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1
Republica Bolivariana de Venezuela
Universidad de Oriente
Núcleo – Monagas
Equipo CAD
TEMA 6.- ELEMENTOS SECUNDARIOS Y ELEMENTOS
FINALES DE CONTROL. EJEMPLOS.
Unidad 1.- Conceptos Básicos de Control.
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL.
Bachilleres:
Jonathan Araul C.I.: 18.693.713
Carlos Vasquez C.I.: 19.091.532
2
ÍNDICE
ÍNDICE ............................................................................................................................................... 2
INTRODUCCIÓN.............................................................................................................................. 3
MARCO TEÓRICO........................................................................................................................... 4
1. Elementos de Control .......................................................................................................... 4
1.1. Elementos Primarios.................................................................................................... 4
1.2. Elementos Secundarios............................................................................................... 4
1.3. Elementos Finales de Control..................................................................................... 7
DISCUSIÓN....................................................................................................................................... 9
CONCLUSIONES........................................................................................................................... 10
BIBLIOGRAFÍA............................................................................................................................... 11
ANEXOS.......................................................................................................................................... 12
Imágenes de otros Elementos Finales de Control. ............................................................... 12
3
INTRODUCCIÓN
Los procesos industriales exigen el control en gran parte de la elaboración de
diversos productos. En todos estos procesos, es absolutamente necesario
controlar y mantener constantes algunas magnitudes (variables), tales como la
presión, el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad, la
humedad, el punto de rocío, etc. Los instrumentos de medición y control permiten
el mantenimiento y la regulación de estas constantes en condiciones más idóneas
que las que el propio operador podría realizar. Estos instrumentos de medición y
control han sido fabricados para poder controlar las variables existentes en los
diversos procesos industriales.
Los instrumentos de control empleados en las industrias de proceso tales
como química, petroquímica, alimenticia, metalúrgica, energética, textil, papel,
etc., pueden variar. Mencionando algunos, tales como: sensores, indicadores,
registradores, controladores, transmisores, válvulas de control, etc. Estos
instrumentos a su vez llamados elementos control trabajan entre sí o separados
con una finalidad, que es transformar la variable en una señal para que pueda ser
usada por otro elemento y así dar respuesta a la necesidad de control.
En la investigación realizada a continuación hablaremos más detalladamente
de los elementos de control, sus partes y daremos algunos ejemplos de los
instrumentos utilizados en cada una de esas partes.
4
MARCO TEÓRICO
1. Elementos de Control
Los elementos de control son un conjunto de dispositivos que se encargan de
transformar la variable de ingeniería (temperatura, por ejemplo) en una señal
mecánica, eléctrica, etc. que puede ser usada por otros instrumentos (indicadores,
controladores, registradores, etc.). Estos dispositivos tienen 3 (tres) partes que
son elementos primarios, elementos secundarios y elementos finales de control.
1.1. Elementos Primarios
Están en contacto con la variable y utilizan o absorben energía del
medio controlado para dar al sistema de medición una indicación en
respuesta a la variable controlada. Es el primer elemento en un lazo de
control el cual mide la variable de proceso. El efecto producido por el
elemento primario puede ser un cambio de presión, fuerza, posición,
medida eléctrica, etc.
Ejemplo: Sensores.
Los sensores captan el valor de la variable de proceso y envían una
señal de salida predeterminada.
1.2. Elementos Secundarios
Capta la señal elaborada por el elemento primario y la transforma en
una salida (indicación por ejemplo) o genera una señal estandarizada que
puede ser captada por otro instrumento en forma local o remota. Estos
5
pueden ser: transmisores, transductores, convertidores, receptores y
controladores.
1.2.1. Transmisores
Los transmisores captan la variable de proceso a través del elemento
primario y la transmiten a distancia en forma de señal neumática de margen
3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) o electrónica de 4 a 20 mA de
corriente continua o digital.
La señal digital es la más ampliamente utilizada y es apta
directamente para las comunicaciones, ya que utiliza protocolos estándar.
El sensor puede formar parte integral, o no, del transmisor; el primer
caso lo constituye un transmisor de temperatura de bulbo y capilar y el
segundo un transmisor de caudal con la placa orificio como elemento
primario.
1.2.2. Transductores
Los transductores reciben una señal de entrada en función de una o
más cantidades físicas y la convierten en una señal de salida. es decir,
convierten la energía de entrada de una forma a energía de salida en otra
forma.
Ejemplo: El relé o relevacora es un dispositivo electromecánico.
Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que,
por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o
varios contactos que permiten cerrar otros circuitos eléctricos aislados en su
propia circunstancia.
6
1.2.3. Convertidores
Los convertidores son aparatos que reciben una señal de entrada
neumática (3-15 psi) o electrónica (4-20 mA c.c.) procedente de un
instrumento y después de modificarla (convertirla) envían la resultante en
forma de señal de salida estándar.
Conviene señalar que a veces se confunde convertidor con
transductor. Este último término es general y no debe aplicarse a un
aparato que convierta una señal de instrumentos.
Ejemplo: Convertidor IP Es un dispositivo electro neumático que
reduce el suministro de presión, a una salida regulada de presión
directamente proporcional a la entrada de señal eléctrica.
1.2.4. Receptores
Los receptores reciben las señales procedentes de los transmisores
y las indican o registran. Los receptores controladores envían otra señal de
salida normalizada a los valores ya indicados 3-15 psi en señal neumática o
4-20 mA c.c. en señal electrónica, que actúan sobre el elemento final de
control.
7
Ejemplo: Los indicadores son dispositivos leíbles por los humanos
que muestran información del proceso, pueden ser analógicos o digitales,
simples o complejos.
1.2.5. Controladores
Los controladores comparan la variable controlada (presión, nivel,
temperatura) con un valor deseado y ejercen una acción correctiva de
acuerdo con la desviación. La variable controlada la pueden recibir
directamente como controladores locales o bien indirectamente en forma de
señal neumática, electrónica o digital procedente de un transmisor.
1.3. Elementos Finales de Control
Son dispositivos que directamente cambian el valor de la variable
manipulada. Elemento empleado en producir una acción correctora.
.
Un elemento final de control es un mecanismo que altera el valor de
la variable manipulada en respuesta de una señal de salida desde el
8
dispositivo de control automático; típicamente recibe una señal del
controlador y manipula un flujo de material o energía para el proceso. Un
elemento final de control puede ser una válvula de control, variadores de
frecuencia y motores eléctricos, una servoválvula, un relé, elementos
calefactores de carácter eléctrico o un amortiguador.
El elemento final consta generalmente de 2 (dos) partes:
Un actuador que convierte la señal de un controlador en un comando para
el dispositivo manipulador y un mecanismo para ajustar la variable
manipulada.
Ejemplo: La válvula de control.
En el control automático de los procesos industriales, la válvula de
control juega un papel muy importante en el bucle de regulación.
Realiza la función de variar el caudal de fluido de control que
modifica, a su vez, el valor de la variable medida, comportándose como un
orificio de área continuamente variable. Dentro del bucle de control tiene
tanta importancia como el elemento primario, el transmisor y el controlador.
Se compone básicamente del cuerpo y del servomotor.
9
DISCUSIÓN
La importancia de los instrumentos de control se basa en que gracias a
ellos se logra optimizar el esfuerzo y trabajo realizado en cualquier tarea
desempeñada. Con la generalización e industrialización la humanidad se ha visto
en la necesidad de fabricar elementos que lo ayuden a minimizar el esfuerzo
puesto en sus actividades, tanto cotidianas como laborales. Podemos ver que
todos los instrumentos mencionados han sido fabricados por la necesidad de
hacer control a los procesos industriales.
Los instrumentos de control empleados en las industrias de proceso tales
como química, petroquímica, alimenticia, metalúrgica, energética, textil, papel,
etc., pueden variar. Mencionando algunos, tales como: sensores, indicadores,
registradores, controladores, transmisores, válvulas de control, etc. Estos
instrumentos a su vez llamados elementos control trabajan entre sí o separados
con una finalidad, que es transformar la variable en una señal para que pueda ser
usada por otro elemento y así dar respuesta a la necesidad de control. En todo
proceso industrial se requieren elementos de control para su automatización. Los
elementos de control son una serie de mecanismos que tienen por objetivo recibir
o manipular variables de señales físicas de entrada para generar determinadas
salidas. Los mismos son clasificados en elementos primarios, secundarios y
finales dependiendo de sus objetivos.
La fabricación de diversos elementos como los mencionados: transmisores,
transductores, convertidores, receptores y controladores han facilitado mucho el
trabajo de control, recordando que el objetivo principal de la automatización es el
de disminuir costos y mejorar la productividad, se puede decir que gracias a los
elementos y la función que realizan se logra el objetivo de la automatización.
Según la investigación realizada por nosotros, hemos visto que le dan
mucha importancia a la válvula de control como elemento de control final más
utilizado en el ámbito industrial; existen muchos tipos de válvulas de control. Pero
también existen otros tipos de elementos finales de control, tales como: Variadores
de Frecuencia, amortiguadores, servoválvulas y otros.
10
CONCLUSIONES
En todo proceso industrial se requieren elementos de control para su
automatización. Los elementos de control son una serie de mecanismos que
tienen por objetivo recibir o manipular variables de señales físicas de entrada para
generar determinadas salidas. Los mismos son clasificados en elementos
primarios, secundarios y finales dependiendo de sus objetivos.
Elementos primarios son aquellos que se caracterizan por tratar
directamente con la variable, son frecuentes la presión, fuerza, posición, entre
otras. Elementos secundarios reciben la señal emitida por los elementos primarios
generando una señal de salida para que sea captada por otro elemento local o
remoto. El elemento final de control es un mecanismo que altera el valor de la
variable manipulada en respuesta de una señal de salida desde el dispositivo de
control automático; típicamente recibe una señal del controlador y manipula un
flujo de material o energía para el proceso.
La fabricación de diversos elementos como los mencionados: transmisores,
transductores, convertidores, receptores y controladores han facilitado mucho el
trabajo de control, recordando que el objetivo principal de la automatización es el
de disminuir costos y mejorar la productividad, se puede decir que gracias a los
elementos y la función que realizan se logra el objetivo de la automatización.
11
BIBLIOGRAFÍA
Creus Solé Antonio; Instrumentación Industrial, 6ta
Edición; Marcambo S.A.; 1997.
Creus Solé Antonio; Instrumentos Industriales, Su ajuste y calibración, 2da
Edición;
MarcamboS.A.; 1997.
Creus Solé Antonio; Instrumentación Industrial, 8va
Edición; Marcambo S.A.; 2010.
F. Graf, Rudolf (1984). Diccionario de Electrónica. Ediciones Pirámide, S.A.
12
ANEXOS
Imágenes de otros Elementos Finales de Control.
Variador de Frecuencia
Servoválvula
Amortiguador

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  • 1. 1 Republica Bolivariana de Venezuela Universidad de Oriente Núcleo – Monagas Equipo CAD TEMA 6.- ELEMENTOS SECUNDARIOS Y ELEMENTOS FINALES DE CONTROL. EJEMPLOS. Unidad 1.- Conceptos Básicos de Control. INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL. Bachilleres: Jonathan Araul C.I.: 18.693.713 Carlos Vasquez C.I.: 19.091.532
  • 2. 2 ÍNDICE ÍNDICE ............................................................................................................................................... 2 INTRODUCCIÓN.............................................................................................................................. 3 MARCO TEÓRICO........................................................................................................................... 4 1. Elementos de Control .......................................................................................................... 4 1.1. Elementos Primarios.................................................................................................... 4 1.2. Elementos Secundarios............................................................................................... 4 1.3. Elementos Finales de Control..................................................................................... 7 DISCUSIÓN....................................................................................................................................... 9 CONCLUSIONES........................................................................................................................... 10 BIBLIOGRAFÍA............................................................................................................................... 11 ANEXOS.......................................................................................................................................... 12 Imágenes de otros Elementos Finales de Control. ............................................................... 12
  • 3. 3 INTRODUCCIÓN Los procesos industriales exigen el control en gran parte de la elaboración de diversos productos. En todos estos procesos, es absolutamente necesario controlar y mantener constantes algunas magnitudes (variables), tales como la presión, el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de rocío, etc. Los instrumentos de medición y control permiten el mantenimiento y la regulación de estas constantes en condiciones más idóneas que las que el propio operador podría realizar. Estos instrumentos de medición y control han sido fabricados para poder controlar las variables existentes en los diversos procesos industriales. Los instrumentos de control empleados en las industrias de proceso tales como química, petroquímica, alimenticia, metalúrgica, energética, textil, papel, etc., pueden variar. Mencionando algunos, tales como: sensores, indicadores, registradores, controladores, transmisores, válvulas de control, etc. Estos instrumentos a su vez llamados elementos control trabajan entre sí o separados con una finalidad, que es transformar la variable en una señal para que pueda ser usada por otro elemento y así dar respuesta a la necesidad de control. En la investigación realizada a continuación hablaremos más detalladamente de los elementos de control, sus partes y daremos algunos ejemplos de los instrumentos utilizados en cada una de esas partes.
  • 4. 4 MARCO TEÓRICO 1. Elementos de Control Los elementos de control son un conjunto de dispositivos que se encargan de transformar la variable de ingeniería (temperatura, por ejemplo) en una señal mecánica, eléctrica, etc. que puede ser usada por otros instrumentos (indicadores, controladores, registradores, etc.). Estos dispositivos tienen 3 (tres) partes que son elementos primarios, elementos secundarios y elementos finales de control. 1.1. Elementos Primarios Están en contacto con la variable y utilizan o absorben energía del medio controlado para dar al sistema de medición una indicación en respuesta a la variable controlada. Es el primer elemento en un lazo de control el cual mide la variable de proceso. El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presión, fuerza, posición, medida eléctrica, etc. Ejemplo: Sensores. Los sensores captan el valor de la variable de proceso y envían una señal de salida predeterminada. 1.2. Elementos Secundarios Capta la señal elaborada por el elemento primario y la transforma en una salida (indicación por ejemplo) o genera una señal estandarizada que puede ser captada por otro instrumento en forma local o remota. Estos
  • 5. 5 pueden ser: transmisores, transductores, convertidores, receptores y controladores. 1.2.1. Transmisores Los transmisores captan la variable de proceso a través del elemento primario y la transmiten a distancia en forma de señal neumática de margen 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) o electrónica de 4 a 20 mA de corriente continua o digital. La señal digital es la más ampliamente utilizada y es apta directamente para las comunicaciones, ya que utiliza protocolos estándar. El sensor puede formar parte integral, o no, del transmisor; el primer caso lo constituye un transmisor de temperatura de bulbo y capilar y el segundo un transmisor de caudal con la placa orificio como elemento primario. 1.2.2. Transductores Los transductores reciben una señal de entrada en función de una o más cantidades físicas y la convierten en una señal de salida. es decir, convierten la energía de entrada de una forma a energía de salida en otra forma. Ejemplo: El relé o relevacora es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten cerrar otros circuitos eléctricos aislados en su propia circunstancia.
  • 6. 6 1.2.3. Convertidores Los convertidores son aparatos que reciben una señal de entrada neumática (3-15 psi) o electrónica (4-20 mA c.c.) procedente de un instrumento y después de modificarla (convertirla) envían la resultante en forma de señal de salida estándar. Conviene señalar que a veces se confunde convertidor con transductor. Este último término es general y no debe aplicarse a un aparato que convierta una señal de instrumentos. Ejemplo: Convertidor IP Es un dispositivo electro neumático que reduce el suministro de presión, a una salida regulada de presión directamente proporcional a la entrada de señal eléctrica. 1.2.4. Receptores Los receptores reciben las señales procedentes de los transmisores y las indican o registran. Los receptores controladores envían otra señal de salida normalizada a los valores ya indicados 3-15 psi en señal neumática o 4-20 mA c.c. en señal electrónica, que actúan sobre el elemento final de control.
  • 7. 7 Ejemplo: Los indicadores son dispositivos leíbles por los humanos que muestran información del proceso, pueden ser analógicos o digitales, simples o complejos. 1.2.5. Controladores Los controladores comparan la variable controlada (presión, nivel, temperatura) con un valor deseado y ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación. La variable controlada la pueden recibir directamente como controladores locales o bien indirectamente en forma de señal neumática, electrónica o digital procedente de un transmisor. 1.3. Elementos Finales de Control Son dispositivos que directamente cambian el valor de la variable manipulada. Elemento empleado en producir una acción correctora. . Un elemento final de control es un mecanismo que altera el valor de la variable manipulada en respuesta de una señal de salida desde el
  • 8. 8 dispositivo de control automático; típicamente recibe una señal del controlador y manipula un flujo de material o energía para el proceso. Un elemento final de control puede ser una válvula de control, variadores de frecuencia y motores eléctricos, una servoválvula, un relé, elementos calefactores de carácter eléctrico o un amortiguador. El elemento final consta generalmente de 2 (dos) partes: Un actuador que convierte la señal de un controlador en un comando para el dispositivo manipulador y un mecanismo para ajustar la variable manipulada. Ejemplo: La válvula de control. En el control automático de los procesos industriales, la válvula de control juega un papel muy importante en el bucle de regulación. Realiza la función de variar el caudal de fluido de control que modifica, a su vez, el valor de la variable medida, comportándose como un orificio de área continuamente variable. Dentro del bucle de control tiene tanta importancia como el elemento primario, el transmisor y el controlador. Se compone básicamente del cuerpo y del servomotor.
  • 9. 9 DISCUSIÓN La importancia de los instrumentos de control se basa en que gracias a ellos se logra optimizar el esfuerzo y trabajo realizado en cualquier tarea desempeñada. Con la generalización e industrialización la humanidad se ha visto en la necesidad de fabricar elementos que lo ayuden a minimizar el esfuerzo puesto en sus actividades, tanto cotidianas como laborales. Podemos ver que todos los instrumentos mencionados han sido fabricados por la necesidad de hacer control a los procesos industriales. Los instrumentos de control empleados en las industrias de proceso tales como química, petroquímica, alimenticia, metalúrgica, energética, textil, papel, etc., pueden variar. Mencionando algunos, tales como: sensores, indicadores, registradores, controladores, transmisores, válvulas de control, etc. Estos instrumentos a su vez llamados elementos control trabajan entre sí o separados con una finalidad, que es transformar la variable en una señal para que pueda ser usada por otro elemento y así dar respuesta a la necesidad de control. En todo proceso industrial se requieren elementos de control para su automatización. Los elementos de control son una serie de mecanismos que tienen por objetivo recibir o manipular variables de señales físicas de entrada para generar determinadas salidas. Los mismos son clasificados en elementos primarios, secundarios y finales dependiendo de sus objetivos. La fabricación de diversos elementos como los mencionados: transmisores, transductores, convertidores, receptores y controladores han facilitado mucho el trabajo de control, recordando que el objetivo principal de la automatización es el de disminuir costos y mejorar la productividad, se puede decir que gracias a los elementos y la función que realizan se logra el objetivo de la automatización. Según la investigación realizada por nosotros, hemos visto que le dan mucha importancia a la válvula de control como elemento de control final más utilizado en el ámbito industrial; existen muchos tipos de válvulas de control. Pero también existen otros tipos de elementos finales de control, tales como: Variadores de Frecuencia, amortiguadores, servoválvulas y otros.
  • 10. 10 CONCLUSIONES En todo proceso industrial se requieren elementos de control para su automatización. Los elementos de control son una serie de mecanismos que tienen por objetivo recibir o manipular variables de señales físicas de entrada para generar determinadas salidas. Los mismos son clasificados en elementos primarios, secundarios y finales dependiendo de sus objetivos. Elementos primarios son aquellos que se caracterizan por tratar directamente con la variable, son frecuentes la presión, fuerza, posición, entre otras. Elementos secundarios reciben la señal emitida por los elementos primarios generando una señal de salida para que sea captada por otro elemento local o remoto. El elemento final de control es un mecanismo que altera el valor de la variable manipulada en respuesta de una señal de salida desde el dispositivo de control automático; típicamente recibe una señal del controlador y manipula un flujo de material o energía para el proceso. La fabricación de diversos elementos como los mencionados: transmisores, transductores, convertidores, receptores y controladores han facilitado mucho el trabajo de control, recordando que el objetivo principal de la automatización es el de disminuir costos y mejorar la productividad, se puede decir que gracias a los elementos y la función que realizan se logra el objetivo de la automatización.
  • 11. 11 BIBLIOGRAFÍA Creus Solé Antonio; Instrumentación Industrial, 6ta Edición; Marcambo S.A.; 1997. Creus Solé Antonio; Instrumentos Industriales, Su ajuste y calibración, 2da Edición; MarcamboS.A.; 1997. Creus Solé Antonio; Instrumentación Industrial, 8va Edición; Marcambo S.A.; 2010. F. Graf, Rudolf (1984). Diccionario de Electrónica. Ediciones Pirámide, S.A.
  • 12. 12 ANEXOS Imágenes de otros Elementos Finales de Control. Variador de Frecuencia Servoválvula Amortiguador