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アフォーダンスの話
株式会社Glia Computing
全脳アーキテクチャ若⼿の会
第45回 カジュアルトーク

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概要
J.J ギブソンの著した「⽣態学的視覚論」では、
後にアフォーダンス理論として、そして今でも研究に対して、
役にたつかもしれない⾒⽅を授けてくれています．
本資料では、アフォーダンス理論の考え⽅の簡単な紹介とともに、
応⽤されている事例に触れます
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コンテンツ
• 登壇者のプロファイルと研究紹介 ３０秒と３分
• アフォーダンス理論の考え⽅ ７分程度
• アフォーダンスの考え⽅を導⼊した事例 ４分程度
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登壇者のプロファイル
• 電気通信⼤学⼤学院 情報システム学研究科 博⼠前期課程 修了(ʻ16)
博⼠後期課程 中退(ʻ19)
• 来年度から博⼠予定
• 主な研究対象：ネットワークが創発する知能
動機：⼈(エージェント)がなんでそんな⾏動をするのか知りたい
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研究紹介
• 複雑な現象が起こる原因を，個々のエージェントが単純であるかのような
シミュレーションを⽬指す
→例えば，ツイッターの拡散は，インフルエンザの流⾏り⽅に似ている？
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研究紹介
• 病気の伝染をモデリングしたモデルと，
特定の細菌が体内に⼊ると発症するメカニズムをデマ拡散に応⽤
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マルチエージェントによるマルチバースト型デマ拡散モデルの構築(2015)

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アフォーダンス理論の考え⽅
• 研究をしていく上で，⼈の⾏動が社会によって決められているという
イメージが固まってくる→受動態意識仮説なんだろうか？
• そこで⾊々調べたところ，ギブソンの本を⾒つける
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アフォーダンス理論の考え⽅
• J.J.ギブソンのアフォーダンス理論は，⼈と環境の関係について
提唱されたもの
• ギブソンによれば，動物によって知覚される世界が「環境」であり，
よって環境はそれを知覚する主体によって異なる
→例えば，⿃と⼈間が捉える環境は異なっていても構わない
• そして，アフォーダンスは「環境が動物に提供するものであり，環境が
動物に⽤意したり供えたりするもの」でもある
→動物に特定の⾏動の可能性を与える
• 解釈の難しいところだが，アフォーダンスは主観的なものではなく，
環境に普遍的に存在し，その価値は知覚者の主観で変化しない
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アフォーダンス理論の考え⽅
• 種や⼈ごとに依存した環境が存在し，環境からアフォーダンスを知覚する
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10. © G l i a C o m p u t i n g L t d .
アフォーダンス理論の考え⽅
• ノーマンが『誰のためのデザイン？』の中で誤解を⽣み，
デザイン界は間違ったアフォーダンスという⾔葉の使い⽅をするように
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アフォーダンス理論の考え⽅
• 後にノーマンが，それらをシグニフィアという別の⾔葉として訂正
→そんなに知られてない，まだアフォーダンスって⾔う⼈多い
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アフォーダンスの考え⽅を導⼊した事例
• 曲解はあれど，ゲームAIの製作にアフォーダンス的アイデアを取り⼊れる
• Simsというシリーズ(⽇本では結構マイナーなゲーム？)
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https://users.cs.northwestern.edu/~forbus/c95-gd/lectures/The_Sims_Under_the_Hood_files/frame.htm

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アフォーダンスの考え⽅を導⼊した事例
• 環境が⾏動の選択肢を与えており，エージェントがそれと⾃⾝の
状態を鑑みて，⾏動を決定
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https://users.cs.northwestern.edu/~forbus/c95-gd/lectures/The_Sims_Under_the_Hood_files/frame.htm
https://www.slideshare.net/youichiromiyake/aiiv

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アフォーダンスの考え⽅を導⼊した事例
• Killzoneというゲーム(⽇本だとXBOX360やPS3で続編やった⼈もいるはず)
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http://igda.sakura.ne.jp/sblo_files/ai-igdajp/AI/CEDEC2007_R22_ymiyake_lecture.pdf
https://www.gamespot.com/killzone/

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アフォーダンスの考え⽅を導⼊した事例
• メタな地図情報(ちょっとずるいが)を使って，環境地図をCPUがもらう
15C o n f i d e n t i a l
http://igda.sakura.ne.jp/sblo_files/ai-igdajp/AI/CEDEC2007_R22_ymiyake_lecture.pdf
https://www.cgf-ai.com/docs/killzone_ai_gdc2005_slides.pdf

16. © G l i a C o m p u t i n g L t d .
アフォーダンスの考え⽅を導⼊した事例
• 良い経路を，効率的に計算し，移動できる仕組みで，スムーズで強く
⾃然に⾒える(⼈が⼊っているような)CPUの動きを可能に
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http://igda.sakura.ne.jp/sblo_files/ai-igdajp/AI/CEDEC2007_R22_ymiyake_lecture.pdf
https://www.cgf-ai.com/docs/killzone_ai_gdc2005_slides.pdf

17. © G l i a C o m p u t i n g L t d .
アフォーダンスの考え⽅を導⼊した事例
• どちらの例も，ギブソンのアフォーダンスより限定的なとこもあるが，
“環境が⾏動に関するヒントを与える”というルールでゲームAIを発展
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https://www.cgf-ai.com/docs/killzone_ai_gdc2005_slides.pdf

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アフォーダンスは何を与えたか
• 環境が情報を与えるという⼀点がアフォーダンスの⾔葉として
⾛り回ってきている印象
• ギブソンの理論の信者をギブソニアンと呼び，彼らはアフォーダンスを
要素的にリストアップする⽅向での研究のみを蓄積していると批判される
→環境の⾏動の可能性は無限⼤，床がゴミを捨てられる情報を与えるか
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まとめ
• ⾃分の研究で気づいた部分を調査してアフォーダンスという⾔葉を知り，
ギブソンのアフォーダンス理論に触れてみた
• 現在に伝わったアフォーダンスの理論は，因果関係の逆なだけにも⾒える
• とはいえ，因果関係の逆な視点は役に⽴つケースもあり，⼀つの視点を
与えてくれていると⾔う意味では⾯⽩い
• ⼈の⾏動のなぜを探るには，アフォーダンス理論がスタートで良いかと⾔
われると，正直分からないが，⼀つの知⾒は与えてくれている気もする
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