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R O B O T S

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R O B O T S

  1. 1. ROBOTS
  2. 2. CONCEPTO DE ROBOT <ul><li>El término ROBOT proviene del término checo robota , que significa “siervo”. </li></ul><ul><li>Podemos definir ROBOT como aquella máquina que es capaz de ejecutar diversos trabajos de forma automática al ejecutar una serie de instrucciones programables. </li></ul><ul><li>Son máquinas dotadas de una cierta autonomía y capacidad de reacción sin que sea necesaria la intervención humana. </li></ul>
  3. 3. TIPOS DE ROBOTS <ul><li>Según sus aplicaciones, los robots se pueden clasificar en: </li></ul><ul><ul><li>Industriales y manipuladores. </li></ul></ul><ul><ul><li>Móviles o vehículos robot. </li></ul></ul><ul><ul><li>Prótesis para uso humano. </li></ul></ul><ul><ul><li>Didácticos o experimentales. </li></ul></ul><ul><ul><li>Manos teledirigidas o telechirs. </li></ul></ul><ul><ul><li>Instalaciones inteligente. </li></ul></ul><ul><ul><li>Microrrobots o nanorobots. </li></ul></ul>
  4. 4. INDUSTRIALES O MANIPULADORES <ul><li>Suelen tener forma de brazo articulado, en cuyo extremo incorporan elementos de sujeción o herramientas. </li></ul><ul><li>Realizan tareas repetitivas en industrias de automoción, fabricación mecánica o electrónica en las que se emplean para montar y mover piezas o componentes, soldar, pintar … </li></ul>
  5. 5. MÓVILES O VEHÍCULOS ROBOT <ul><li>Se desplazan empleando ruedas, orugas o patas articuladas, y se utilizan par suministrar herramientas o materiales a los manipuladores, para transportar materiales peligrosos, para construir túneles … </li></ul>
  6. 6. PRÓTESIS PARA USO HUMANO <ul><li>Son dispositivos electromecánicos que realizan el trabajo de las manos, los dedos o las piernas de los seres humanos. </li></ul>
  7. 7. DIDÁCTICOS O EXPERIMENTALES <ul><li>Se utilizan para la enseñanza y el aprendizaje de la robótica. </li></ul>
  8. 8. MANOS TELEDIRIGIDAS O TELECHIRS <ul><li>Se destinan a manipular productos reactivos o peligrosos y a colaborar en operaciones quirúrgicas controladas de forma remota por cirujanos expertos. </li></ul>
  9. 9. INSTALACIONES INTELIGENTES <ul><li>Sirven para controlar de manera automatizada las mercancías de almacenes o los libros de bibliotecas, entre otras aplicaciones. </li></ul>
  10. 10. MICRORROBOTS Y NANOROBOTS Dispositivos de un tamaño de centímetros o milímetros con los que se actúa, por ejemplo, en el cuerpo humano para realizar intervenciones.
  11. 11. ARQUITECTURA DE UN ROBOT <ul><li>En un robot se pueden distinguir cuatro elementos bien diferenciados: </li></ul><ul><ul><ul><ul><li>La estructura </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>Los actuadores </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>Los sensores </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>El sistema de control </li></ul></ul></ul></ul>
  12. 12. LA ESTRUCTURA <ul><li>Es el esqueleto del robot y está constituido por los mecanismos y articulaciones que permiten su movimiento </li></ul>
  13. 13. LOS ACTUADORES <ul><li>Son los elementos que a modo de músculos se encargan de suministrar la fuerza necesaria para mover la estructura del robot. </li></ul><ul><ul><ul><ul><li>Actuadores eléctricos. </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>Actuadores neumáticos. </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>Actuadores hidráulicos. </li></ul></ul></ul></ul>
  14. 14. LOS SENSORES <ul><li>Son los sentidos del robot, es decir constituyen un conjunto de elementos que le permiten conocer el estado del mundo que le rodea y la posición exacta de sus componentes. </li></ul><ul><li>Algunos tipos de sensores electrónicos: </li></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Sensores de temperatura. </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Sensores de deformación. </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Sensores de acidez. </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Sensores de luz. </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Sensores de contacto. </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Sensores de proximidad. </li></ul></ul></ul></ul></ul>
  15. 15. LOS SISTEMAS DE CONTROL <ul><li>Es el cerebro del robot. En función de las tareas que desempeña el robot, es más o menos complejo . </li></ul><ul><li>Existen diferentes sistemas para controlar los robots, los más importantes son: </li></ul><ul><li>- Controladores de secuencia fija o variable a lazo abierto. </li></ul><ul><li>- Controladores de secuencia variable por realimentación interna. </li></ul><ul><li>- Controladores inteligentes o de realimentación externa. </li></ul>

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