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Modelo arena regional   especificações 2012
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Modelo arena regional especificações 2012

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Modelo da arena da prova prática da OBR 2012, construído pelo professor Andrique, representante estadual da OBR na Bahia.

Modelo da arena da prova prática da OBR 2012, construído pelo professor Andrique, representante estadual da OBR na Bahia.

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  • 1. MODALIDADE PRÁTICA ETAPA REGIONALwww.obr.org.br MODELO ARENA Nível 1 e Nível 2
  • 2. MODELO ARENA - Nível 1 e Nível 2MEDIDAS DO TÉRREO E DA RAMPA 30cm INFERIOR RAMPA 30cm BASE 110cm 190cm220cm RAMPA SALA 2 110cm SUPERIOR RAMPA 30cm BASE SALA 1 80cm 30cm
  • 3. MODELO ARENA - Nível 1 e Nível 2 MEDIDAS DA 3ª SALA (1º andar) BASE DA SALA 3 PAREDES DA SALA 3 (madeira ou compensado) (madeira ou compensado) 1X 2X 1X 1X 50cm 110cm 80cm110cm 20cm 20cm SALA 3 80cm 20cm 20cm cm 0 11 20cm 50cm 80cm
  • 4. MODELO ARENA - Nível 1 e Nível 2 AMBIENTE DE RESGATE Zona de evacuação (Nível 2) SALA 3 Resgatar/identificar vítima 50 pontos Entrar na sala 50 pontos Fita prata ou papel alumínio Início Inclinação de 10º a 20ºRampa SALA 1 Gap (até 20cm) 10 pontos Entrar na sala Linha a 12cm 50 pontos das bordas Obstáculo SALA 2 10 pontosELEMENTOS DO AMBIENTE SALA Existem duas salas no térreo onde estão dispostos RAMPA O robô deve ser capaz de subir uma rampa para atingir a linhas, gaps e obstáculos. A terceira sala, no primeiro última sala e realizar o resgate da vítima. A rampa pode ter andar e com paredes, não possui linha e é o local onde entre 10 e 20 graus de inclinação. está a vítima ( e a zona de evacuação para o nível 2). LINHA A linha preta é o trajeto por onde o robô deve seguir até a VÍTIMA A vítima é uma lata de refrigerante coberta com folha de sala 3. Podem haver curvas abertas e fechadas ( curva alumínio e peso aproximado de 150g. Estará localizada a em U ) bem como ângulos de 90º (curva em L). uma distância de 25cm das paredes da sala. NÍVEL 1: o robô deve encontrar a vítima na sala 3, identificá-la com um piscar de lâmpada e/ou emitir sinal GAP O GAP é uma falha na linha preta que pode ter até 20 cm sonoro e desligar (parar execução). de distância. O robô deve entrar na falha e encontrar a NÍVEL 2: o robôs deve encontrar a vítima na sala 3, movê- outra ponta da linha. la completamente para a zona de evacuação e desligar (parar execução).OBSTÁCULO O obstáculo pode ser uma garrafa de refrigerante de dois ZONA DE Nível 2: A zona de evacuação é o local onde o robô deverá litros (contendo areia) ou um bloco de tijolo. Deverá está EVACUAÇÃO colocar a vítima para completar o resgate. A zona pode disposto sobre a linha de forma que o robô deverá estar localizada em um dos três cantos da sala 3 (exceto contorná-lo e reencontrar a linha para continuar o seu no canto onde está a porta). trajeto.Observação: o traçado da linha e o posicionamento dos elementos no ambiente (obstáculos, vítima, zona de evacuação)são meramente ilustrativos sendo elementos dinâmicos durante as rodas.

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