Las plantas pueden responder a estímulos mediante tropismos, que son cambios permanentes en la dirección del crecimiento, o nastias, que son movimientos pasajeros. Las hormonas vegetales regulan y coordinan las funciones vitales de las plantas. Los animales invertebrados tienen sistemas nerviosos más simples que los vertebrados, como redes nerviosas o sistemas ganglionares. El sistema endocrino produce hormonas que actúan como mensajeros internos.