Según la leyenda, Eneas fundó la ciudad de Alba Longa tras llegar a Italia huyendo de Troya. Sus descendientes Rómulo y Remo fundaron Roma en el siglo VIII a.C. Roma creció como una monarquía bajo siete reyes sucesivos de orígenes etrusco y latino entre 753 a.C. y 509 a.C., periodo en el que se establecieron las instituciones políticas y se expandieron los territorios de la ciudad.