Prezentacja konkursowa Studenckiego Koła Naukowego Robotyki "Encoder" działającego na wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej.

1. Studenckie
Koło Naukowe Robotyki
ENCODER
Wydział Automatyki, Elektroniki
i Informatyki,
Politechnika Śląska

2. Jak to się zaczęło?
Studenckie Koło Naukowe „Encoder”
zostało założone 23 Lutego 2007 roku w
Gliwicach, jako organizacja studencka
działająca przy Instytucie Automatyki,
wydziału Automatyki, Elektroniki i
Informatyki, Politechniki Śląskiej.

3. Rozwój
W swych początkach koło liczyło 11 osób
oraz jednego opiekuna.
Dziś pełna zapału i entuzjazmu ekipa koła
liczy ponad 60 osób i 3 opiekunów.
Corocznie realizujemy kilkanaście
projektów na różnych płaszczyznach.

4. Główne cele
1) Prowadzenie i uczestnictwo w
pracach badawczych, własnych jak i
obejmujących inne jednostki
naukowe.
2) Udział w konkursach i
konferencjach.
3) Umożliwienie studentom
zdobycia dodatkowej wiedzy i
praktycznych umiejętności.

5. Główne cele
4) Wspieranie studenckich
projektów robotycznych.
5) Wyjazdy studialne.
6) Propagowanie
pozytywnych wzorców
wśród studentów.
7) Propagowanie wiedzy
z zakresu robotyki

6. Główne cele
8) Zawieranie znajomości i ścisłej
współpracy z innymi organizacjami
o podobnych celach.
9) Współudział w tworzeniu
środowiska kulturowego wraz z
innymi organizacjami
publicznymi i studenckimi.
10) Spotkania warsztatowe z
uczniami innych uczelni.

7. Programowanie
niskopoziomowe
• Microchip
dsPIC
• Cortex
LabView
Mechanika
• Przetwarzanie
wizji, • Sketch Up
• Sterowanie, • SolidWorks
• Komunikacja Pola
działa
ń
Grupa
Robotyka .NET
przemysłowa • WPF,
• Adept • WCF,
• Kuka • Prism,
• Mef

8. Możliwości - sprzęt
Roboty mobilne, m.in. robot
hexapod, platformy mobilne,
robot „odwrócone wahadło”

9. Możliwości - sprzęt
Roboty
przemysłowe:
KUKA KR3
Adept Six-300

10. Możliwości - sprzęt
Egzoszkielet
ramienia sterowany
elektromiogramem

11. Możliwości - sprzęt
Systemy wizyjne
Inteligentne kamery
przemysłowe

12. Możliwości - sprzęt
Systemy mikroprocesorowe

13. Możliwości - seminaria
Dzień Otwarty Samorzą du i Kół
Naukowych
II Seminarium z zakres u projektowania
aplikacji Microhip – TME Łódź
III Seminarium z zakres u projektowania
aplikacji Microchip – TME Łódź
III Mię dzynarodowa Konferencja
Naukowo-Techniczna – „ Zas tos owania
magis trali CAN w technice wojs kowej
i cywilnej”

14. Możliwości – współpraca z przemysłem
Realizujemy projekty z firmą Veritech.
Równolegle prowadziliśmy w tym roku
szkolenie, w którym udział wzięło ok. 30
uczestników, z czego 15 osób zdobyło
certyfikat CLAD (Certified LabVIEW
Associate Developer).
Już wkrótce kolejna edycja!

15. Możliwości – wymiana doświadczeń
Wszyscy członkowie koła
mają dostęp do bazy wiedzy
i wszelkich materiałów
związanych z realizowanymi
w kole przedsięwzięciami.

16. Możliwości – wymiana doświadczeń
Członkowie koła dzielą się również
wynikami swojej pracy z szeroką
publicznością, czego efektem jest
coroczna publikacja raportu z
działalności koła i startująca
strona internetowa koła
http://encoder.polsl.pl/

17. Nasze projekty
Na przestrzeni kilku lat istnienia
Koła powstało wiele różnych
projektów – od małych i
prostych (bo przecież od
czegoś trzeba zacząć) do
dużych i ambitnych.

18. Nasze projekty
Egzoszkielet ramienia
sterowany elektromiogramem
Jeden z czołowych projektów
zrealizowanych w Kole, wielokrotnie
nagradzany i wciąż rozwijany, już
jako praca doktorska autora –
Michała Mikulskiego

19. Nasze projekty
Stacja pogodowa z zegarem
czasu rzeczywistego
jeden z pierwszych projektów
zrealizowanych w kole.
Termometr niezbędny jest w
ażdym domu, stacja chyba
znalazła swoje docelowe miejsce
w akademiku.

20. Nasze projekty
Hexapod – sześ cionoż ny
robot kroczą cy
Gdy dwie nogi to za mało...

21. Nasze projekty
Inteligo – Projekt systemu
inteligentnego domu
Każdy z nas marzy o własnym
domu z wysokim ilorazem
inteligencji. My podjęliśmy
próbę zbudowania takiego
układu.

22. Nasze projekty
Notebook Guardian – wizyjny
system bezpieczeń stwa –
potrzeba matką wynalazków,
czyli jak w akademiku
zabezpieczyć swój komputer
przed ciekawskimi kolegami.

23. Nasze projekty
Zrobotyzowane stanowisko
do wypalania zmian
skórnych wią zką
laserową
Koncepcja stanowiska w
służbie medycyny...

24. Nasze projekty
KUKA-Barman
I w służbie dobrej zabawy,
czyli manipulator
przemysłowy serwujący...
Coca-Colę

25. Nasze projekty
Autonomiczna platforma
mobilna
Samochód, który sam omija
przeszkody – na razie w
wersji mini, ale wciąż rośnie...

26. Nasze projekty
Ploter
duzi chłopcy też lubią bawić
się klockami Lego.
Urządzenie drukuje przesłane
znaki z komputera.

27. Nasze projekty
Taś mocią g z czujnikiem
odległoś ci
Klocki LEGO można
wykorzystać również do
poważnych zastosowań
przemysłowych, takich jak
transport paczki chusteczek
na drugą stronę stolika 

28. Nasze projekty
Autonomiczny robot
dwukołowy
Segway samodzielnie dowożący
pasażera na miejsce oraz próba
odpowiedzi, czy MS Kinect to
tylko zabawka...

29. Nasze projekty
System sterowania radiowego
i przesyłu telemetrii Bombolina
dla modelu samolotu
na koniec projekt, któr potwierdza, że
zawsze celujemy wysoko i Wznosimy
się na wyżyny naszych umiejętności!

30. Kontakt
SKN Robotyki Encoder
Wydz. Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej
w Gliwicach
skn.encoder@gmail.com
Opiekunowie:
dr inż. Damian Bereska
mgr inż. Michał Mikulski
mgr inż. Tomasz Grzejszczak
Zarzą d Koła 2012-13
Prezes: Daniel Dreszer
Wiceprezesi: Dawid Wylenż ek, Jan Wegehaupt, Piotr
Demski

31. Dzię kujemy za uwagę !