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CHAPITRE 1: HYDRAULIQUE
1- HISTORIQUE DE L’HYDRAULIQUE
2- CARACTÉRISTIQUES DES FLUIDES
3- HYDROSTATIQUE
4- HYDRODYNAMIQUE
INTRODUCTION
L'hydrostatique est l'étude du mouvement
des liquides au repos. Fondée par
Archimède, c'est le cas le plus simple de la
mécanique des fluides.
III – HYDROSTATIQUE
1
2
1- NOTION DE PRESSION HYDROSTATIQUE
Chaque cm2 de surface
de notre peau supporte
environ 1 kg (force)
représentant le poids de
l'atmosphère ; C'est la
pression atmosphérique
Au niveau de la mer, nous ne la ressentons pas car
notre corps est incompressible et ses cavités
(estomac, poumons, etc.) contiennent de l'air à la
même pression.
3
Si on s'élève de 5000 m, la pression atmosphérique
est deux fois plus faible qu'au niveau de la mer car
la masse d'air au-dessus de notre tête est alors
moitié moindre (D’où la nécessité d’une
pressurisation des avions par exemple).
Plus on descend en profondeur, plus la pression est
élevée car il faut tenir compte du poids de l'eau au-
dessus de nous : à 10 mètres de profondeur, chaque
cm2 de notre peau supportera un poids égal à :
1 cm2 X 10 m (profondeur) = 1 cm2 X 100 cm =
1000 cm3 = l’équivalent du poids d’1 litre d’eau. Le
poids d’un litre d’eau douce est égal à 1kg.
4
Le poids d’1 litre d’eau de mer est un plus
important (à cause du sel qu’elle contient) : 1,026
kg. En négligeant cette différence, on considérera
que de manière générale un litre d'eau pèse 1 kg.
Par conséquent, la pression due à l'eau à 10 m de
profondeur est donc de 1 kg / cm2, c'est-à-dire 1
bar. Si on descend à nouveau de - 10 m, la
pression augmentera à nouveau de 1 bar.
C’est ce qu’on appelle la pression hydrostatique
(pression due à l'eau). On l'appelle aussi pression
relative car c'est une pression par rapport à la
surface.
5
La pression hydrostatique (comme la
pression atmosphérique) s’exerce dans
toutes les directions (et pas simplement de
haut en bas).
Remarque :
L’unité internationale de pression est le
Pascal : 1 Pa = 1 N/m², on utilise encore très
souvent le bar. Le bar est égal à peu près à
la pression atmosphérique moyenne : 1 bar
= 105 Pa = 1 kg / cm2.
6
2- Principe fondamental de l'hydrostatique
Le principe fondamental de l’hydrostatique relie la pression
à la profondeur
Enoncé du principe :
La pression à laquelle est soumise un solide :
•Augmente avec la profondeur (1 bar tous les 10 mètres)
•Diminue avec la hauteur (1 mbar tous les 10 mètres
< 2000m)
Référence :
Pression atmosphérique (niveau mer à + 15°C)
Valeur : Patm = 1013 hPa = 1,013 bar = 1013 mb
•Pression avion à 1000 m :
p = 1013 – 1000 / 10 = 913 hPa = 0,9 bar
•Pression sous marin à 100 m :
p = 1 + 100 / 10 ≈ 11 bars
7
Interprétation :
•Si la pression > 1013 mb,
il y a un phénomène d’aspiration
•Si la pression < 1013 mb,
il y a un phénomène de compression
8
Argumentation :
On considère un liquide immobile à
l'intérieur d'un récipient; la pression en tous
les points du liquide situés sur un même plan
horizontal est identique. Les points A et B
étant sur une verticale, le principe s'écrit :
PA – PB = ρ.g.h
Avec :
PB, PA : pressions en B et A en kg/(m.s2) ou Pa (Pascal)
ρ : masse volumique du liquide en kg/m3
g : accélération de la pesanteur en m/s2
h : distance verticale entre A et B en m
La différence de pression (en Pa) entre A et B est numériquement
égale au poids d'une colonne de liquide de section unité 1 m2 et de
hauteur h en m : on pourra dire que PB - PA exprimée en Pascal est
donc égale à une pression de h m de colonne de liquide de masse
volumique ρ (kg/m3).
9
3 - RELATION FONDAMENTALE
DE L’HYDROSTATIQUE
 Considérons un élément de
volume d’un fluide
incompressible (liquide
homogène de poids volumique
ϖ).
 Soit l la longueur du cylindre et soit dS sa section droite.
 Soit G1 d’altitude Z1 et G2 d’altitude Z2, les centres des
sections droites extrêmes.
 Cet élément de volume a la forme
d’un cylindre d’axe (G, u ) qui fait
un angle α avec l’axe vertical (O,
Z ) d’un repère R(O, X,,Y, Z ).
10
Etudions l’équilibre du cylindre élémentaire, celui-ci est
soumis aux :
- actions à distance :
son poids : dPO = − ϖ l dS Z
- actions de contact :
forces de pression s’exerçant sur :
• surface latérale : Σ dFi
• les deux surfaces planes
extrêmes :
dF1 = -P1.dS.( - u ) = P1.dS.u
et
dF2 = -P2 .dS.u
Avec
P1 et P2 les pressions du fluide respectivement en G1 et en G2.
11
écrivons que la résultante des forces
extérieures qui lui sont appliquées
est nulle :
dP0 + ΣdFi + dF1 + dF2 = O
En projection sur l’axe de symétrie
(G,u ) du cylindre,
- ϖ l dS.cos α + P1.dS – P2.dS = 0
Exprimons la différence de pression
P1 – P2 après avoir divisé par dS et
remarqué que : l ⋅ cos α = Z2 – Z1
P1 – P2 =ϖ (Z1 − Z2) = ρg( Z2 –Z1)
C’est la Relation fondamentale de l’hydrostatique
Le cylindre élémentaire étant en équilibre dans le fluide,
12
Autre forme plus générale :
En divisant les deux membres de la relation
précédente par ϖ :
P1 / ϖ + Z1 = P2 / ϖ +Z2
Ou encore
P1 / ρg + Z1 = P2 / ρg +Z2
Comme G1 et G2 ont été choisis de façon
arbitraire à l’intérieur d’un fluide de poids
volumique ϖ, on peut écrire en un point
quelconque d’altitude Z, ou règne la pression p :
P / ϖ + Z = P / ρg +Z = cte.
13
4 – THÉORÈME DE PASCAL
Enoncé : Dans un fluide incompressible en équilibre, toute
variation de pression en un point entraîne la même variation
de pression en tout autre point.
Argumentation
Supposons qu’au point G1 intervienne une variation de
pression telle que celle-ci devienne P1 + ΔP1
ΔP1 étant un nombre algébrique.
Calculons la variation de pression ΔP2 qui en résulte en G1.
Appliquons la relation fondamentale de l’hydrostatique
entre G1 et G2 pour le fluide :
•à l’état initial : P1 − P2 = ϖ (Z2 − Z1) (1)
•à l’état final : (P1 + ΔP1) – (P2 + ΔP2) = ϖ (Z2 – Z1) (2)
En faisant la différence entre les équations (2) et (1) on
obtient : ΔP1 − ΔP2 = 0
D’où : ΔP1 = ΔP2

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  • 1. CHAPITRE 1: HYDRAULIQUE 1- HISTORIQUE DE L’HYDRAULIQUE 2- CARACTÉRISTIQUES DES FLUIDES 3- HYDROSTATIQUE 4- HYDRODYNAMIQUE INTRODUCTION L'hydrostatique est l'étude du mouvement des liquides au repos. Fondée par Archimède, c'est le cas le plus simple de la mécanique des fluides. III – HYDROSTATIQUE 1
  • 2. 2 1- NOTION DE PRESSION HYDROSTATIQUE Chaque cm2 de surface de notre peau supporte environ 1 kg (force) représentant le poids de l'atmosphère ; C'est la pression atmosphérique Au niveau de la mer, nous ne la ressentons pas car notre corps est incompressible et ses cavités (estomac, poumons, etc.) contiennent de l'air à la même pression.
  • 3. 3 Si on s'élève de 5000 m, la pression atmosphérique est deux fois plus faible qu'au niveau de la mer car la masse d'air au-dessus de notre tête est alors moitié moindre (D’où la nécessité d’une pressurisation des avions par exemple). Plus on descend en profondeur, plus la pression est élevée car il faut tenir compte du poids de l'eau au- dessus de nous : à 10 mètres de profondeur, chaque cm2 de notre peau supportera un poids égal à : 1 cm2 X 10 m (profondeur) = 1 cm2 X 100 cm = 1000 cm3 = l’équivalent du poids d’1 litre d’eau. Le poids d’un litre d’eau douce est égal à 1kg.
  • 4. 4 Le poids d’1 litre d’eau de mer est un plus important (à cause du sel qu’elle contient) : 1,026 kg. En négligeant cette différence, on considérera que de manière générale un litre d'eau pèse 1 kg. Par conséquent, la pression due à l'eau à 10 m de profondeur est donc de 1 kg / cm2, c'est-à-dire 1 bar. Si on descend à nouveau de - 10 m, la pression augmentera à nouveau de 1 bar. C’est ce qu’on appelle la pression hydrostatique (pression due à l'eau). On l'appelle aussi pression relative car c'est une pression par rapport à la surface.
  • 5. 5 La pression hydrostatique (comme la pression atmosphérique) s’exerce dans toutes les directions (et pas simplement de haut en bas). Remarque : L’unité internationale de pression est le Pascal : 1 Pa = 1 N/m², on utilise encore très souvent le bar. Le bar est égal à peu près à la pression atmosphérique moyenne : 1 bar = 105 Pa = 1 kg / cm2.
  • 6. 6 2- Principe fondamental de l'hydrostatique Le principe fondamental de l’hydrostatique relie la pression à la profondeur Enoncé du principe : La pression à laquelle est soumise un solide : •Augmente avec la profondeur (1 bar tous les 10 mètres) •Diminue avec la hauteur (1 mbar tous les 10 mètres < 2000m) Référence : Pression atmosphérique (niveau mer à + 15°C) Valeur : Patm = 1013 hPa = 1,013 bar = 1013 mb •Pression avion à 1000 m : p = 1013 – 1000 / 10 = 913 hPa = 0,9 bar •Pression sous marin à 100 m : p = 1 + 100 / 10 ≈ 11 bars
  • 7. 7 Interprétation : •Si la pression > 1013 mb, il y a un phénomène d’aspiration •Si la pression < 1013 mb, il y a un phénomène de compression
  • 8. 8 Argumentation : On considère un liquide immobile à l'intérieur d'un récipient; la pression en tous les points du liquide situés sur un même plan horizontal est identique. Les points A et B étant sur une verticale, le principe s'écrit : PA – PB = ρ.g.h Avec : PB, PA : pressions en B et A en kg/(m.s2) ou Pa (Pascal) ρ : masse volumique du liquide en kg/m3 g : accélération de la pesanteur en m/s2 h : distance verticale entre A et B en m La différence de pression (en Pa) entre A et B est numériquement égale au poids d'une colonne de liquide de section unité 1 m2 et de hauteur h en m : on pourra dire que PB - PA exprimée en Pascal est donc égale à une pression de h m de colonne de liquide de masse volumique ρ (kg/m3).
  • 9. 9 3 - RELATION FONDAMENTALE DE L’HYDROSTATIQUE  Considérons un élément de volume d’un fluide incompressible (liquide homogène de poids volumique ϖ).  Soit l la longueur du cylindre et soit dS sa section droite.  Soit G1 d’altitude Z1 et G2 d’altitude Z2, les centres des sections droites extrêmes.  Cet élément de volume a la forme d’un cylindre d’axe (G, u ) qui fait un angle α avec l’axe vertical (O, Z ) d’un repère R(O, X,,Y, Z ).
  • 10. 10 Etudions l’équilibre du cylindre élémentaire, celui-ci est soumis aux : - actions à distance : son poids : dPO = − ϖ l dS Z - actions de contact : forces de pression s’exerçant sur : • surface latérale : Σ dFi • les deux surfaces planes extrêmes : dF1 = -P1.dS.( - u ) = P1.dS.u et dF2 = -P2 .dS.u Avec P1 et P2 les pressions du fluide respectivement en G1 et en G2.
  • 11. 11 écrivons que la résultante des forces extérieures qui lui sont appliquées est nulle : dP0 + ΣdFi + dF1 + dF2 = O En projection sur l’axe de symétrie (G,u ) du cylindre, - ϖ l dS.cos α + P1.dS – P2.dS = 0 Exprimons la différence de pression P1 – P2 après avoir divisé par dS et remarqué que : l ⋅ cos α = Z2 – Z1 P1 – P2 =ϖ (Z1 − Z2) = ρg( Z2 –Z1) C’est la Relation fondamentale de l’hydrostatique Le cylindre élémentaire étant en équilibre dans le fluide,
  • 12. 12 Autre forme plus générale : En divisant les deux membres de la relation précédente par ϖ : P1 / ϖ + Z1 = P2 / ϖ +Z2 Ou encore P1 / ρg + Z1 = P2 / ρg +Z2 Comme G1 et G2 ont été choisis de façon arbitraire à l’intérieur d’un fluide de poids volumique ϖ, on peut écrire en un point quelconque d’altitude Z, ou règne la pression p : P / ϖ + Z = P / ρg +Z = cte.
  • 13. 13 4 – THÉORÈME DE PASCAL Enoncé : Dans un fluide incompressible en équilibre, toute variation de pression en un point entraîne la même variation de pression en tout autre point. Argumentation Supposons qu’au point G1 intervienne une variation de pression telle que celle-ci devienne P1 + ΔP1 ΔP1 étant un nombre algébrique. Calculons la variation de pression ΔP2 qui en résulte en G1. Appliquons la relation fondamentale de l’hydrostatique entre G1 et G2 pour le fluide : •à l’état initial : P1 − P2 = ϖ (Z2 − Z1) (1) •à l’état final : (P1 + ΔP1) – (P2 + ΔP2) = ϖ (Z2 – Z1) (2) En faisant la différence entre les équations (2) et (1) on obtient : ΔP1 − ΔP2 = 0 D’où : ΔP1 = ΔP2