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DEDICATORIAEl presente trabajo de investigación selo dedico al profesor del curso, quiencon mucho esfuerzo logra brindarme...
INTRODUCCIONEn el presente documento trataremos sobre la inteligencia artificial, sudefinición     la   obtendremos       ...
INDICECAPITULO I:1.- INTELIGENCIA                                          5     1.1 CONCEPTO                             ...
CAPITULO I1.- INTELIGENCIA1.1 CONCEPTO.-La inteligencia del ser humano se define en su concepto más básico; como "lacapaci...
1.2 TIPOS DE INTELIGENCIAHoward Gardner reconoce siete diferentes tipos de inteligencia entre las mássignificativas:   Int...
1.2.7. INTELIGENCIA INTERPERSONAL         Está basada en la virtud que tiene el ser humano para conocerse a si mismosaber ...
recordar la causa y la consecuencia y en los que se logro conseguir la solución alproblema para adoptarlo a las circunstan...
1.4.1   CLASES DE ROBOTS   Robots Móviles: Son robots que tienen la capacidad de moverse en un entorno   de acuerdo a la p...
Robots de servicio: Son los robots diseñados para en confort y ayudar al serhumano, pueden ser robots con la capacidad del...
• Teleoperadores: Los llamados robots teleoperadores son una clase de robotsdiseñados específicamente para recibir órdenes...
• En el hogar: Los robots empleados en el hogar pueden hacer diferentes tareas comoson dar servicio a las personas, dar se...
CONCLUSIONLa   robótica    pretende    que    las   maquinas     cuenten    con    la    capacidadde simulación del compor...
BIBLIOGRAFIAA. Gómez-Pérez and C. Montes. Enseñanza de Inteligencia Artificial e Ingeniería delConocimiento. Revista Ibero...
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INTELIGENCIA ARTIFICIAL APLICADA A LA ROBOTICA

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INTELIGENCIA ARTIFICIAL APLICADA A LA ROBOTICA

  1. 1. UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION Enrique Guzmán y Valle “Alma Mater del Magisterio Nacional” Facultad de Tecnología “INTELIGENCIA ARTIFICIAL APLICADA A LA ROBOTICA” Presentado por: ZARATE SAENZ, Yudy Candy Facultad: TECNOLOGIA Especialidad: Telecomunicaciones e Informática Chosica-Perú 2012 1
  2. 2. DEDICATORIAEl presente trabajo de investigación selo dedico al profesor del curso, quiencon mucho esfuerzo logra brindarmeuna esplendida enseñanza, y a mispadres demostrándome su apoyo en elcaminar de mi futuro profesional. 2
  3. 3. INTRODUCCIONEn el presente documento trataremos sobre la inteligencia artificial, sudefinición la obtendremos basándonos primero en la definición dela inteligencia propia del hombre; una vez planteada ya dicha definición ydando a conocer sus distintas aplicaciones veremos el impacto que tiene estasi se la proporcionamos a una maquina llegando con eso a su aplicación enla robótica; para con esto dar una concepción de lo que realiza la inteligenciaartificial en los robots, seguido mostraremos un breve planteamiento de sudefinición, grupos de robots y las diversas aplicaciones que se los puede darhoy en día.La Inteligencia Artificial es el resultado dela investigación en psicología cognitiva y lógica matemática. Se enfoca sobre laexplicación del trabajo de la mente y la elaboración de algoritmos de solucióna problemas de interés general.La Inteligencia Artificial es una combinación de la ciencia delcomputador, fisiología y filosofía, tan general y amplio es que reúne varioscampos como la robótica, sistemas expertos, por ejemplo, todos los cualestienen en común la creación de máquinas que pueden pensar. La idea deconstruir una máquina que puedan realizar tareas que sean conocidas comorequerimientos de inteligencia humana es atrayente. Las tareas que han sidoestudiadas desde este punto de vista e incluyen juegos, traducción de idiomas,comprensión de idiomas, diagnóstico de fallas, robótica, suministro de asesoríaexperta en diversos temas. 3
  4. 4. INDICECAPITULO I:1.- INTELIGENCIA 5 1.1 CONCEPTO 5 1.2 TIPOS DE INTELIGENCIA 6 1.2.1 INTELIGENCIA LINGÜÍSTICA: 6 1.2.2 INTELIGENCIA LOGICO- MATEMATICA 6 1.2.3 INTELIGENCIA ESPACIAL: 6 1.2.4 INTELIGENCIA MUSICAL: 6 1.2.5 INTELIGENCIA CORPORAL – CINETICA: 6 1.2.6 INTELIGENCIA INTRAPERSONAL 6 1.2.7. INTELIGENCIA INTERPERSONAL 7 1.3 INTELIGENCIA ARTIFICIAL 7 1.3.1 PROCESAMIENTO DEL LENGUAJE NATURAL: 7 1.3.3 VICION ARTIFICIAL: 7 1.3.3 RESOLUCION DE PROBLEMAS: 7 1.3.4 REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO 7 1.3.5 APRENDIZAJE 8 1.3.6 CAMPOS DE APLICACIÓN 8 1.4 ROBOTICA 8 1.4.1 CLASES DE ROBOTS 8 1.5 APLICACIÓN 11CONCLUSION 13BIBLIOGRAFIA 14 4
  5. 5. CAPITULO I1.- INTELIGENCIA1.1 CONCEPTO.-La inteligencia del ser humano se define en su concepto más básico; como "lacapacidad de adaptación a un ambiente, el razonamiento, y la cabida del ser humanopara dar una solución a un problema".Para tener una definición mas central de la inteligencia, ya que el concepto general noespecifica el ambiente en el que se desamueble ni tampoco el definido problematenemos que dividir a esta en distintos tipos de inteligencia, es decir a cada conjuntotareas que ejecutamos se le atribuye un concepto de inteligencia y se emplea unrazonamiento diferente, como por ejemplo tocar un instrumento musical y resolver unproblema de matemáticas, donde se puede ver que se aplica distinto tipos deinteligencia para la ejecución de ambas actividades. 5
  6. 6. 1.2 TIPOS DE INTELIGENCIAHoward Gardner reconoce siete diferentes tipos de inteligencia entre las mássignificativas: Inteligencia lingüística, Inteligencia lógico-matemática, Inteligenciaespacial, Inteligencia musical, Inteligencia corporal-cinética, Inteligencia intrapersonal,Inteligencia interpersonal. 1.2.1 INTELIGENCIA LINGÜÍSTICA: Está basada en la virtud que tiene el ser humano para usar su lenguaje yel poder de sus palabras en el momento adecuado y usando las palabras adecuadas. 1.2.2 INTELIGENCIA LOGICO- MATEMATICA: Está basada en la virtud que tiene el ser humano para la resolución deproblemas con la aplicación de las matemáticas y la lógica. 1.2.3 INTELIGENCIA ESPACIAL: Está basada en la virtud que tiene el ser humano para la representación yobtención de información de los diferentes objetos presentes en el entorno. 1.2.4 INTELIGENCIA MUSICAL: Está basada en la virtud que tiene el ser humano para poder entonar uninstrumento musical esto conlleva a que la persona tiene la habilidad de reconocer ypercibir las diferentes tonalidades emitidas por el instrumento.Howard Gardner dice que "la inteligencia musical incluye habilidades para el canto,tocar un instrumento a la perfección, dirigir un conjunto, coro u orquesta; componer (encualquier modo y genero), y en cierto grado, la apreciación musical." 1.2.5 INTELIGENCIA CORPORAL – CINETICA: Está basada en la virtud que tiene el ser humano para la usar su cuerpo yla coordinación de sus movimientos con los cuales se logre trasmitir diferentessentimientos, es también una forma de comunicación. 1.2.6 INTELIGENCIA INTRAPERSONAL: Está basada en la virtud que tiene el ser humano para interactuar con laspersonas, de manera que se pueda intercambiar información, influenciar en ellasteniendo claras nuestras necesidades, comprender a los demás. 6
  7. 7. 1.2.7. INTELIGENCIA INTERPERSONAL Está basada en la virtud que tiene el ser humano para conocerse a si mismosaber lo que es, lo que quiere, definirse como persona, conocer que existe, sabercontrolar y llevar sus diferentes emociones.1.3 INTELIGENCIA ARTIFICIAL Teniendo en cuenta que existen varios conceptos y puntos de vista en cuantose refieren, definiremos a ésta como la comprensión y emulacióndel pensamiento Humano y sus capacidades; presentes en distintos aparatoselectrónicos, teniendo como resultado la respuesta de los mismos; como maquinasque sean capaces de operar y manipular objetos por sí mismas."Según la Enciclopedia y artificial Inteligencia se utilizan varios componentesdel comportamiento Inteligente como son: procesamiento del lenguaje natural, visiónartificial, resolución de problemas, representación del conocimiento yrazonamiento, aprendizaje, robótica" 1.3.1 PROCESAMIENTO DEL LENGUAJE NATURAL: Entendimiento que se procesa internamente en la persona de manera que selogre captar los conceptos del texto y sus significados de una forma clara. 1.3.2 VICION ARTIFICIAL: Trata de la absorción de imágenes mediante un sistema de compresión deimágenes para representarlas, captando la información externa seguida por lareconstrucción de dichos objetos; para agrupar toda la información que se encuentredispersa y así cada imagen encaje con el mundo real que se percibe, tomando encuenta espacio tiempo entre los objetos del "mundo" establecido y dando datos desalida exactos al mundo verídico externo. 1.3.3 RESOLUCION DE PROBLEMAS: La resolución de problemas mediante algoritmos no siempre es la mejor opciónpara la misma; por lo tanto la tiene como método utilizar un sistema de prueba-errorante la traba, el cual permite llegar a la solución de ésta, este es solo uno de loscuantos métodos utilizados. 1.3.4 REPRESENTACION DEL CONOCIMIENTO Y RAZONAMIENTO: Se usan las representaciones del conocimiento como la lógica matemática porejemplo, el Método de Razonamiento Basado en el Caos el cual se fundamenta en 7
  8. 8. recordar la causa y la consecuencia y en los que se logro conseguir la solución alproblema para adoptarlo a las circunstancias. 1.3.5 APRENDIZAJE El Aprendizaje Automático es una rama de la Inteligencia Artificial tiene comofin el desarrollo de técnicas que permitan a las computadoras aprender. De forma másconcreta, es decir, se trata de crear programas que sean capaces de sistematizarcomportamientos comenzando de una información no dispuesta y suministrada enforma de prototipos. Es, por lo tanto, un proceso de inducción del conocimiento. 1.3.6 CAMPOS DE APLICACIÓN DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL La inteligencia artificial es sin duda uno delos contenidos científicos con mayorvariedad de aplicaciones pues como su nombre indica; los aparatos o maquinas queestén dotados de ella podrán hacer una perfecta emulación del ser humano y sucomplejidad de pensamiento.La inteligencia artificial esta inmersa en varios ámbitos ya sea desde el campo dela medicina, pasando por industrias, la jurisprudencia, el comercio, y un sinfín deingenierías, entre ellas la Ing. electrónica, la Ing. Computacional y otras.1.4 ROBOTICA La inteligencia artificial se ve aplicadaen la acción de poder comandar y controlar alas diferentes maquinas haciéndolas capasesde recibir y procesar la información exteriormediantesu programación y sensores especializados,naciendo así los llamados robots, los robotsson diseñados para que realicen trabajos conla finalidad reducir el esfuerzo del hombre,den confort en base a esto los e divide a losrobots teniendo en cuenta la aplicación quese le dé en un campo especifico por ejemplola enseñanza, la medicina, construcción, etc. Figura 1: interacción con el entorno de un robot 8
  9. 9. 1.4.1 CLASES DE ROBOTS Robots Móviles: Son robots que tienen la capacidad de moverse en un entorno de acuerdo a la programación previamente establecidas o programadas, esta clase de robots son muy utilizados para hacer diferentes tipos de trabajos un ejemplo de este tipo de robots es el que se envía hacia el espacio para la captura de fotos y la toma de muestras espaciales. Figura 2: Robot explorador del tipo de robot móvil Robots industriales: Esta clase de robots tienen diferentes movimientos programados los cuales también pueden ser modificados por personas desde un ordenador, tienen la capacidad de manipular piezas y realizar diferentes tareas con movimientos programados, son usador en la industria paraprocesos de fabricación ya que pueden realizar diferentes tareas secuencialmente. Los modelos más usados en la actualidad son los llamados brazos robóticos debido a su forma. Figura 3: Brazo robótico del tipo de robot industrial 9
  10. 10. Robots de servicio: Son los robots diseñados para en confort y ayudar al serhumano, pueden ser robots con la capacidad del movimiento o también de tipoestacionario, su modo de trabajo es prácticamente autónomo en muchos de loscasos dependiendo la labor que ejerzan, es decir no es dependiente de lasordenes del ser humano pueden hacer su trabajo cuando este es necesario, unejemplo de estos robots son los usados en el hogar, oficinas , hospitales, ydiferentes lugares, algunos también llamados mini robots. Figura 4: robot limpiador del tipo de robots de servicioRobots Humanoides: Los robots llamados humanoides obtienen su nombre dela semejanza que existe con el ser humano ya que son construidos con rasgosfísicos parecidos a los nuestros. Este tipo de robot contiene la capacidad depoder interactuar con las personas y guarda la información recogida delentorno o de la persona con la cual interactúa, realiza estas acciones mediantelos diferentes tipos de sensores que se encuentran presentes a lo largo desu estructura, un ejemplo de esta clase de robos es el conocido como ASIMOde la compañía Honda Figura 5: ASIMO robot del tipo humanoide 10
  11. 11. • Teleoperadores: Los llamados robots teleoperadores son una clase de robotsdiseñados específicamente para recibir órdenes de un controlador en tiempo real estetipo de robots captura el entorno en el que se desenvuelve mediante sensores que lepermiten la comunicación con el ser humano, puede ser controlado a grandesdistancias y con gran precisión lo cual los hace muy útiles para situaciones potencialmente peligrosas como desarmar una bomba o adentrarse en medios contaminados odiferentes ambientes o situaciones peligrosas para el hombre. Figura 6: Robot desactiva bombas del tipo teleoperadores 1.5 APLICACIONES Algunas aplicaciones presentes en mayor o menor medida dentro de la inteligenciaartificial son: Control de sistemas, planificación automática, mundos virtuales,reconocimientos de patrones, reconocimientos del habla, reconocimiento de escritura,robots, tratamiento de lenguaje natural, sistemas expertos, todos ellos contribuyen almejoramiento.En la actualidad a los robots se les puede dar diversas aplicaciones en diferentescampos, al ser maquinas programables pueden realizar casi cualquier tareadependiendo de las limitaciones impuestas por la persona que lo creo.• En la industria: Los robots industriales son empleados en el campo laboral industrialsus aplicaciones varían dependiendo del proceso que sea necesario forjar, se los usapara ensamblado como puede ser unir piezas, cortar, o se los puede utilizar parasoldar, como los usan en las grandes empresas automovilistas, procesos especiales,empaquetar, pintar, para trasportar piezas de carga o descarga.Se los utiliza mas en procesos de producción en serie por su capacidad de hacer lamisma actividad una y otra vez y como son maquinas no se cansan, ni cometenerrores por fatiga como los humanos. 11
  12. 12. • En el hogar: Los robots empleados en el hogar pueden hacer diferentes tareas comoson dar servicio a las personas, dar seguridad, funcionan también como medio deentretenimiento, pueden hacer tareas como de limpieza y reparación, sonmultifuncionales y se adaptan a la tarea que se quiera realizar.• Entornos Peligrosos: Los robots en este campo son robots especiales diseñadospara entrar en entornos peligrosos para el ser humano algunos de estos por ejemploson los empleados para desarmar bombas, limpiar lugares peligrosos, trabajar condesechos químicos, ayudar en labores de rescate, adentrarse en el océano comosubmarinos.• Exploración: Los llamados robots espaciales trabajan en el espacio, algunosrecolectan información para después ser estudiada.• Salud: En el área de la salud los robots son usador para realizar operaciones de granprecisión, algunos también diseñados para ayudar a los ancianos y personasdiscapacitadas.• Entretenimiento: son robots diseñados estrictamente al entretenimiento como porejemplo los pequeños robots de figuras conocidas como, perros, gatos dinosaurios,figuras de acción, etc. 12
  13. 13. CONCLUSIONLa robótica pretende que las maquinas cuenten con la capacidadde simulación del comportamiento humano, sin embargo ya que la inteligenciasimulada es creada por el hombre ésta no supera la inteligencia del creador.Con la inteligencia artificial aplicada a la robótica podemos ver que se ha logrado crearun asistente del hombre para el trabajo práctico, el cual maneja las diversassituaciones con más precisión y sin temor a equivocarse gracias a su programación ylas diferentes capacidades que tenga para poder interactuar con su operario.Un robot puede estar diseñado para tomar decisiones, pero esto solo gracias a losdiferentes sensores y la respectiva programación insertada, lo cual lo limita a dejarseguiar por aspectos físicos, pero el hombre el momento de tomar una decisión puedepercibir cosas esenciales mas allá de lo físico y lo material lo cual hace que aun lamaquina este por debajo del hombre. 13
  14. 14. BIBLIOGRAFIAA. Gómez-Pérez and C. Montes. Enseñanza de Inteligencia Artificial e Ingeniería delConocimiento. Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial, 3:2 _ 9, 1997.A. O. Baturone. Robótica: Manipuladores y robots móviles. Marcombo, 2001.A. P. A. Calleja. Historia de la Inteligencia Artificial. 2010.D. Goleman. Inteligencia emocional. Kairós, 2000.F. Escolano. Inteligencia artificial: Modelos, técnicas y áreas de aplicación. EditorialParaninfo, 2003.H. Gardner. Inteligencias múltiples. Edit. Fondo Cultural, Colombia, 2005.J. G. R. Monsalve, A. Tematica, P. A. S. Sanchez, A. Metodologico, and L. F.Atehortua. Inteligencia artificial aplicada a la robótica.J. Ierache, M. Bruno, N. Mazza, and M. Dittler. Robots y Juguetes Autónomos unaOportunidad en el Contexto de las Nuevas Tecnologías en Educación. VII JornadasIberoamericanas de Ingeniería de Software e Ingeniería del Conocimiento JIISICFebrero, pages 371 _ 379, 2008.J. K. Gilbert. Educación tecnológica: Una nueva asignatura en todo el mundo.Enseñanza de las Ciencias, 13(1):15 _ 24, 1995.J. Piaget. La psicología de la inteligencia. Crítica, 2003.M. C. Londoño. Cómo sobrevivir al cambio: Inteligencia emocional y social en laempresa. FC Editorial, 2008.9M. Galligó and T. Galligo. Aprendizaje y sus transtornos, el. Ediciones CEAC, 2003.M. L. Silberman, M. Silberman, and F. Hansburg. Inteligencia interpersonal, volume 28.Paidos Iberica Ediciones SA, 2001.R. J. Sternberg. Inteligencia humana, volume 2. Paidos Iberica Ediciones SA, 1987.10R. P. Díez, A. G. Gómez, and N. de Abajo Martínez. Introducción a la inteligenciaartificial: Sistemas expertos, redes neuronales artificiales 14

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