1. About CoreDX DDS
2012. 10
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2. Data Distribution Service란?
DDS는 리얼타임 시스템을 위한 데이터 분산 서비스이고, QoS가 가능한 데이터 중심의 publish/ Subscribe 방식의
미들웨어 입니다.
Network Network
S C
Data Bus
C S
P S P S P S
S C
[ Point-to-Point 방식] [Publish / Subscribe 방식]
C Client S Server P Publisher S Subscriber
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3. CoreDX DDS의 특징
● Real Time : RTPS(Real Time Publish-Subscribe) 표준을 지원하며, 다음과 같은 특징으로 Real Time을 구현합니다.
Parallelism BigData를 병렬로 처리할 수 있는 프로세싱 (Multi-casting)
Real-Time의 정보를 처리하며, Real-Time을 정의하는 QoS를 지원
Determinism
Throughput Real-time에 관련된 Fault-Tolerance를 처리합니다.
Availability
● High Performance : Bandwidth의 90% 이상을 사용함으로 최고의 Throughput 구현
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4. CoreDX DDS의 특징
● Scalable: 강력한 확장성을 제공하고, QoS를 통해 Fail Over를 정의 합니다.
Publisher Publisher
Subscriber Subscriber
DDS #1 DDS #2
Publisher Publisher
Subscriber WAN Subscriber
DDS #3 DDS #N
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5. CoreDX DDS의 특징
● De-Centralized : DDS는 중앙 집중적 방식( Queue or Broker )이 아니기 때문에 장애 요소를 현격히 줄입니다.
● Auto Discovery : 특정 영역(Domain) 내에 새로운 참가자 (Subscriber, Publisher)가 인지되면 자동적으로 참여시킵니
다.
Publisher Publisher
Subscriber Subscriber
No Broker
Publisher Publisher
Subscriber Subscriber
Auto Discovery
Subscriber Publisher
New Participant
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6. CoreDX DDS의 특징
● Interoperable Data Exchange : 이기종 시스템 및 언어간의 데이터 통신을 위해 IDL(Interface Definition Language)을
사용하여 분산환경에서의 원활한 데이터 통신을 지원합니다.
<StringMsg> <StringMsg>
Subscriber Publisher
C / C++ JAVA
Type Name Value Type Name Value
Structure sender Sender1 Class sender Sender1
int time_sent 20121016 int time_sent 20121016
<StringMsg> <StringMsg>
String Old_msgs 12345 구조체 구조체 String Old_msgs 12345
String msg 67890 String msg 67890
struct StringMsg
{
Auto Generation SenderType sender; Auto Generation
long time_sent;
sequence<string> old_msgs;
string msg;
};
<IDL>
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