4. Общий алгоритм, основанный на определении движения через сравнение двух кадров 1. Разбиваем изображение на блоки и получаем сетку детекции. 2. Сравниваем полученные две таблицы цветов и получаем разницу цветов по каждому блоку в третей таблице
5. 3. Фильтруем таблицу от шумов. Получаем флаги в тех блоках, которые находятся на месте изменений в (1) – применение «дельты» (в данном примере отнимаем 2) (2) – переход в готовую маску изображении.
6. 4. Вычисляем степень изменений на изображении. При этом суммируются значения блоков по горизонтали, а затем находится общая сумма рядов по вертикали. Если общая сумма превышает значение порога срабатывания – значит, система засекла движение в наблюдаемой области.
