Nuevas tecnologías en rehabilitación robot realidad virtual bci

Nuevas Tecnologías en Rehabilitación Samuel Franco Domínguez Médico Especialista en Rehabilitación. rehabilitacion2.0@gmail.com http://rehabilitacionblog.com

RESISTENCIA AL CAMBIO: René Théophile Hyacinthe Laënnec (Quimper, Bretaña 17 de febrero, 1781- 13 de agosto, 1826) Inventó el estetoscopio. Tuvo detractores: El aparato se interpone entre el médico y el Paciente enfriando las relaciones personales.

1- Robótica. Y BCI Brain computer interfaces 2-Videojuegos. 3-Realidad Virtual. http://rehabilitacionblog.com

Dr. S. Franco Domínguez http://rehabilitacionblog.com

http://rehabilitacionblog.com BLOG DE REHABILITACIÓN QUE MIRA AL FUTURO

REHABILITACIÓN EL PASADO EL PRESENTE

Lo que tenemos. Lo que podríamos tener.

“Qué inventen ellos… …¿Acaso no alumbran la luz aquí igual que allí?” Miguel de Unamuno

EL FUTURO Sueños y realidades.

La tecnología puede y debe ayudar a las personas con discapacidad.

HACE: 113 años "¡Máquinas voladoras más pesadas que el aire es imposible!" — 1895, Lord Kelvin, Presidente de la Sociedad Real Británica. 109 años "Todo lo que puede ser inventado ha sido inventado" — 1899, Charles H. Duell, Comisionado de Patentes de EE.UU., al solicitar al presidente abolir su oficina. 65 años "Creo que hay un campo de mercado para alrededor de 5 computadoras" — 1943, Thomas Watson, presidente de IBM.

Hace 2 años “Rechazamos su Comité científico de la Sociedad comunicación por falta de Española de Rehabilitación y aplicaciones clínicas Medicina física. directas”. “Nos has presentado Hace 2 años un futuro tecnológico negro En las Jornadas Nacionales de Y frío que espero que nunca Fisioterapia. Elche. veamos. No creo que un robot pueda sustituir a un fisioterapeuta nunca”.

ESE MISMO AÑO EN EL CONGRESO CASEIB presenté una comunicación Sobre exoesqueletos robóticos y discapacidad.

Hace 2 años “Rechazamos su Comité científico de la Sociedad comunicación por falta de Española de Rehabilitación y aplicaciones clínicas Medicina física. directas”. “Nos has presentado Hace 2 años un futuro tecnológico negro En las Jornadas Nacionales de Y frío que espero que nunca Fisioterapia. Elche. veamos. No creo que un robot RECHAZO A LA INNOVACIÓN, pueda sustituir a un A LO NUEVO, A LO QUE NO SE COMPRENDE. fisioterapeuta nunca”.

REVISTA DE REHABILITACIÓN CON MAYOR FACTOR DE IMPACTO. Números especiales: -Rehabilitation Robots -Virtual Rehabilitation

Congreso internacional De neurorehabilitación. Rehabilitación Robot Virtual Rehabilitación. http://rehabilitacionblog.com

Algunos contenidos del último congreso europeo de Rehabilitación. http://rehabilitacionblog.com

1 ROBÓTICA BCI y discapacidad

Zander

El energámetro registrador La musculatura artificial El artromotor general

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Mi pequeña contribución http://rehabilitacionblog.com

Me interesa el futuro, porque es allí donde espero pasar el resto de mi vida. vida. Para conseguir lo que nunca se ha logrado hay que hacer cosas que nunca se han intentado. intentado. Cuando alguien dice que algo es Imposible no se da cuenta de todo el tiempo que queda después para equivocarse. equivocarse.

La tecnología de hoy nos parecía magia ayer. ayer. ¿La tecnología de mañana es la ciencia ficción de hoy? Ley de Moore, Cada 12 meses tenemos un ordenador el doble de potente en el mercado. mercado. Si haces lo que siempre se ha hecho nunca llegarás más lejos de lo que otros llegaron. llegaron. Tenemos la obligación moral de intentarlo con nuestros medios: luchamos contra la discapacidad. medios: discapacidad.

¿Cómo puede la robótica ayudar a las personas con discapacidad? http://rehabilitacionblog.com

I- Interfaces hombre máquina y cerebro máquina para rehabilitación II- Robótica asistencial (ayudas técnicas) III- Terapia Asistida por Robot. IV-Prótesis y ortesis (Neuroprótesis) http://rehabilitacionblog.com

PROBLEMAS: Usabilidad y aceptación. Aspectos culturales y sociales. Precio. Miedos, desconocimiento, prejuicios… http://rehabilitacionblog.com

I- Interfaces •Hombre-máquina •Interfaces cerebro-ordenador para rehabilitación

Último congreso internacional de neurorehabilitación. Algunos de los contenidos son sobre BCI.

OBJETIVO: -Reconectar la voluntad con órganos y miembros. -Sustituir o potenciar funciones de órganos, incluido el cerebro, con implantes electrónicos. -Controlar a voluntad otros dispositivos (máquinas). -Hacer que una máquina controle parte de nuestro cuerpo por nosotros.

EN SISTEMA NERVIOSO PERIFÉRICO Estimular músculos o nervios periféricos con electricidad. Somos materia, somos impulsos eléctricos.

EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL 3 Control de un desorden neuronal 1 Canal Sensorial Artificial 2 Control motor alternativo

1. Canal Sensorial Artificial. Audición artifical Desde 1978, más de 100.000 implantes cocleares en todo el mundo. www.cochlearamericas.com

Visión artificial http://www.wired.com/wired/archive/10.09/vision.html

EL FUTURO BCI

2. Control motor artificial Nicolelis, 2001 Nicolelis, 2001

3. Control de un desorden neuronal Enfermedad de Parkinson Nicolelis, 2001 www.medtronic.com Seizure prediction and control

FDA approval for brain implant Cyberkinetics Inc. Neural Signals Inc.

Futuro: silicon cognition Ted Berger, University of Southern California MIT Technology Review, May 2003

Silicon Cognition Ted Berger, University of Southern California MIT Technology Review, May 2003

Bibliografía  Nicolelis, M. A. L. Actions from thoughts. Nature 409, 403-407. 2001  Wolpaw, J. R., et al. Brain-computer interfaces for communication and control. Clinical Neurophysiology 113, 767-791. 2002  Huang, Gregory T.(2003). Mind-Machine Merger. MIT Technology Review, May 2003

Somos impulsos eléctricos, vamos a medirlos e interpretarlos. http://ida.first.fhg.de/projects/bci/bbci_official/

Brain Computer Interfaces basadas en EEG • No invasivas • Prometedoras en algunas terapias • Llevan tiempo de aprendizaje • No permiten un control demasiado preciso Mussa-Ivaldi & Miller, 2003

Control de aplicaciones domésticas con EEG-BCI Tsinghua Group Gao et al., 1999, 2002, 2003 Navegar en una aplicación Llamar por teléfono o programa de ordenador.

Jugar a videojuegos con el pensamiento ECoG based BCI Video Pfurtscheller et al., 2003 Leuthardt et al.,2004 No se trata de simplemente hacerlo por diversión sino de validar el sistema para aplicaciones en tiempo real. Lo primero: comprender las funciones cerebrales.

Escribir palabras solo con el pensamiento Tübingen Group Birbaumer et al., 2000, Hinterberger et al., 2004

Controlar una ortesis con el pensamiento Graz Group Pfurtscheller et al., 1993, 2000, 2003 Hold cup for drinking http://www.dpmi.tugraz.at/

Controlar una ortesis con el pensamiento

Controlar robots con el pensamiento BCI

Controlar robots con el pensamiento

1. Controlling a Wheelchair Indoors Using Thought. Rebsamen, B Burdet, E Guan, C Zhang, H Teo, CL Zeng, Q Laugier, C. Intelligent Systems. Abril de 2007

En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento. Brain Computer Interfaces y Second Life.

TELEPRESENCIA, avatar robótico.

Mover un robot con técnicas de imagen. FUJITSU.

Mover robots con el pensamiento También con otras interfaces: -Joysticks. -Control por voz. -Puntero láser. Robótica asistencial.

Irreal y fantasioso, si no fuera porque Ya están desarrollándolos. Robots asistenciales

¿Quién cuidará de nosotros cuando nos hagamos viejos?

¿EL FUTURO?

¿Por qué o para qué Necesitaríamos robots asistenciales? Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas dependientes en España. Son entre 200.000 y 600.000. El 70% carece de contrato y el 40% trabaja más de 50 horas semanales. Machismo, racismo, injusticia social. Personas dependientes.

BCI basadas en potenciales de acción • Control a alta velocidad. • Control muy preciso del movimientol Nicolelis, 2001 • Invasivas • Mucho riesgo de complicaciones.

Esto da un poco de miedo… Animales teledirigidos, robots controlados por cultivos neuronales: LA MENTE ES MATERIAL

1. Assistive technology and robotic control using motor cortex ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia. Donoghue JP, Nurmikko A, Black M, Hochberg LR. Journal of Physiology. Marzo de 2007. BCI

BCI + Emotiv EPOC + + Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas.

Fake de cómo podrían ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces ¿Jugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en grandes superficies?. Al menos rebajaría el precio para otros usos.

Las interfaces entre mente ordenador más versátiles y extendidas hoy en día siguen siendo un Joystick, ratón y teclado. En el futuro... Nagle, a 25-year-old quadriplegic, is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface. He can whip you at Pong without lifting a finger.

www.nicolelislab.net. Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates. Nicolelis et al., PLoS Biology 2003 Real story : Monkey think, Robot Do

Un simio controla un brazo robot con su pensamiento Duke Group Nicolelis et al., 1999,2000,2003 www.nicolelislab.net.

Adquisición y tratamiento Traducción. de la señal .

Control electrónico programable de otros órganos por electroestimulación. Implantes electrónicos.

http://rehabilitacionblog.com I- BCI II- Robótica asistencial (ayudas técnicas) III- Robots terapeúticos. IV-Prótesis y ortesis (Neuroprótesis)

II-Robótica Asistencial.

My Spoon

II- Ayudas técnicas

II-Robótica Asistencial

Brazos robóticos para actividades de la vida diaria.

Brazos robóticos para actividades de la vida diaria. Comparativa con perros asistenciales. Mejor aún disponer de las dos cosas.

Sillas con sistemas de guiado, sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales.

Sillas con sistemas de guiado, sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales. Mecatrónica aplicada a la discapacidad.

Sillas con sistemas de guiado, sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales.

Robots asistenciales y domésticos, cuidadores, guías y teleasistencia

Robots asistenciales y domésticos, cuidadores, guías y teleasistencia.

Robots asistenciales y domésticos, cuidadores, guías y teleasistencia

Dispositivos para tareas concretas, grúas cenitales. Mecatrónica.

Robots asistenciales y domésticos, andadores Imagen, andador bipedestador de la NASA.

Juguetes robot ayudando a niños y adultos con necesidades especiales

Juguetes robot ayudando a niños y adultos con necesidades especiales Telepresencia en la escuela para niños con Necesidades especiales Robots educativos

I-BCI II- Robótica asistencial (ayudas técnicas) III-Terapia asistida por robots. IV-Prótesis y ortesis (Neuroprótesis)

III- Terapia asistida por robots 1-Para miembro superior 2-Para la mano 3-Para miembro inferior 4-Para el equilibrio 5-Otros

III- Robots terapéuticos Mueven pasivamente. Asisten movimientos. Eliminan la gravedad. Oponen resistencias. Miden fuerzas y recorridos.

http://www.icorr2009.org/

III-Terapia asistida por robots

III-Terapia asistida por robots ARMIN

III-Terapia asistida por robots ARMEO

III-Terapia asistida por robots MIT MANUS

III-Terapia asistida por robots La diferencia entre -Efector final -Exoesqueleto

III-Terapia asistida por robots GENTLES, Brazo di Ferro. y otros.

1- Exosqueletos para miembro superior

III-Terapia asistida por robots St’Anna,Pisa, I (P. Dario et al.) ITALIA

III-Terapia asistida por robots Mano. AMADEO

III-Terapia asistida por robots Mano PANASONIC REHABILITATION ARM & GLOBE.

III-Terapia asistida por robots Mano.

III-Terapia asistida por robots Marcha.

Marcha. LOKOMAT

III-Terapia asistida por robots Marcha + realidad virtual

III-Terapia asistida por robots Marcha Haptic Walker

III-Terapia asistida por robots Marcha ALEX, LOPES y OTROS MUCHOS

III-Terapia asistida por robots Pie Rehabilitación del tobillo. Rutgers

III-Terapia asistida por robots Equilibrio. KAREN

EL FUTURO Rehabilitación robots Neuroprótesis + Háptica + Juegos de realidad virtual + Telerehabilitación

I-BCI II- Robótica asistencial (ayudas técnicas) III- Robots terapeúticos. IV-Prótesis y ortesis (Neuroprótesis)

Dr. S. Franco Domínguez ROBÓTICA y DISCAPACIDAD IV- Prótesis y ortesis 1- Prótesis 2- Ortesis

EL PASADO

EL FUTURO

IV-Neuroprótesis 2- Ortesis.

EL PASADO 1932 …y el presente

IV-Neuroprótesis 2- Ortesis robóticas Ortesis con control electrónico---------Exosqueletos robóticos

http://rehabilitacionblog.com

IV-Neuroprótesis

IV-Exosqueletos robóticos

IV-Ortesis robóticas

IV-Ortesis robóticas http://es.youtube.com/watch?v=uZhyKtMSkdw&feature=related

IV- Ortésis robóticas. http://es.youtube.com/watch?v=exvvFK1-TL4

Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de Tener contacto con el suelo. Estabilizador de pelvis Basado en tecnología de ASIMO http://www.youtube.com/watch?v=YtiCHtHxc48

¿Cómo puede la robótica ayudar a las personas con discapacidad? http://rehabilitacionblog.com

PROBLEMAS DE ACEPTACIÓN -De la sociedad -Del usuario -Del profesional

¿Los niños que usen estos juguetes estarán más predispuestos a interactuar con robots?

El juego de hoy prepara al niño para el mañana El jugo de hoy

MIEDO AL ROBOT

DOMINAR EL MUNDO

http://es.youtube.com/watch?v=W1 czBcnX1Ww

“El futuro tiene muchos nombres. Para los débiles es lo inalcanzable. Para los temerosos, lo desconocido. Para los valientes es la oportunidad.” (Victor Hugo)

Aceptación emocional : O una cuestión de diseño

VIDEOJUEGOS

Rehabilitación virtual con VIDEOJUEGOS.

DOS IDEAS: 1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD 2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOS: Game Based biofeedback

Algo que debería ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles. Hirotada Ototake es un joven de 24 años recién graduado (marzo 2007) en Ciencias Políticas y Económicas por la Universidad de Waseda (Tokio). Nació con tetra-amelia. Es también uno de los personajes más conocidos y admirados de Japón.

1977 Videojuegos adaptados

Mandos adaptados para Nintendo NES. 1981. Tony, primer ordenador adaptado 1983 Retro gameacesibility

Página web sobre videojuegos accesibles en español. El mensaje: Las buenas ideas escasean, si tienes una no la dejes pasar por miedo a las burlas o el ridículo.

KY Enterprises

WheelKid, El juego para aprender a Desenvolverse en silla de ruedas. (Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)

A teenager is using skills learned on a PlayStation to drive a custom-built wheelchair that has changed his life. Sam Mansel. Caso particular

Assistive Technology™

Aprender a conducir Sillas eléctricas.

Volver a conducir tras Una discapacidad adquirida.

VIDEOJUEGOS EN REHABILITACIÓN

Salud “Los videojuegos son seguros para la mayoría de los jugadores y pueden ser útiles para mejorar la salud.” Video games and health. Griffiths M. BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005

EFECTOS BENEFICIOSOS PARA LA SALUD Mejoran: - la organización espacio-temporal - la coordinación óculo manual - el desarrollo de estrategias, reflejos y memoria - el instinto de superación - la rapidez de razonamiento -la concentración -Algunos: la fuerza el equilibrio , la agilidad.

Además: Divierten Enseñan Ayudan a socializar Integran Prepara para la Sociedad de la Información y la comunicación. Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego.

Mientras juego me olvido de todo. ¿Alienación, distracción o estímulo positivo? Protégeme de mis propias obsesones Comecocos o ganas de vivir.

Pub Med 1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction. J Spinal Cord Med. 2006;29(4):363-70. Widman LM, McDonald CM, Abresch RT. 2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games. Neurorehabil Neural Repair. 2000;14(1):21-31. O'Connor TJ, Cooper RA, Fitzgerald SG, Dvorznak MJ, Boninger ML, VanSickle DP, Glass L. 3- Enhancing the control of force in putting by video game training. Ergonomics. 2001 Oct 10;44(12):1025-37. Fery YA, Ponserre S. 4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry? Med Eng Phys. 2001 May;23(4):267-73. O'Connor TJ, Fitzgerald SG. 5- Video game-based exercises for balance rehabilitation: a single-subject design. Arch Phys Med Rehabil. 2006 Aug;87(8):1141-9. Betker AL, Szturm T, Moussavi ZK, Nett C. 6- The video invasion of rehabilitation.

Pub Med Need For Speed.

Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke: a case report. Flynn S,Palma P,Bender A JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPY Dec 2007 Results: Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment, Berg Balance Scale, UE Functional Index, Motor Activity Log, and Beck Depression Inventory.

Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation: System; Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical Settings AUGUST, 2006

FOROS: PC WII “Mi hijo Esteban que nació con parálisis cerebral y no puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su hermana pequeña en la Wii” Marzo de 2007

WII, Lunes, 21 de Mayo de 2007 - 19:05 Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitación con gran éxito entre los pacientes. •La Clínica de Rehabilitación de Glenrose, situada en la localidad canadiense de Edmonton, está utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitación, con un éxito notable. -Soldados heridos. -Deportistas con lesiones -Parkinson -Lesionados medulares -Parálisis cerebral -Ictus

Awiijetas

2008 Wii Fit: perfect rehab for stroke victims? Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the Balance Board could be perfect in helping those poorly with brain injuries such as stroke, cerebral palsy or partial paralysis. GameGrep, 11 May 2008 Wii fit + rehabilitation Búsqueda de tendencias por vías poco ortodoxas

Mi avatar y yo A los psicólogos les interesará saber esto. Mundos virtuales, videojuegos y discapacidad-

¿VIDEOLUDOTERAPIA?

REALIDAD VIRTUAL

Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity Control in Children With Cerebral Palsy: A Single-Subject Design Yu-Ping Chen, Lin-Ju Kang, Tien-Yow Chuang, Ji-Liang Doong, Shwn-Jan Lee, Mei-Wun Tsai, Suh-Fang Jeng and Wen- Hsu Sung PHYSICAL THERAPY November 2007. Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal Cord and Traumatic Brain Injuries Aimee L Betker, Ankur Desai, Cristabel Nett, Naaz Kapadia and Tony Szturm PHYSICAL THERAPY October 2007

Impaired Short-term Motor Learning in Multiple Sclerosis: Evidence From Virtual Reality Letizia Leocani, MD, PhD NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR May, 2007 American Society of Neurorehabilitation

Virtual reality boosts rehab efforts Life-sized, 3D video game allows patients to ‘be the joystick’ Equilibrio. Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation Hospital near Tel Aviv, Nov. 29, 2006.

Horse Riding System Using Virtual Reality. Author(s): Aoki T, Abe M, Shimizu K, Itokazu M, et al. Source: Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39: 817-820. (2003). Institution: Department of Orthopedic Surgery, Rehabilitation Medicine, Gifu Central Hospital, Japan NIDRR Focus: Technology for access and function

REVIEWS: Virtual reality in the rehabilitation of people with intellectual disabilities: review. Standen PJ, Brown DJ. Cyberpsychol Behav. Jun 2005 Virtual reality in brain damage rehabilitation: review. Rose FD, Brooks BM, Rizzo AA. Cyberpsychol Behav. Jun 2005 Feasibility, Motivation, and Selective Motor Control: Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise in Children with Cerebral Palsy C. Bryanton, J. Bosse, M. Brien, J. Mclean, A. McCormick, H. Sveistrup Cyberpsychol Behav. (Viabilidad, Motivación, y Control Selectivo del movimiento) The influence of virtual reality on playfulness in children with cerebral palsy: a pilot study. Reid D. Nov 2004

PROYECTO TOYRA TERAPIA OCUPACIONAL Y REALIDAD AUMENTADA

¿Qué es TOYRA? Un proyecto de investigación y desarrollo donde interviene un hospital público, una empresa y fundaciones. Con un presupuesto de 2 millones de euros.

El objetivo : construir un sistema de terapia tecnológicamente avanzado que: 1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback. 2-Permita recoger datos objetivos 3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia

1- MOTIVACIÓN: Game Based Biofeedback Terapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada.

1- OBJETIVACIÓN: medición de parámetros biomecánicos Construcción de un modelo del miembro superior. Análisis del movimiento humano mediante instrumentación.

El paciente vería la terapia como algo más agradable y variado Mientras nosotros evaluamos los progresos. Incluso a distancia: TELEREHABILITACIÓN

Nuestro modelo del miembro superior Permite analizar los datos

Base de datos de personas sin patología y con patología. Permite comparaciones Permite fijar objetivos Laboratorio de miembro superior

DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIÓN VIRTUAL Guantes

DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIÓN VIRTUAL Videoinmersión SISTEMA IREX

DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIÓN VIRTUAL Marcadores

DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIÓN VIRTUAL Háptica

DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIÓN VIRTUAL Robots.

DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIÓN VIRTUAL Sensores electromagnéticos

DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIÓN VIRTUAL Acelerómetros Giroscopios

DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIÓN VIRTUAL Botones, pulsadores joysticks

EL contenido de los juegos-terapia. “Una teoría de la diversión para el diseño de viedojuegos”. Raph Koster.

Muchas gracias

http://medicablogs.diariomedico.com	1477
http://grupos.emagister.com	1197
http://rehabilitacionymedicinafisica.blogspot.com	562
http://www.slideshare.net	141
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http://grupos.emagister.com.mx	8
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Nuevas tecnologías en rehabilitación robot realidad virtual bci

by Samuel Franco on May 26, 2010

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