《民运手册》总结了民主、自由、人权等理念,通过理论与实践探讨中国未实现民主的原因,阐述民运的手段与策略。编者王炳章希望该手册能更好地反映民主运动的全貌,并诚邀各方意见以不断修订。手册强调民主理念的核心在于人民权力和保护少数群体的权利。