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第三回デジタルガジェット祭り! LT「ペットとセンサー編」

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2016年6月期AITCオープンラボ
第三回デジタルガジェット祭り! LT資料

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第三回デジタルガジェット祭り! LT「ペットとセンサー編」

  1. 1. 1 第三回デジタルガジェット祭り! 2016年6月期AITCオープンラボ ライトニングトーク - ペットとセンサー編 - 2016/06/23
  2. 2. 自己紹介 2 •菅井康之      •株式会社イーグル所属
 AITCクラウドテクノロジー活用部会 (サ)ブリーダー https://www.facebook.com/yasuyuki.sugai モコ ♀ミックス(ポメラニアン+トイプードル) よろしくお願いしまーす ※この資料の内容は、 個人の見解です
  3. 3. さて、何の話をしようか・・・ 3 今年のデジタルガジェット祭りは、
 センサーを活かした自作IoTガジェット特集らしい・・・ 私のためのセンサーを紹介しよう!
  4. 4. 4
  5. 5. 5 ペットの糞を素早く片付けたい!! ほっとくと・・・ ・踏んづけたり・・・ ・遊びだしたり・・・ ・舐めたり・・・ ・食べたり・・・ 今日のLTテーマ・・・
  6. 6. 今回のセンサー 6 http://akizukidenshi.com/img/goods/L/P-00989.jpg ガスセンサー(TGS2450) 臭気検知 メタンチオール (methanethiol) は化学式 CH3SH で表 されるチオールの一種である。メチルメルカプタン (methyl mercaptan) とも呼ばれる。腐ったタマネギのに おいがする無色の気体である。天然にはある種の種実 類やチーズなどにも含まれ、ヒトや動物の血液、脳、およ びその他の組織中にも存在する。動物の糞から放出さ れる。また、口臭や屁の悪臭の成分のひとつである。 メチルメルカプタン by Wikipedia(メタンチオール)
  7. 7. Let’s Making♪ 7 TGS2450 XBeeモジュール 平常時、3.5v-4.0v程度で、 糞が発生した後は2v-2.5vに電圧変化 ※繊細なセンサーなので扱いに注意!
  4個壊しました。。。
  8. 8. ちなみに・・・ 8 http://www.slideshare.net/yasuyukisugai/io-t-deeplearninghttp://www.rapiro.com XBeeによるセンサーネットワークは過去に構築済みであり、 センサーデータは自宅警備員(Rapiro)に集まるようになっています。 今回Rapiroに鼻(センサー)が 搭載されたことになります 臭いものしか嗅げないけど・・・
  9. 9. おわり・・・? 9 え、、、こんだけ??
  10. 10. もうちょっとだけ・・・ 糞をする前に、検知したい パピー期の犬はトレーニングの一環として、 トイレで糞をした直後に褒めてあげないといけない 糞をする際、周囲を嗅ぎながらトイレの上でクルクル回ったり 足踏みをする=う◯ちダンスと命名 う◯ちダンスの軽快なリズム音でトイレの気配を察する!
  11. 11. お詫び 11 結論から言うと、音だけでは無理でした・・・ 音の特徴量が少なく、ノイズや他の生活音との
 区別ができませんでした・・・ 今回は音識別の精度を上げることが難しいので、 センサーを組み合わせることで対処しました。 個人的には音の識別/機械学習は今後も 続けていきたいと思います。 (続きは AITCクラウド部会で・・・。)
  12. 12. 限定的な識別に 12 距離センサー 音センサー http://www.slideshare.net/yasuyukisugai/io-t-deeplearning 距離センサーを用いてトイレの上にいる間に 発生する音のみ使い、音識別をしました。 時間がないので識別の 手法は過去資料を。。 ダンスタイム トイレタイム
  13. 13. fin.. ペットと人のより良い暮らしへ・・・

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