontrar a linha para continuar o seu no canto onde está a porta). trajeto.Observação: o traçado da linha e o posicionamento dos elementos no ambiente (obstáculos, vítima, zona de evacuação)são meramente ilustrativos sendo elementos dinâmicos durante as rodas.

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