1. 第２回 制御基礎①:ARDUINOの基礎
∼ロボットで作る未来∼
担当：矢野慎一郎（やのしん）
ブレッソン・アンド・ビズ株式会社代表取締役
Twitter: @yanoshin
13年6月25日火曜日

2. 本日のゴール
マイコンボードArduino(アルドゥイーノ)を体験
実習１：ArduinoでLEDを点滅制御しよう
実習２：スイッチでLEDを点灯/消灯制御しよう
実習３：光センサでLEDを点灯/消灯点滅制御しよう
13年6月25日火曜日

3. 自己紹介
本名：矢野慎一郎 通称：やのしん
ブレッソンアンドビズ株式会社 代表取締役（２００７年∼
大学時代はロボット工学専攻⇒卒業研究はインターネットやユーザーインタフェース
IPA2008年度下期 未踏IT人材発掘・育成事業にてクリエイター採択
２級ファイナンシャル･プランニング技能士（個人/中小事業主資産相談業務）
13年6月25日火曜日

4. 本日の構成
準備∼Arduinoの基本的なこと、IDEの使い方など
SIDEKICK Basic Kitについて
実習１：LEDを点滅制御
実習２：スイッチでLEDを点灯消灯
実習３：光センサでLEDを点灯消灯
（ここまでいけたらすごい）
13年6月25日火曜日

5. ∼準備∼
13年6月25日火曜日

6. Arduinoってなに？
13年6月25日火曜日

7. Wikipediaの方が詳しいんだけど…
http://arduino.cc/en/
Atmel社AVRの8bitマイコン
入力/出力ポート基板
C言語風のArduino言語とIDE（総合開発環境）
スタンドアロン（独立）、
またはホスト・コンピュータ接続で動作
オープンソースハードウェア
シールドによる簡単な機能拡張
2005年にイタリアで創設
学生向けの安価なプロトタイピング・システムを
製造することを目的にスタート
ArduinoMega2560 LilyPad Arduino
シールドの例
SDカードシールド WiFiシールド
13年6月25日火曜日

8. ArduinoUNO
デジタルピン：０番∼１３番
（入力/出力）
＊電圧 0v＝LOW
または 5V＝HIGH を
読み取る/出力することができる
GND：グランド
（マイナスみたいなもの）
アナログ入力ピン：
A０番∼A5番
*電圧0v∼5vを0∼1023の数値で
読み取ることができる
・RESET
・3.3V …+3.3Vを出力
・5V …＋5Vを出力
・GND …グランド
・GND …グランド
・Vin …外部電源
13年6月25日火曜日

9. 開発の流れ∼IDEって？
13年6月25日火曜日

10. Arduino IDEのインストール
http://arduino.cc/en/Main/Software
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11. ちょっとデモしてみます
13年6月25日火曜日

12. Arduino Sidekick Basic Kitについて
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13. Arduino UNO
13年6月25日火曜日

14. 9V電源アダプタ(1.2A)
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15. USBケーブル
13年6月25日火曜日

16. ケース、部品表、抵抗値の読み方
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17. ブレッドボード
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18. ジャンパー線
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19. サーボモータ
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20. 抵抗器
３３０Ω、１ｋΩ、１０ｋΩ
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21. LED
赤、緑、三色（RGB)LED
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22. コンデンサ
13年6月25日火曜日

23. スイッチ
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24. 照度センサとか、いろいろ
13年6月25日火曜日

25. ∼ウォーミングアップ∼
13年6月25日火曜日

26. LEDを光らせてみよう
13年6月25日火曜日

27. LEDを光らせてみよう
LED
…長い足が電圧＋(プラス）側
CR2032型リチウムコイン電池
…3Vの電池
お願い：長時間光らせないでね
13年6月25日火曜日

28. ＊これ実はやっちゃダメな例です
13年6月25日火曜日

29. ∼実習１∼
13年6月25日火曜日

30. ①ArduinoでLEDを点滅
ArduinoでLEDを制御して0.5秒間隔で点滅させる
13年6月25日火曜日

31. 回路図
13年6月25日火曜日

32. [Tips]ブレッドボード
試作などに使う簡易配線版
ハンダ付けが不要
習慣的に：
赤…電源＋
青…電源 − （アースとかも）
1番a∼e …導電する
（２番以降も同様）
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33. 実体配線図
13年6月25日火曜日

34. ソースコード
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35. [Tips]過電流、過電圧はダメ
定格以上の電圧、電流を与えると、最悪パーツが壊れ
ます。（コンデンサなんかは爆発する）
例：LEDは10mA程度になるよう設計する
（Min： 2mA ∼ 適切：10mA ∼ Max：20mA以上ヤバイ）
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36. [Tips]オームの法則 E=R×I
電子・電気の超基本法則
電圧(E) = 抵抗値（R) × 電流（I）
単位：
電圧V（ボルト）
抵抗値Ω（オーム）
電流A(アンペア）
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37. [Tips]オームの法則 E=R×I
１２ピンからは
０V・５Vが流れます
①LEDにだいたい10mAを流したい
②LEDの両端には約２Vの電圧をかけたい
③そうすると、抵抗Rには電圧３ｖがかかる
５ｖ−２ｖ ＝ ３ｖ
2ｖ・10mA
3ｖ・10mA
↓流れる電流は同じ10mA
④オームの法則より、使いたい抵抗値Rは？
E： 3V
R： ？Ω
I ： 10mA(=0.01A)
☆R = E/I = 300
≒330Ω
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38. ∼実習２∼
13年6月25日火曜日

39. ②スイッチでLEDを点灯/消灯
スイッチが押されたら、LEDを制御して点灯
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40. 回路図
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41. 実体配線図
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42. ソースコード
13年6月25日火曜日

43. [Tips]プルアップ抵抗
なぜ抵抗・スイッチを直接５V⇒７番ピンに繋がない
の？
A：不安定だから、明確な電圧が返らないから
＋５V側に抵抗を置くことで安定した電圧が７番ピン
で得られます
逆の「プルダウン」もあるよ
13年6月25日火曜日

44. ∼実習３∼
13年6月25日火曜日

45. ③照度センサの入力で
LEDを点灯/消灯
Cds（照度センサ）からの入力でLEDを制御して点灯
13年6月25日火曜日

46. 回路図
13年6月25日火曜日

47. 実体配線図
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48. ソースコード
13年6月25日火曜日

49. [Tips]分圧回路
抵抗値によって電圧を分圧することができる
⇒欲しい電圧範囲を設計することができる
13年6月25日火曜日

50. お疲れさまでした！
次回はArduinoでサーボモータを動かしてみます
13年6月25日火曜日

51. お疲れさまでした！
13年6月25日火曜日