OSGi理论和实战BlueDavyhttp://china.osgiusers.org09.09.15
目标学习OSGi规范 R4.1,掌握OSGi核心概念;学习OSGi R4实现框架的实现机制,以更好的使用这些框架;学习基于Equinox开发OSGi Based的应用;扩展Equinox,更好的基于Equinox来开发各类应用;学习分布式OSGi;
大纲OSGi介绍 OSGi实现框架扩展EquinoxEquinox高级实战分布式OSGi
1、OSGi介绍在OSGi中,模块是什么?模块之间的类是如何做到隔离的?怎么访问其他模块中的类?模块的生命周期是怎么样的?模块之间怎么交互?OSGi提供了哪些常用的Service?
我期望的模块化、动态化模块化(Java 7中最重要的Feature)独立,不受其他模块的影响;其他模块只能访问该模块对外提供的功能;模块具备独立的生命周期,例如启动、停止、更新等。动态化能动态的增加、更新或删除模块,而对于模块来说不需要做额外的处理;你期望中的?
OSGi是什么一个标准,基于此标准实现的框架可轻松的构建模块化、动态化的系统;Dynamic Module System For Java;JSR 232、JSR 291;众多Java Application Server(Weblogic、Glassfish等)所选择的底层框架;
BundleBundle是OSGi中部署的最小单位,因此可以认为Bundle就是模块;Bundle就是一个普通的jar包,只是其在MANIFEST.MF中加入了一些特殊的头信息,例如Bundle-Name;
Bundle类隔离机制Java ClassLoader机制类由ClassLoader来实现加载,Java动态化实现的基础;默认情况下有BootStrapClassLoader(jre/lib、jre/classes)、Extension ClassLoader(jre/lib/ext)以及System ClassLoader(-classpath指定)三个级别的ClassLoader;应用可自行实现ClassLoader以动态的加载类,或加载相应目录下的类;
Bundle类隔离机制每个Bundle均为独立的ClassLoader,典型的Bundle的ClassLoader结构如下所示:
Bundle类共享机制Java经典的Delegation模型在寻找类时首先从parent classloader中寻找,如找不到才在当前classloader中寻找;
Bundle类共享机制Bundle类加载过程java.*委派给parent classloader加载;bootdelegation参数中配置的也委派给parent classloader加载,在parent classloader中未找到也继续下面的步骤;是否在Import-Package中,在则委派给Export-Package的bundle的classloader;是否在Require-Bundle中,在则委派给相应的Bundle ClassLoader,未找到则继续下面步骤;在Bundle-Classpath中寻找,未找到则继续下面的步骤;在fragments bundle的classpath中寻找,未找到则继续下面的步骤;是否在Export-Package中,未找到则继续下面的步骤;是否在DynamicImport-Package中,在则委派给相应的Bundle ClassLoader寻找,不在则抛出ClassNotFound异常。
Bundle类共享机制因此可以通过在MANIFEST.MF中定义Require-Bundle、Import-Package、Export-Package以及DynamicImport-Package来实现类共享;Import-Package: org.osgiusers.china.demoExport-Package: org.osgiusers.china.demoDynamicImport-Package: org.osgiusers.*注意:OSGi支持包的版本的定义!Import-Package: org.osgiusers.china.demo;version=“[1.0,2.0)”
Bundle类共享机制Import-Package寻找机制比较提供了相应package的Bundle的状态,resolved优先于未resolved的;如均为resolved的bundle,则比较package的版本,默认package版本为0.0.0,版本高的优先于版本低的;如版本也一样,则比较bundle id,bundle id小的优先于大的,也就是先安装的bundle优先。
Bundle生命周期OSGi按照下面的状态转换方式来管理Bundle的生命周期;可通过OSGi提供的API来主动改变Bundle的生命周期。BundleContext.installBundleBundle.startBundle.updateBundle.stopBundle.uninstallBundle生命周期改变时所做的动作将直接影响动态化。INSTALLEDSTARTINGstartRESOLVEDACTIVEstopUNINSTALLEDSTOPPING
Bundle生命周期Install Bundle时要做的事情解析Bundle的MANIFEST.MF信息,判断格式是否符合标准以及是否存在相同的Bundle;分配新的Bundle ID后;生成Bundle对象,并放入已安装的Bundles集合中,状态置为INSTALLED。
Bundle生命周期Resolve Bundle时要做的事情寻找Bundle中所需依赖的包或Bundle是否存在以及被resolve,包括寻找匹配的import-package、require-bundle等,如寻找到则进入检查,检查完冲突后形成绑定关系,以便加载类时能直接加载;冲突示例A Bundle依赖org.osgiusers.china.demo;version=1.0.0,org.osgiusers.china.user;version=2.0.0;B Bundle提供了org.osgiusers.china.demo;version=1.0.0,但同时import了org.osgiusers.china.user;version=1.1.0如成功,则将Bundle状态置为RESOLVED。
Bundle生命周期Start Bundle时要做的事情检查Bundle的状态,如未Resolve,则先Resolve;寻找MANIFEST.MF中配置的Bundle-Activator,如寻找到,则调用其start方法;将Bundle状态标识为ACTIVE。
Bundle生命周期Stop Bundle时要做的事情卸载当前Bundle对外提供的所有OSGi Service,并释放当前Bundle引用的所有OSGi Service;调用MANIFEST.MF中对应的Bundle-Activator的类的stop方法;将Bundle状态置为RESOLVED。
Bundle生命周期Uninstall Bundle时要做的事情检查Bundle状态,如状态为ACTIVE,则先STOP;释放Bundle对其他Bundle的类依赖;如当前Bundle中有其他Bundle的类依赖,则进行记录,如没有则释放该Bundle的ClassLoader;将当前Bundle的状态置为UNINSTALLED。
Bundle生命周期Update Bundle时要做的事情首先停止当前Bundle;重新安装并RESOLVE Bundle;恢复到Bundle更新之前的状态。
Bundle生命周期总结除了DynamicImport-Package外,其他的Package引用哪个Bundle在Resolve时就已经决定了;如希望更新Bundle所引用到的类,则必须进行refresh动作;但refresh动作也只对目前处于unresolve状态的以及之前uninstall时还有其他bundle类依赖的Bundle进行unresolve动作,并重新resolve对他们有依赖的bundle。从上可见,当Bundle有Start动作时,有可能会造成有Bundle的ClassLoader建立成功,当发生Refresh动作时,有可能会造成某些Bundle Resolve失败,也有可能造成某些Bundle重建ClassLoader。
Bundle交互Serviceregistrypackagespackages直接类访问的方式(不推荐),结合上面之前的Bundle生命周期的介绍,为什么?;Service交互方式直接通过BundleContext.getServiceReference以及BundleContext.registerService这样的方式(使用不方便,不推荐);Declarative Services方式,类似IoC type 2;OSGi FrameworkBundleBundleJAVAOperating SystemHardware
Bundle交互Declarative Services(简称DS)Service-Oriented Component Model需要对外提供的功能均定义为接口;接口的实现定义以XML方式定义为Component;按接口的方式访问其他Bundle的功能;以XML方式定义对其他Bundle的功能的访问;Component也是有生命周期的。OSGi R4.0的重大改进就是这点!
Bundle交互对外提供服务示例调用其他Bundle的服务示例
Bundle交互提供服务关键配置provide interface,声明对外提供的接口;property,可增加一些服务实现的关键词,以便匹配过滤,例如<property  name=“KEY” value=“DB”/>调用服务关键配置cardinality配置调用服务的数量,例如0..1、1..n、0..n;policy配置引用的服务变化时的策略,主要有static和dynamic这两种;target配置引用的服务的过滤,例如target=“(KEY=DB)”,这样即使有多个提供了接口的服务,也只会注入配置了KEY=DB的这个;
Bundle交互DS 1.1的可喜变化Service-Component后指定的文件可用通配符,例如:Service-Component: OSGi-INF/*.xml可以配置activate和deactivate方法,并且提供了多种方法签名的支持;bind、unbind方法加了两种签名的支持;void <method-name>(ServiceReference)void <method-name>(<parameter-type>,Map)增加的这个方法签名至关重要,尤其是对于按服务属性来选择服务的场景而言。
Bundle交互Component生命周期如Component有对外提供服务,在没有其他Component需要此服务时,这个Component是不会被激活的,只有当有其他Component需要此服务,且当前Component所需的服务均满足条件时,才会被激活;如Component没有对外提供服务,那么只要此Component所需依赖的服务均可用,则会被激活。
Bundle交互Component生命周期当有Bundle启动时,会触发Declarative services的介入,以将其中的Service-Component对应的配置文件的Component载入;当有Bundle通过BundleContext直接注册服务时,也将触发Declarative Services,以检查是否有Component可被激活;当有Bundle STOP时,也会触发DS的介入,以将相关的OSGi Service卸载和释放,并检查相关的Component是否要被销毁;如何做到引用的服务更新了,但当前Component并不会重新创建实例?
R 4.2将会带来的变化Launch Framework API这个API的引入就意味着以后可以以一种统一的方式在程序中启动OSGi Framework了,示例如下:	Map p=new HashMap();p.put(“org.osgi.framework.storage”,System.getProperties(“user.home”)+File.separator+”osgi”);FrameworkFactory factory=Class.forName(factoryClassName).newInstance();	Framework framework=factory.newFramework(p);framework.init();BundleContext context=framework.getBundleContext();	…//安装Bundlesframework.start();framework.waitForStop();
OSGi提供的服务Http Service以便支持简单的通过http访问OSGi应用;但复杂的场景还是比较难支撑,这主要是由于目前还只有jetty实现的HttpService,再加上它所支持的Servlet版本太低,这也导致了目前OSGi对于Web类型的应用而言支持不足,但可喜的是RFC 66会带来很多变化;Log Service支持简单的日志记录,直接输出到console,不过可以结合log4j自行实现;EventAdmin Service基于此可实现事件通知性质的功能;ConfigurationAdmin Service基于此可实现配置信息的动态管理。
OSGi对模块化、动态化的满足程度模块化完全满足。动态化能够动态的增加、删除或更新模块,并完成依赖的OSGi Service的引用迁移;但要自行处理由此带来的模块中对象的状态保持和恢复的问题,因此基于OSGi了,并不就代表应用一定可动态了,要合理的基于Bundle生命周期改变和Component生命周期改变会带来的变化做相应的处理。
2、OSGi实现框架有哪些实现框架?它们是如何实现OSGi规范的?它们是否遵循OSGi标准?对比而言,谁更有优势?
OSGi实现框架EquinoxEquinox是R 4.0的RI,并且也是Eclipse的核心,可谓是久经考验,Spring-DM也是基于Equinox。FelixFelix作为后起之秀,表现算得上是非常突出了。其他Oscar、Knoperfish已是昨日黄花了;
OSGi实现框架EquinoxEquinox的ClassLoader结构
OSGi实现框架Equinox中的类加载顺序根据启动时的bootdelegation属性判断是否需要从parent classloader中加载,具体parent classloader是哪个,则可以通过osgi.parentClassLoader属性来指定,支持的为:app(SystemClassLoader)、ext(Extension ClassLoader)和fwk(Equinox  ClassLoader)三种;调用Equinox的ClassLoaderDelegateHook的preFindClass来加载;从Import-Package中寻找;从Require-Bundle中寻找;尝试从当前Bundle中加载;尝试从DynamicImport-Package中加载;调用Equinox的ClassLoaderDelegateHook的postFindClass来加载;尝试使用Eclipse的buddy机制来加载;对比规范而言,Equinox除了增加了Hook机制以及buddy机制外,完全遵守OSGi规范。
OSGi实现框架EquinoxInstall Bundle按照提供的Bundle文件加载流,并根据MANIFEST.MF的信息形成Bundle对象,并将Bundle的状态置为INSTALLED;对外广播Bundle INSTALLED事件。
OSGi实现框架EquinoxResolve Bundle如bundle为singleton,则首先检查singletons bundle是否已存在,如存在则resolve失败;对所依赖的package进行寻找、检查和绑定;寻找require-bundle、import-package匹配的bundle;检查这些bundle之间是否有冲突,尽可能的选择没有冲突的bundle;绑定通过检查的bundle,以便在加载类时可直接去这些bundle中寻找。将Bundle状态设置为RESOLVED。
OSGi实现框架EquinoxStart Bundle检查状态是否为RESOLVED,如未resolve则先进行resolve动作,resolve失败则直接抛出异常,成功则继续下面步骤;调用MANIFEST.MF中配置的bundle-activator对应的类的start方法。将Bundle状态置为ACTIVE。
OSGi实现框架EquinoxStop Bundle注销发布的OSGi服务以及释放对其他OSGi服务的引用;调用MANIFEST.MF中配置的bundle-activator的类的stop方法;将Bundle状态置为RESOLVED。
OSGi实现框架EquinoxUninstall Bundle如Bundle为Active,先停止Bundle;检查是否有其他Bundle依赖了当前Bundle的package,如有则先不关闭此bundle的classloader,如没有则关闭;将Bundle状态置为UNINSTALLED。
OSGi实现框架EquinoxUpdate Bundle如状态为ACTIVE,先停止;创建新的Bundle对象,如有Bundle依赖老版本的Bundle,则暂时将老版本的Bundle放入removalPendings中,如没有,则清除老版本Bundle的所有信息;恢复新版本的Bundle到更新前的状态。
OSGi实现框架Refresh找到所有removalPendings中的bundle,unresolve这些bundle,并重新resolve依赖了这些bundle的bundle;恢复重新resolve了的bundle的状态。
OSGi实现框架EquinoxDS在这些过程中的处理Start Bundle时扫描MANIFEST.MF中对应的Service-Component指定的文件,加载这些文件;判断其中指定的Component是否符合激活条件,如符合,则激活并调用activate方法,对于提供了OSGi Service的Component,则注册此OSGi Service;Stop Bundle时不做任何动作;有服务注册时寻找当前的Component是否有可激活的,如有则进行激活;寻找当前已激活的Component中是否有需要此OSGi Service的,如有则调用其bind-method进行注入;有服务注销时对于依赖了此OSGi Service的component,调用其unbind-method;检查是否有Component因此不到激活条件的,则尝试调用Component的deactivate方法并销毁Component的实例。
OSGi实现框架FelixFelix的ClassLoader结构
OSGi实现框架Felix中的类加载顺序判断是否为bootdelegation中配置的package,如交由Felix ClassLoader进行加载;尝试从Import-Package中加载,如在则交由相应的Bundle ClassLoader去加载,即使加载不到也继续下面的步骤;尝试从当前Bundle的Classpath中加载;尝试从DynamicImport-Package中加载;从上面步骤来看,Felix在Import-Package时这步上未遵循OSGi规范,这有些时候可能会造成一些问题。
OSGi实现框架FelixInstall Bundle解析Bundle的MANIFEST.MF文件,读取OSGi标准中定义的头信息;检查Bundle的唯一性,如不唯一则抛出异常;将Bundle状态置为INSTALLED。
OSGi实现框架FelixResolve Bundle寻找需要依赖的Package或Bundle,并将其中未resolve的Bundle进行resolve,如resolve失败,则将其从潜在的Bundle列表中删除,这步完全遵循OSGi规范;检查是否有符合条件的Bundle,如没有,则抛出异常,有则继续;检查这些符合条件的潜在的Bundle,如多个同名称的单态Bundle、版本冲突等问题,如这些问题均不存在,则继续下面的步骤;完成绑定。
OSGi实现框架FelixStart Bundle检查Bundle状态,如未resolve则先resolve;执行MANIFEST.MF中对应的Bundle-Activator配置的类的start方法,如未配置则跳过此步;将Bundle状态设置为ACTIVE;
OSGi实现框架FelixStop Bundle执行MANIFEST.MF中对应的Bundle-Activator配置的类的stop方法,如未配置则跳过此步;注销Bundle对外发布的Service;释放Bundle引用的Service;
OSGi实现框架FelixUninstall Bundle检查状态,如为ACTIVE,则先停止;如有其他Bundle引用了当前Bundle的package,则将当前Bundle的RemovalPending设置为true;将Bundle状态设置为UNINSTALLED;如未被其他Bundle使用,则对当前Bundle执行refresh动作;
OSGi实现框架FelixUpdate Bundle停止当前的Bundle;重新读取并解析Bundle流,将Bundle状态置为INSTALLED;恢复Bundle到更新前的状态。
OSGi实现框架FelixRefresh在指定Bundle的情况下,递归找到依赖当前Bundle提供的package的Bundle,作为此次refresh动作需要操作的Bundles;在未指定Bundle的情况下,则将已卸载的且RemovalPending为true的Bundles,以及还未resolve的Bundle作为此次需要操作的Bundles;refresh负责将需要uninstall的Bundle对外export的package彻底关闭,并对需要依赖这些package的bundle执行STOP动作;对于不需要Uninstall但在refresh动作范畴的bundles恢复为之前的状态。
OSGi实现框架FelixDS在这些过程中的处理和Equinox基本一致;但值得注意的是Felix DS 1.0.8对于policy=dynamic、cardinality=“0..1” | “0..n”这类依赖服务变更时的处理有个bug,会造成在依赖的服务更新后出现需要此服务的Component拿不到服务引用的现象。
OSGi实现框架对比
3、扩展Equinox如何在外部程序中启动Equinox?是否可以对Equinox进行扩展?如可以扩展,应如何做?
扩展Equinox在外部程序中启动Equinox示例 	// 配置Equinox的启动FrameworkProperties.setProperty("osgi.noShutdown", "true");FrameworkProperties.setProperty("eclipse.ignoreApp", "true");FrameworkProperties.setProperty("osgi.bundles.defaultStartLevel", "4");FrameworkProperties.setProperty("osgi.bundles", "// 指定需要装载的Bundle的路径");	// 指定需要加载的bundles所在的目录FrameworkProperties.setProperty("osgi.syspath", "// 例如plugins");EclipseStarter.run(new String[]{"-configuration","configuration","-console"}, null);	// 通过EclipeStarter获取到BundleContext	context=EclipseStarter.getSystemBundleContext();到了R 4.2后就可以遵循标准的API来启动了
扩展EquinoxEquinox中可用的扩展ClassLoadingHookClassLoaderDelegateHookClassLoadingStatsHookAdaptorHook借助这些扩展可以更好的控制Equinox。
扩展EquinoxClassLoadingHook可用于拦截Bundle ClassLoader的创建、类的处理、Classpath的处理等;ClassLoaderDelegateHook
可用于在某个阶段干预类的加载,例如在类从Import-Package中扫描之前或在DynamicImport-Package扫描之后。扩展EquinoxClassLoadingStatsHook
可用于拦截类从Bundle-Classpath中加载的动作,包括加载之前以及加载之后。AdaptorHook可用于拦截BaseAdaptor的创建过程,例如在初始化时、framework启动时、停止时。
扩展Equinox注册Hook类的方法属性中指定在启动时指定osgi.hook.configurators,但要注意的是要加上目前Equinox所需的hooks配置,格式为:hook.configurators=hook类名,hook类名此文件需要放在Equinox框架的classpath下;配置文件中指定增加一个hookconfigurators.properties,其中的格式为:hook.configurators=hook类名,hook类名
Equinox扩展的启示框架级的软件都应提供良好的扩展支持,方式可以为:Filter可通过扩展OSGiService模型来实现;适合组装为一连串的处理来完成一个功能。Interceptor可通过扩展OSGi Service模型来实现;适合方法执行前后的扩展处理;Hook直接基于OSGi Service模型即可实现;适用于方法执行过程中的扩展处理;
4、Equinox高级实战将上节的东西应用到实战中!如何控制Equinox的ClassLoader?如何将非DS的应用迁移为DS方式?如何应对采用OSGi后一些常见的错误?
Equinox高级实战控制Equinox的ClassLoader基于ClassLoaderDelegateHook实现实现ClassLoaderDelegateHook以及HookConfigurator接口;可自行控制是在Import-Package寻找前进行类或资源加载的处理还是在之后;增加hook.configurators文件或修改启动属性:osgi.hook.configurators。实际的一个场景有些Bundle类需要加载外部容器中的类,就可以用这种方法。
Equinox高级实战将非DS的应用迁移为DS方式迁移的方法将之前直接类的调用方式改为基于接口的方式,这也将对动态化的实现更为有利;将接口放入一个独立的Bundle中,也是为了动态化;将注册服务的代码去掉,改为通过编写xml文件来注册服务;将调用服务时依赖BundleContext获取的方式去掉,改为set注入的方式,并通过unset来感知服务的注销;编写XML文件来定义需要调用的OSGi Service;最后就是在运行的Bundle中增加DS实现的Bundle。
Equinox高级实战将非DS的应用迁移为DS方式示例迁移好处解放之前对于BundleContext.registerService等这些难用的用法;避免需要自己基于ServiceTracker或ServiceListener来实现服务状态的感知。
Equinox高级实战将非DS的应用迁移为DS方式DS的四种经典用法set注入单个依赖的服务;<reference name=… interface=… bind=… unbind=… policy=…/>set注入单个指定标识的依赖的服务;<reference name=… interface=… bind=… unbind=… policy=… target=“(key=DB)”/>set注入多个依赖的服务,在调用时进行全调用,类似filter chain或hook;<reference name=… interface=… bind=… unbind=… policy=… cardinality=“0..n”/>set注入多个依赖的服务,调用时根据某标识来调用其中的一个服务,实现类似的Factory机制;<reference name=… interface=… bind=… unbind=… policy=… cardinality=“0..n”/>set方法签名则改为void <method-name>(interface,Map) (必须是DS 1.1+)从上面四种用法来看,DS甚至强于了现在所有的IoC容器。
Equinox高级实战经常会碰到的一些问题ClassNotFoundException几乎是所有使用OSGi的人都会经常碰到的问题;解决的方法是掌握Bundle Class的加载方式;ClassCastException几乎是所有使用OSGi的人都会经常碰到的问题;解决的方法是掌握ClassLoader的基本原理以及Bundle Class的加载方式;OSGi Component没启动这是比较麻烦的问题;解决的方法首先是掌握OSGi Component的激活条件;然后是通过OSGi Console,查看log,或仔细检查Component .xml的配置;
5、分布式OSGi有哪些实现框架?它们是如何实现的?对比而言,谁更有优势?
分布式OSGi你所期望的?我所期望的透明的将OSGi服务发布为可远程调用的服务;透明的调用远程的OSGi服务;OSGi服务的动态化感知不是必须的由于这受限于网络等各种因素,而且如果服务有多级调用的话就会出现类似的雪崩效应;
分布式OSGiJava远程通信(TCP/IP、UDP/IP、多播)+NIO/BIOJava远程RPCRMI:基于代理、反射机制Webservice:基于http RPC机制
分布式OSGi分布式OSGiR-OSGi老牌,有一定的优势,但用户群不多;CXF DOSGi作为将来的R 4.2的RFC119的实现,值得期待!
分布式OSGiR-OSGi能达到的效果透明的将OSGi Service对外发布;只需要在注册OSGi Service时加上properties.put(RemoteOSGiService.R_OSGi_REGISTRATION, Boolean.TRUE);属性透明的调用远程的OSGi Service;只需获取RemoteOSGiService,然后就可以调用远程的OSGi Service;由于调用时基于的是TCP/IP,例如其提供了基于mina的调用,因此性能还是不错的;可基于jSLP实现Service Discovery,从而更加简单的找到需要调用的远程OSGi Service。
分布式OSGiR-OSGi实现机制监听了服务注册事件,当有服务注册时,检查其注册的属性,如属性中有RemoteOSGiService.R_OSGi_REGISTRATION,并且值为true,那么则做一个服务接口名与此服务的映射,并将此映射作为tcp/ip某端口的处理器集合。对于客户端,当通过RemoteOSGiService拿到引用时,为一个服务端调用的代理,当调用此引用的方法时,即代理访问到远端服务器,过程即为一个类似的自定义的java远程RPC。
分布式OSGiCXF DOSGi能达到的效果透明的将OSGi Service对外发布;只需在注册服务时增加如下属性即可:props.put("osgi.remote.interfaces", "*");props.put("osgi.remote.configuration.type", "pojo");props.put("osgi.remote.configuration.pojo.address", WebService URL);透明的调用远程OSGi Service增加一个remote-services.xml,按照格式描述所需调用的远程OSGi Service;调用时直接以接口的方式调用远程OSGi Service即可,完全透明;从这点对比而言,CXF DOSGi要强于R-OSGi,毕竟R-OSGi的完全透明还是需要做点包装的。
分布式OSGiCXF DOSGi实现机制监听服务注册事件,当注册时有相应的属性时,则将其发布为Webservice;对于客户端,则通过扫描相应的service-description的描述来生成一个调用远程Webservice的代理,并将此代理注册为相应的OSGi Service。
分布式OSGi个人的经验分布式OSGi的实现多数和OSGi并没有多大的关系,其核心原理均为实现一个透明的远程RPC;如需关注性能、稳定性来说完全可以自行实现;所需的知识为代理、反射、网络通信以及服务发现;

OSGi理论与实战