MITSUBISHI ELETRIC

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  1. 1. Controladores / Acionamentos / Robôs Industriais / Visualização catálogo de produtos FACTORY AUTOMATION
  2. 2. Com mais de 90 anos de história, a Mitsubishi Electric é uma das líderes mundiais na fabricação e venda de equipamentos elétricos e eletrônicos utilizados em comunicações e processamento de informação, desenvolvimento espacial e comunicação por satélites, consumo residencial, tecnologia industrial, energia, transportes e equipamentos prediais. Energia e Sistemas Elétricos Geradores de turbinas, geradores de turbinas hidráulicas, equipamentos de usina de energia nuclear, motores, transformadores, disjuntores, interruptores de isolamento de gás, sistemas de controle de segurança, dispositivos de exibição, equipamentos para locomotivas e material circulante, elevadores, escadas rolantes, entre outros. Sistemas de Informação e Comunicação Sistemas de comunicação com ou sem fio, câmeras de vigilância, equipamentos de comunicação via satélite, satélites, radares, antenas, sistemas de controle de incêndio, equipamentos de transmissão de dados, sistemas de segurança de rede, entre outros. Treinamentos A Mitsubishi Electric disponibiliza treinamentos desde o nível básico até o avançado para os produtos da linha de automação. Confira o calendário com nossos canais de atendimento ou através de nosso web site. e-Learning Nosso material de e-learning em português possibilita que os usuários aprendam a instalar e a programar de forma interativa sobre nossa variada linha de produtos, contribuindo para a formação técnica dos colaboradores em variados níveis. Consulte nossos canais de atendimento ou através de nosso web site. Presença Global A presença global da Mitsubishi Electric permite que os clientes tenham suporte para suas fábricas ao redor do mundo. Reparos Os usuários podem contar com o serviço de reparos de nossos equipamentos através de laboratórios credenciados e com componentes originais, trazendo ainda mais confiabilidade e qualidade no serviço. Cobertura Nacional de distribuidores e integradores de sistema Você pode contar com uma ampla cobertura nacional de distribuidores regionais e integradores de sistemas para um atendimento ágil e personalizado. Estoque O estoque nos canais de atendimento e no centro de distribuição da Mitsubishi Electric procura atender da forma mais ágil às necessidades dos clientes Suporte Técnico A Mitsubishi Electric oferece suporte técnico através dos distribuidores credenciados, que são devidamente treinados por nossa equipe técnica especializada para que os clientes possam tirar o máximo de rendimento dos equipamentos. Dispositivos Eletrônicos Módulos de potência, dispositivos de alta frequência, dispositivos ópticos, dispositivos de LCD, microcomputadores, entre outros. Equipamentos Residenciais TVs LCD, projetores, gravadores de Blu-ray, aparelhos de ar condicionado, geladeiras, ventiladores, sistemas fotovoltaicos, sistemas de abastecimento de água quente, lâmpadas LED e fluorescentes, purificadores de ar, panelas de arroz, fornos de micro- ondas, entre outros. Abrangendo o espírito da declaração corporativa,“Changes for the Better”, e sua declaração ambiental “Eco Changes”, a Mitsubishi Electric se empenha em ser uma companhia com orientação ambiental, enriquecendo a sociedade com tecnologia. A companhia registrou vendas consolidadas de 4.054,3 bilhões de ienes (US$ 39,3 bilhões*) no ano fiscal terminado em março de 2014, além de contar com mais de 124 mil colaboradores. Sistemas de Automação Industrial Controladores lógico programáveis, inversores, servomotores, IHMs, motores, guinchos, chaves magnéticas, disjuntores, transformadores de distribuição de energia elétrica, UPS, ventiladores industriais, máquinas de descarga elétrica, máquinas de processamento a laser, robôs industriais, entre outros. Controladores Controladores programáveis MELSEC Rede CC-Link Controlador ALPHA Multimedidor Motion Controllers Acionamentos Servos MELSERVO Inversores FREQROL Visualização IHMs (Interface homem-máquina) GOT Softwares de programação Robôs industriais Robôs industriais MELFA 4 ........... 6 ........... 7 ........... 7 ........... 8 ........... 9 ............ 10 .......... 12 ......... 14 ......... 15 ......... Índice Apresentação automação industrial 3
  3. 3. Com mais de 90 anos de história, a Mitsubishi Electric é uma das líderes mundiais na fabricação e venda de equipamentos elétricos e eletrônicos utilizados em comunicações e processamento de informação, desenvolvimento espacial e comunicação por satélites, consumo residencial, tecnologia industrial, energia, transportes e equipamentos prediais. Energia e Sistemas Elétricos Geradores de turbinas, geradores de turbinas hidráulicas, equipamentos de usina de energia nuclear, motores, transformadores, disjuntores, interruptores de isolamento de gás, sistemas de controle de segurança, dispositivos de exibição, equipamentos para locomotivas e material circulante, elevadores, escadas rolantes, entre outros. Sistemas de Informação e Comunicação Sistemas de comunicação com ou sem fio, câmeras de vigilância, equipamentos de comunicação via satélite, satélites, radares, antenas, sistemas de controle de incêndio, equipamentos de transmissão de dados, sistemas de segurança de rede, entre outros. Treinamentos A Mitsubishi Electric disponibiliza treinamentos desde o nível básico até o avançado para os produtos da linha de automação. Confira o calendário com nossos canais de atendimento ou através de nosso web site. e-Learning Nosso material de e-learning em português possibilita que os usuários aprendam a instalar e a programar de forma interativa sobre nossa variada linha de produtos, contribuindo para a formação técnica dos colaboradores em variados níveis. Consulte nossos canais de atendimento ou através de nosso web site. Presença Global A presença global da Mitsubishi Electric permite que os clientes tenham suporte para suas fábricas ao redor do mundo. Reparos Os usuários podem contar com o serviço de reparos de nossos equipamentos através de laboratórios credenciados e com componentes originais, trazendo ainda mais confiabilidade e qualidade no serviço. Cobertura Nacional de distribuidores e integradores de sistema Você pode contar com uma ampla cobertura nacional de distribuidores regionais e integradores de sistemas para um atendimento ágil e personalizado. Estoque O estoque nos canais de atendimento e no centro de distribuição da Mitsubishi Electric procura atender da forma mais ágil às necessidades dos clientes Suporte Técnico A Mitsubishi Electric oferece suporte técnico através dos distribuidores credenciados, que são devidamente treinados por nossa equipe técnica especializada para que os clientes possam tirar o máximo de rendimento dos equipamentos. Dispositivos Eletrônicos Módulos de potência, dispositivos de alta frequência, dispositivos ópticos, dispositivos de LCD, microcomputadores, entre outros. Equipamentos Residenciais TVs LCD, projetores, gravadores de Blu-ray, aparelhos de ar condicionado, geladeiras, ventiladores, sistemas fotovoltaicos, sistemas de abastecimento de água quente, lâmpadas LED e fluorescentes, purificadores de ar, panelas de arroz, fornos de micro- ondas, entre outros. Abrangendo o espírito da declaração corporativa,“Changes for the Better”, e sua declaração ambiental “Eco Changes”, a Mitsubishi Electric se empenha em ser uma companhia com orientação ambiental, enriquecendo a sociedade com tecnologia. A companhia registrou vendas consolidadas de 4.054,3 bilhões de ienes (US$ 39,3 bilhões*) no ano fiscal terminado em março de 2014, além de contar com mais de 124 mil colaboradores. Sistemas de Automação Industrial Controladores lógico programáveis, inversores, servomotores, IHMs, motores, guinchos, chaves magnéticas, disjuntores, transformadores de distribuição de energia elétrica, UPS, ventiladores industriais, máquinas de descarga elétrica, máquinas de processamento a laser, robôs industriais, entre outros. Controladores Controladores programáveis MELSEC Rede CC-Link Controlador ALPHA Multimedidor Motion Controllers Acionamentos Servos MELSERVO Inversores FREQROL Visualização IHMs (Interface homem-máquina) GOT Softwares de programação Robôs industriais Robôs industriais MELFA 4 ........... 6 ........... 7 ........... 7 ........... 8 ........... 9 ............ 10 .......... 12 ......... 14 ......... 15 ......... Índice Apresentação automação industrial 3
  4. 4. A série MELSEC (Mitsubishi ELectric SEquence Control) está em constante desenvolvimento para atender as demandas e expectativas futuras. A combinação de uma gama completa de produtos e de sistemas de conexão em rede proporcionam soluções de alto desempenho preparadas para os novos desafios. Controladores programáveis MELSEC A linha MELSEC iQ-R foi concebida para a próxima geração das demandas da automação industrial com sua alta capacidade de processamento e conectividade. • Novo software de programação Programação e configuração intuitiva com o uso do software iQ Works2. • Maior faixa de aplicações Disponibilidade de CPUs para automação de processos. • Segurança reforçada Recursos extras de segurança de acesso ao sistema para proteção à propriedade intelectual. Série MELSEC-QSérie MELSEC-iQ-R Série MELSEC-iQ-F Série MELSEC-FX Série MELSEC-L O novo FX5 traz à família iQ-F um aumento de desempenho e novas funcionalidades, permitindo ao usuário desenvolver sistemas de automação mais complexos e sofisticados, bem como aplicações de alto desempenho sem a necessidade de migrar para outra família de CLP. Entre os principais destaques do FX5, estão: • Novo software de programação Programação e configuração intuitiva com o uso do software iQ Works2. • Aplicações de simple motion Disponibilidade de módulo opcional de simple motion para até 4 eixos para rede de fibra óptica SSCNET III/H. • Controle de posicionamento Integrado para até 4 eixos, com trem de pulsos de até 200 kHz. • Flexibilidade de configurações Expansibilidade até 512 I/Os local + remotas, além de recursos de autenticação de programa para proteção de propriedade intelectual. Com o histórico de mais de 10 milhões de CPUs vendidas, o CLP da série MELSEC-FX possui dimensões compactas,atendendo perfeitamente diversas necessidades de uma variedade de aplicações do usuário com opções de expansão para E/S, analógicas, posicionamento e conectividade em rede. • Flexibilidade de programação Com a suíte de programação iQ Works o usuário tem a possibilidade de programação em FB, ST, Ladder, Ladder Estruturado e SFC. • Flexibilidade de expansão Com CPUs de 10 a 128 pontos de E/S incorporados, expansíveis até 384 via rede, o MELSEC-FX é a solução ideal para pequenas e médias aplicações. • Alta velocidade Com alta velocidade de processamento e saídas rápidas de até 100kHz para 2 ou 3 eixos o MELSEC-FX é a opção ideal para aplicações de posicionamento. A série MELSEC-L é o resultado da união de recursos visando a integração de tecnologias, flexibilidade de programação e facilidade de uso. • Versatilidade O módulo processador contém uma gama diversificada de controle de funções, com variedade de tipos de E/S e recursos embutidos como saídas rápidas para posicionamento, contadores rápidos e entradas de interrupção. • Capacidade da CPU CPU com alta velocidade e ampla capacidade de memória para processamento de programas complexos com opções para datalogging através de cartão de memória SD e conectividade em rede. • Recursos Disponibilidade de módulos e para aplicações simples de movimentação através da rede de alta performance SSCNET III/H e display de fácil utilização, que permite operações de verificação de status sem uso de computador. As demandas por aumento de produtividade requerem um controlador de alta velocidade de processamento, robustez e recursos de rastreabilidade. O MELSEC-Q é capaz de melhorar radicalmente o desempenho do sistema e da máquina. • Alta velocidade e alta capacidade Para dar suporte a aplicativos e equipamentos altamente complexos, oferecendo rápidas operações de processamento a partir de 1,9ns e configurações de E/S até 4096 pontos. • Portas Ethernet/USB/ incorporadas É possível conectar-se diretamente aos módulos de CPU sem configurações de IP. Mesmo operadores não familiarizados com configurações de rede podem facilmente estabelecer uma conexão, através da nossa suíte de programação iQ Works. • Economia e eficiência Reduz o custo total da operação através de manutenção remota e capacidade de gerenciamento do sistema. LANÇAMENTO LANÇAMENTO 54 Controladores
  5. 5. A série MELSEC (Mitsubishi ELectric SEquence Control) está em constante desenvolvimento para atender as demandas e expectativas futuras. A combinação de uma gama completa de produtos e de sistemas de conexão em rede proporcionam soluções de alto desempenho preparadas para os novos desafios. Controladores programáveis MELSEC A linha MELSEC iQ-R foi concebida para a próxima geração das demandas da automação industrial com sua alta capacidade de processamento e conectividade. • Novo software de programação Programação e configuração intuitiva com o uso do software iQ Works2. • Maior faixa de aplicações Disponibilidade de CPUs para automação de processos. • Segurança reforçada Recursos extras de segurança de acesso ao sistema para proteção à propriedade intelectual. Série MELSEC-QSérie MELSEC-iQ-R Série MELSEC-iQ-F Série MELSEC-FX Série MELSEC-L O novo FX5 traz à família iQ-F um aumento de desempenho e novas funcionalidades, permitindo ao usuário desenvolver sistemas de automação mais complexos e sofisticados, bem como aplicações de alto desempenho sem a necessidade de migrar para outra família de CLP. Entre os principais destaques do FX5, estão: • Novo software de programação Programação e configuração intuitiva com o uso do software iQ Works2. • Aplicações de simple motion Disponibilidade de módulo opcional de simple motion para até 4 eixos para rede de fibra óptica SSCNET III/H. • Controle de posicionamento Integrado para até 4 eixos, com trem de pulsos de até 200 kHz. • Flexibilidade de configurações Expansibilidade até 512 I/Os local + remotas, além de recursos de autenticação de programa para proteção de propriedade intelectual. Com o histórico de mais de 10 milhões de CPUs vendidas, o CLP da série MELSEC-FX possui dimensões compactas,atendendo perfeitamente diversas necessidades de uma variedade de aplicações do usuário com opções de expansão para E/S, analógicas, posicionamento e conectividade em rede. • Flexibilidade de programação Com a suíte de programação iQ Works o usuário tem a possibilidade de programação em FB, ST, Ladder, Ladder Estruturado e SFC. • Flexibilidade de expansão Com CPUs de 10 a 128 pontos de E/S incorporados, expansíveis até 384 via rede, o MELSEC-FX é a solução ideal para pequenas e médias aplicações. • Alta velocidade Com alta velocidade de processamento e saídas rápidas de até 100kHz para 2 ou 3 eixos o MELSEC-FX é a opção ideal para aplicações de posicionamento. A série MELSEC-L é o resultado da união de recursos visando a integração de tecnologias, flexibilidade de programação e facilidade de uso. • Versatilidade O módulo processador contém uma gama diversificada de controle de funções, com variedade de tipos de E/S e recursos embutidos como saídas rápidas para posicionamento, contadores rápidos e entradas de interrupção. • Capacidade da CPU CPU com alta velocidade e ampla capacidade de memória para processamento de programas complexos com opções para datalogging através de cartão de memória SD e conectividade em rede. • Recursos Disponibilidade de módulos e para aplicações simples de movimentação através da rede de alta performance SSCNET III/H e display de fácil utilização, que permite operações de verificação de status sem uso de computador. As demandas por aumento de produtividade requerem um controlador de alta velocidade de processamento, robustez e recursos de rastreabilidade. O MELSEC-Q é capaz de melhorar radicalmente o desempenho do sistema e da máquina. • Alta velocidade e alta capacidade Para dar suporte a aplicativos e equipamentos altamente complexos, oferecendo rápidas operações de processamento a partir de 1,9ns e configurações de E/S até 4096 pontos. • Portas Ethernet/USB/ incorporadas É possível conectar-se diretamente aos módulos de CPU sem configurações de IP. Mesmo operadores não familiarizados com configurações de rede podem facilmente estabelecer uma conexão, através da nossa suíte de programação iQ Works. • Economia e eficiência Reduz o custo total da operação através de manutenção remota e capacidade de gerenciamento do sistema. LANÇAMENTO LANÇAMENTO 54 Controladores
  6. 6. Rede CC-Link Controlador Alpha e Coletor de Dados EcoWebServer ALPHA O controlador Alpha é ideal para pequenas lógicas. Com módulos de 10 a 24 E/S e programação via blocos de função através do software AL-PCS, o usuário conta com uma ferramenta fácil de programar em um hardware capaz de trabalhar com sinais analógicos e de temperatura. O diferencial da linha Alpha é o envio de mensagens SMS através da rede GSM, ideal para aplicações em instalações de difícil acesso. EcoWebServer III O EcoWebServer III é uma solução completa para coleta de dados de energia e outras grandezas de utilidades para auxiliar o gerenciamento e a redução de custos de energia elétrica. Possui função de controle de demanda, permite medições de até 255 pontos e monitoramento gráfico via navegador WEB sem necessidade de software dedicado. Projetada visando alta velocidade e controle distribuído, sua confiabilidade é assegurada através da comunicação por fibra óptica com funções extensivas de RAS. Disponível também em conexão por par trançado. Rede baseada em Gigabit Ethernet com topologia flexível, que possibilita alta velocidade para controles distribuídos, controle de I/Os, além de aplicações de segurança e movimentação. Desde o seu lançamento em 1996 a rede CC-Link ganhou popularidade e desenvolveu a rede CC-Link Safety para aplicações críticas sem perda de performance e a CC-Link/ LT para pequenas redes de baixo custo. Rede própria da Mitsubishi Electric, que proporciona confiabilidade e velocidade incomparáveis para aplicações de movimento. Desenhado para a demanda atual por redes industriais de alta velocidade, volume de dados e disponibilidade, a rede CC-LINK é indicada para aplicações em diversas indústrias. Com mais de 1500 fabricantes de dispositivos, a rede CC-LINK dispõe de grande variedade de equipamentos compatíveis, garantindo assim flexibilidade de configuração da topologia utilizada. A linha de multimedidores de energia de alta precisão ME96SS da Mitsubishi Electric apresentam alto desempenho e exibição limpa e cristalina, fornecendo medição de energia de qualidade, capaz de trazer informações que podem ser usadas para aperfeiçoar a alocação de custos com energia, otimizar a gestão de energia, ou até mesmo solucionar problemas de qualidade de energia. • Display de bar graph para fácil visualização. • Fácil configuração via menu que pode ser personalizado com os dados da medição. • Conectividade direta até 480Vac e para sistemas monofásicos e trifásicos. • Configuração de alarme de notificação e contadores periódicos de energia para o uso de energia no pico ou fora de pico. • Informações em tempo real da qualidade de energia até a 31ª harmônica. • Opção de entrada e saída digital e analógica. • Software gratuito para aquisição de dados de forma simplificada. 76 Controladores Multimedidor ME96SS Rede CC-LINK
  7. 7. Rede CC-Link Controlador Alpha e Coletor de Dados EcoWebServer ALPHA O controlador Alpha é ideal para pequenas lógicas. Com módulos de 10 a 24 E/S e programação via blocos de função através do software AL-PCS, o usuário conta com uma ferramenta fácil de programar em um hardware capaz de trabalhar com sinais analógicos e de temperatura. O diferencial da linha Alpha é o envio de mensagens SMS através da rede GSM, ideal para aplicações em instalações de difícil acesso. EcoWebServer III O EcoWebServer III é uma solução completa para coleta de dados de energia e outras grandezas de utilidades para auxiliar o gerenciamento e a redução de custos de energia elétrica. Possui função de controle de demanda, permite medições de até 255 pontos e monitoramento gráfico via navegador WEB sem necessidade de software dedicado. Projetada visando alta velocidade e controle distribuído, sua confiabilidade é assegurada através da comunicação por fibra óptica com funções extensivas de RAS. Disponível também em conexão por par trançado. Rede baseada em Gigabit Ethernet com topologia flexível, que possibilita alta velocidade para controles distribuídos, controle de I/Os, além de aplicações de segurança e movimentação. Desde o seu lançamento em 1996 a rede CC-Link ganhou popularidade e desenvolveu a rede CC-Link Safety para aplicações críticas sem perda de performance e a CC-Link/ LT para pequenas redes de baixo custo. Rede própria da Mitsubishi Electric, que proporciona confiabilidade e velocidade incomparáveis para aplicações de movimento. Desenhado para a demanda atual por redes industriais de alta velocidade, volume de dados e disponibilidade, a rede CC-LINK é indicada para aplicações em diversas indústrias. Com mais de 1500 fabricantes de dispositivos, a rede CC-LINK dispõe de grande variedade de equipamentos compatíveis, garantindo assim flexibilidade de configuração da topologia utilizada. A linha de multimedidores de energia de alta precisão ME96SS da Mitsubishi Electric apresentam alto desempenho e exibição limpa e cristalina, fornecendo medição de energia de qualidade, capaz de trazer informações que podem ser usadas para aperfeiçoar a alocação de custos com energia, otimizar a gestão de energia, ou até mesmo solucionar problemas de qualidade de energia. • Display de bar graph para fácil visualização. • Fácil configuração via menu que pode ser personalizado com os dados da medição. • Conectividade direta até 480Vac e para sistemas monofásicos e trifásicos. • Configuração de alarme de notificação e contadores periódicos de energia para o uso de energia no pico ou fora de pico. • Informações em tempo real da qualidade de energia até a 31ª harmônica. • Opção de entrada e saída digital e analógica. • Software gratuito para aquisição de dados de forma simplificada. 76 Controladores Multimedidor ME96SS Rede CC-LINK
  8. 8. Variedade de modelos de motion controllers para controle de eixos de servo acionamentos, com modelos combinando a flexibilidade de programação de um CLP com funções dedicadas para sincronismo, das mais simples até as mais complexas aplicações de elevado desempenho. Utilizando o pacote de programação iQ Works, o tempo de aprendizado é reduzido, devido à utilização de linguagem mecânica que traduz de forma intuitiva as necessidades de sua aplicação. O motion controller Q170M é uma solução de controle e sincronismo para até 16 eixos em um conjunto que une funções do controlador programável MELSEC-Q e comunicação em rede com a linha de servo acionamentos MELSERVO, garantindo robustez e alta performance no sistema. O MR-MQ100 é o motion controller ideal para aplicações de um eixo e meio. Combinando o desempenho da linha de servo acionamentos MELSERVO na rede de alta performance em fibra óptica SSCNET, o MR-MQ100 é ideal para pequenas aplicações em máquinas de embalagem. Além disso, o software intuitivo torna sua implementação rápida e fácil, reduzindo os custos de desenvolvimento. Os módulos QD77 são voltados para aplicações de controle de 2, 4 ou 16 eixos para controle de posição com interpolação, velocidade, torque e sincronismo. Motion controllers Q170M MR-MQ100 QD77 8 Servo acionamento MELSERVO O modelo top da linha MELSERVO oferece recursos para as demandas mais rigorosas, considerando o conceito de facilitar o trabalho do operador pelo fácil manuseio e alta segurança, elevando a performance da máquina. Com os amplificadores para controle de 2 ou 3 eixos é possível reduzir o consumo de energia do sistema e a necessidade de cabeamento. • Alta precisão O servo motor da linha MELSERVO-J4 possui a elevada precisão de 22 bits (4.194.304 pulsos por volta), abrindo possibilidade de diversas aplicações. • Recursos avançados A linha MELSERVO-J4 possui recursos de diagnósticos da parte mecânica da máquina, conexão em rede SSCNET III/H de alta velocidade, ajuste via menu ou via software e datalogging, facilitando o trabalho do operador no ajuste e manutenção do sistema. O MELSERVO-J4 também foi pensado para clientes que precisam modernizar suas máquinas com base instalada da linha MELSERVO MR-J2S. Ideal para pequenas aplicações com servo motores de 100W a 3kW, a linha MELSERVO-JE trabalha com resolução de 17 bits (131.072 pulsos por volta). A linha MELSERVO-JE possui recursos de diagnósticos da parte mecânica da máquina, ajuste via menu ou via software e datalogging, facilitando o trabalho do operador no ajuste e manutenção do sistema. • Alta precisão Com resolução de 131.072 pulsos por volta, o MELSERVO-JE é a escolha ideal para aplicações em máquinas de embalagem, assim como na indústria mecânica. • Flexibilidade de configurações Disponível em versões com trem de pulso com função de tabela de posicionamento e rede Modbus RTU ou conexão via rede SSCNET III/H com possibilidade de trabalho em modo absoluto, o MELSERVO-JE atende desde as aplicações mais simples até as que necessitam de maior desempenho. Desde o lançamento na década de 80, os sistemas de servo acionamento da Mitsubishi Electric sempre foram referência em performance e robustez. A linha é composta por motores incrementais/absolutos de 17 bits (131.072 pulsos por volta) e 22 bits (4.194.304 pulsos por volta) com modelos com torque a partir de 0,16 N.m. A solução da linha MELSERVO possui recursos incorpo- rados como ajuste antivibração do sistema mecânico e comunicação em rede SSCNET que atendem das mais simples até as mais complexas aplicações. MELSERVO-J4 MELSERVO-JE 9 LANÇAMENTO Acionamentos
  9. 9. Variedade de modelos de motion controllers para controle de eixos de servo acionamentos, com modelos combinando a flexibilidade de programação de um CLP com funções dedicadas para sincronismo, das mais simples até as mais complexas aplicações de elevado desempenho. Utilizando o pacote de programação iQ Works, o tempo de aprendizado é reduzido, devido à utilização de linguagem mecânica que traduz de forma intuitiva as necessidades de sua aplicação. O motion controller Q170M é uma solução de controle e sincronismo para até 16 eixos em um conjunto que une funções do controlador programável MELSEC-Q e comunicação em rede com a linha de servo acionamentos MELSERVO, garantindo robustez e alta performance no sistema. O MR-MQ100 é o motion controller ideal para aplicações de um eixo e meio. Combinando o desempenho da linha de servo acionamentos MELSERVO na rede de alta performance em fibra óptica SSCNET, o MR-MQ100 é ideal para pequenas aplicações em máquinas de embalagem. Além disso, o software intuitivo torna sua implementação rápida e fácil, reduzindo os custos de desenvolvimento. Os módulos QD77 são voltados para aplicações de controle de 2, 4 ou 16 eixos para controle de posição com interpolação, velocidade, torque e sincronismo. Motion controllers Q170M MR-MQ100 QD77 8 Servo acionamento MELSERVO O modelo top da linha MELSERVO oferece recursos para as demandas mais rigorosas, considerando o conceito de facilitar o trabalho do operador pelo fácil manuseio e alta segurança, elevando a performance da máquina. Com os amplificadores para controle de 2 ou 3 eixos é possível reduzir o consumo de energia do sistema e a necessidade de cabeamento. • Alta precisão O servo motor da linha MELSERVO-J4 possui a elevada precisão de 22 bits (4.194.304 pulsos por volta), abrindo possibilidade de diversas aplicações. • Recursos avançados A linha MELSERVO-J4 possui recursos de diagnósticos da parte mecânica da máquina, conexão em rede SSCNET III/H de alta velocidade, ajuste via menu ou via software e datalogging, facilitando o trabalho do operador no ajuste e manutenção do sistema. O MELSERVO-J4 também foi pensado para clientes que precisam modernizar suas máquinas com base instalada da linha MELSERVO MR-J2S. Ideal para pequenas aplicações com servo motores de 100W a 3kW, a linha MELSERVO-JE trabalha com resolução de 17 bits (131.072 pulsos por volta). A linha MELSERVO-JE possui recursos de diagnósticos da parte mecânica da máquina, ajuste via menu ou via software e datalogging, facilitando o trabalho do operador no ajuste e manutenção do sistema. • Alta precisão Com resolução de 131.072 pulsos por volta, o MELSERVO-JE é a escolha ideal para aplicações em máquinas de embalagem, assim como na indústria mecânica. • Flexibilidade de configurações Disponível em versões com trem de pulso com função de tabela de posicionamento e rede Modbus RTU ou conexão via rede SSCNET III/H com possibilidade de trabalho em modo absoluto, o MELSERVO-JE atende desde as aplicações mais simples até as que necessitam de maior desempenho. Desde o lançamento na década de 80, os sistemas de servo acionamento da Mitsubishi Electric sempre foram referência em performance e robustez. A linha é composta por motores incrementais/absolutos de 17 bits (131.072 pulsos por volta) e 22 bits (4.194.304 pulsos por volta) com modelos com torque a partir de 0,16 N.m. A solução da linha MELSERVO possui recursos incorpo- rados como ajuste antivibração do sistema mecânico e comunicação em rede SSCNET que atendem das mais simples até as mais complexas aplicações. MELSERVO-J4 MELSERVO-JE 9 LANÇAMENTO Acionamentos
  10. 10. 11 Desde a década de 80, a linha de inversores de frequência FREQROL é utilizada onde é necessário um equipamento de alta confiabilidade, funcionalidade e flexibilidade. A linha FREQROL possui recursos pensados para melhorar a produtividade, segurança e redução de consumo de energia, seu principal conceito é facilitar o trabalho do usuário, mantendo os parâmetros principais em comum entre as famílias atuais e as gerações anteriores. Série FR-A800 Série FR-F800 10 A nova série FREQROL FR-A800 é a solução premium da Mitsubishi Electric, que proporciona desempenho multiuso, precisão e flexibilidade do sistema. • Ampla faixa de potência Modelos de 0,4kW a 500kW. • Recursos avançados A linha FREQROL FR-A800 possibilita a utilização de encoder para aplicações em malha fechada além de possuir CLP incorporado e conectividade com a linha GOT de IHMs. • Entrada USB Permite conexão ao software FR Configurator2 para rapidez no comissionamento, transferência de parâmetros e registro de dados. • Conectividade Conectividade com as redes CC-Link e SSCNET de alto desempenho ou com diversas redes disponíveis no mercado. • Segurança Parada de segurança (STO) em conformidade com a EN ISO 138491 PLd / Cat.3. Além disso, através do recurso de autotuning, é possível comandar motores trifásicos de gaiola e motores de magneto permanente interno (IPM). Com funções dedicadas para aplicações de bombeamento e ventilação através da tecnologia desenvolvida pela Mitsubishi Electric de controle otimizado de magnetização, a linha FREQROL FR-F800 obtém a máxima performance dos sistemas de automação, ao mesmo tempo que reduz o consumo de energia elétrica. • Ampla faixa de potência Modelos de 0,75kW a 560kW. • Economia de energia A linha FREQROL FR-F800 possui funções dedicadas para otimização de carga de bombas e ventiladores, reduzindo o consumo de energia elétrica, aquecimento do sistema e aumentando a vida útil do sistema mecânico. Compatível com motores de imã permanente, independente do fabricante, proporcionando liberdade de escolha para os clientes. • Recursos avançados Funções para aplicações com sequenciamento de bombas, CLP incorporado, conectividade com a linha GOT de IHMs, controle PID e parametrização via software FR-Configurator2. • Conectividade Conectividade com a rede CC-Link de alto desempenho ou com diversas redes disponíveis no mercado para aplicações de automação predial e industrial. • Segurança Parada de segurança (STO) em conformidade com a EN ISO 138491 PLd / Cat.3. Além disso, através do recurso de autotuning, é possível comandar motores trifásicos de gaiola e motores de magneto permanente interno (IPM). LANÇAMENTO LANÇAMENTO A série FREQROL FR-E700 é ideal para pequenas cargas e aplicações para conectividade em rede. • Ampla faixa de potência Modelos de 0,15cv a 20cv, alimentação monofásica ou trifásica. • Recursos avançados Parametrização via software FR-Configurator através de porta USB incorporada, função de auto-tuning, que facilita o trabalho do operador. • Conectividade Conectividade com a rede CC-Link de alto desempenho ou com diversas redes disponíveis no mercado para aplicações industriais. A série FREQROL FR-D700 é ideal para aplicações de pequenas cargas. • Ampla faixa de potência Modelos de 0,15cv a 20cv, alimentação monofásica ou trifásica. • Função de parada de segurança Em conformidade com a EN ISO 13849-1 Category 3 / PLd e a EN62061 / IEC61508 SIL2, também oferece conexões dos terminais tipo mola para fiação mais firme e ágil. • Recursos avançados Parametrização via software FR-Configurator, função de proteção de acesso a parâmetros por senha para facilitar o trabalho do operador. • Conectividade Conectividade com a rede serial para pequenas aplicações. Série FR-D700Série FR-E700 Acionamentos Inversores FREQROL 11
  11. 11. 11 Desde a década de 80, a linha de inversores de frequência FREQROL é utilizada onde é necessário um equipamento de alta confiabilidade, funcionalidade e flexibilidade. A linha FREQROL possui recursos pensados para melhorar a produtividade, segurança e redução de consumo de energia, seu principal conceito é facilitar o trabalho do usuário, mantendo os parâmetros principais em comum entre as famílias atuais e as gerações anteriores. Série FR-A800 Série FR-F800 10 A nova série FREQROL FR-A800 é a solução premium da Mitsubishi Electric, que proporciona desempenho multiuso, precisão e flexibilidade do sistema. • Ampla faixa de potência Modelos de 0,4kW a 500kW. • Recursos avançados A linha FREQROL FR-A800 possibilita a utilização de encoder para aplicações em malha fechada além de possuir CLP incorporado e conectividade com a linha GOT de IHMs. • Entrada USB Permite conexão ao software FR Configurator2 para rapidez no comissionamento, transferência de parâmetros e registro de dados. • Conectividade Conectividade com as redes CC-Link e SSCNET de alto desempenho ou com diversas redes disponíveis no mercado. • Segurança Parada de segurança (STO) em conformidade com a EN ISO 138491 PLd / Cat.3. Além disso, através do recurso de autotuning, é possível comandar motores trifásicos de gaiola e motores de magneto permanente interno (IPM). Com funções dedicadas para aplicações de bombeamento e ventilação através da tecnologia desenvolvida pela Mitsubishi Electric de controle otimizado de magnetização, a linha FREQROL FR-F800 obtém a máxima performance dos sistemas de automação, ao mesmo tempo que reduz o consumo de energia elétrica. • Ampla faixa de potência Modelos de 0,75kW a 560kW. • Economia de energia A linha FREQROL FR-F800 possui funções dedicadas para otimização de carga de bombas e ventiladores, reduzindo o consumo de energia elétrica, aquecimento do sistema e aumentando a vida útil do sistema mecânico. Compatível com motores de imã permanente, independente do fabricante, proporcionando liberdade de escolha para os clientes. • Recursos avançados Funções para aplicações com sequenciamento de bombas, CLP incorporado, conectividade com a linha GOT de IHMs, controle PID e parametrização via software FR-Configurator2. • Conectividade Conectividade com a rede CC-Link de alto desempenho ou com diversas redes disponíveis no mercado para aplicações de automação predial e industrial. • Segurança Parada de segurança (STO) em conformidade com a EN ISO 138491 PLd / Cat.3. Além disso, através do recurso de autotuning, é possível comandar motores trifásicos de gaiola e motores de magneto permanente interno (IPM). LANÇAMENTO LANÇAMENTO A série FREQROL FR-E700 é ideal para pequenas cargas e aplicações para conectividade em rede. • Ampla faixa de potência Modelos de 0,15cv a 20cv, alimentação monofásica ou trifásica. • Recursos avançados Parametrização via software FR-Configurator através de porta USB incorporada, função de auto-tuning, que facilita o trabalho do operador. • Conectividade Conectividade com a rede CC-Link de alto desempenho ou com diversas redes disponíveis no mercado para aplicações industriais. A série FREQROL FR-D700 é ideal para aplicações de pequenas cargas. • Ampla faixa de potência Modelos de 0,15cv a 20cv, alimentação monofásica ou trifásica. • Função de parada de segurança Em conformidade com a EN ISO 13849-1 Category 3 / PLd e a EN62061 / IEC61508 SIL2, também oferece conexões dos terminais tipo mola para fiação mais firme e ágil. • Recursos avançados Parametrização via software FR-Configurator, função de proteção de acesso a parâmetros por senha para facilitar o trabalho do operador. • Conectividade Conectividade com a rede serial para pequenas aplicações. Série FR-D700Série FR-E700 Acionamentos Inversores FREQROL 11
  12. 12. As ferramentas de programação da linha MELSOFT fornecem produtos de fácil utilização, reduzindo o tempo de desenvolvimento de projeto e custo total de propriedade (TCO). MELSOFT RT ToolBox2 mini Ferramenta utilizada para programação da linha MELFA de robôs industriais utilizando a linguagem de programação MELFA-BASIC IV/V. 14 15 software Os robôs industriais MITSUBISHI MELFA fornecem desde a década de 80 a alta robustez necessária para o ambiente de chão de fábrica. Com alta tecnologia, velocidade e precisão a linha MELFA pode ser integrada à linha de controladores programáveis MELSEC Q, elevando a performance de sua célula de produção a um outro nível de automação. Robôs industriais MELFARobôs industriais Ferramentas de programação – MELSOFT – iQ Works 2 MELSOFT GX Works2 A ferramenta GX Works2 tem como diferencial ser uma ferramenta única para a programação da linha MELSEC Q, L e FX. Este ambiente de fácil programação permite a criação de programas em FB, ST, Ladder, Ladder Estruturado e SFC MELSOFT GX Works3 A ferramenta de programação da nova linha MELSEC iQ-R e iQ-F permite a criação de programas de forma rápida e intuitiva reduzindo o tempo de engenharia do sistema. A linha MELFA de robôs industriais tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) oferecem alta velocidade para aplicações de pick and place com ampla capacidade de carga. • Capacidades Composto por modelos para cargas de 3, 6, 12 e 20kg e alcances de 350 a 1000mm. • Recursos avançados Conveyor tracking, vision tracking, detecção de colisão, operação em modo cooperativo. • Robustez Modelos disponíveis para aplicações em ambientes agressivos com grau de proteção IP65 e modelos para ambientes limpos com ISO Class3 além do grau de proteção padrão IP20. Proteção dos eixos J3 e J4 prevenindo colisões com cabeamento externo. A linha MELFA de robôs industriais tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) com movimentação orbital oferece o que há de mais veloz para aplicações de pick and place sem área cega, permitindo trajetórias otimizadas e aumentando a produtividade de sua linha de produção. • Capacidades Composto por modelo para 3kg de carga e alcance de 350mm. • Recursos avançados Conveyor tracking, vision tracking, detecção de colisão, operação em modo cooperativo. • Robustez Modelos disponíveis para aplicações em ambientes agressivos com grau de proteção IP65 e modelos para ambientes limpos com ISO Class5 além do grau de proteção padrão IP20. Robô vertical MELFA RV-F Robô horizontal SCARA MELFA RH-F Robô horizontal SCARA tipo orbital – MELFA RH-FHR MELSOFT - iQ Works 2 Pacote integrado de programação compostos pelos softwares MELSOFT GX Works3, GX Works2, MT Works2, GT Works3, FR Configurator2 e RT ToolBox2 mini. MELSOFT GT Works3 Ferramenta altamente intuitiva que permite a criação rápida de telas através de uma ampla biblioteca de objetos pré-definidos. O software GT Works3 segue a filosofia de criação de telas de toda a linha GOT MELSOFT FR CONFIGURATOR 2 Software utilizado na linha FRQROL de inversores de frequência, prático para configuração off- line de parâmetros dos inversores, back-up e monitoramento. MELSOFT AL-PCS/WIN-E Utilizando uma linguagem intuitiva de blocos lógicos para a linha ALPHA, é possível criar pequenas aplicações, parametrizar mensagens SMS em GSM e monitorar funções. MELSOFT MT Works2 O MT Works 2 permite que o usuário possa configurar a linha de motion controllers e servo acionamentos. A linguagem intuitiva através de componentes mecânicos permite que o usuário configure o motion controller de forma rápida e fácil. Ferramentas de programação – MELSOFT A linha MELFA de robôs industriais verticais possuem 6 eixos e permitem alta flexibilidade de movimentação. Os recursos avançados do MELFA fazem dele a melhor escolha para células robotizadas. • Capacidades Composto por modelos para cargas de 2, 4, 7, 13 e 20kg e alcances de 504 a 1503mm com todos os modelos sem área cega no eixo J1, possibilitando otimização do layout das células robotizadas. Possibilidade de montagem de teto e de parede para maior flexibilidade em aplicações. • Recursos avançados Conveyor tracking, vision tracking, force sensor, detecção de colisão, operação em modo cooperativo e multi-hand. • Robustez Modelos disponíveis para aplicações em ambientes agressivos com grau de proteção IP67 e modelos para ambientes limpos com ISO Class3 além do grau de proteção padrão IP30 e IP40.
  13. 13. As ferramentas de programação da linha MELSOFT fornecem produtos de fácil utilização, reduzindo o tempo de desenvolvimento de projeto e custo total de propriedade (TCO). MELSOFT RT ToolBox2 mini Ferramenta utilizada para programação da linha MELFA de robôs industriais utilizando a linguagem de programação MELFA-BASIC IV/V. 14 15 software Os robôs industriais MITSUBISHI MELFA fornecem desde a década de 80 a alta robustez necessária para o ambiente de chão de fábrica. Com alta tecnologia, velocidade e precisão a linha MELFA pode ser integrada à linha de controladores programáveis MELSEC Q, elevando a performance de sua célula de produção a um outro nível de automação. Robôs industriais MELFARobôs industriais Ferramentas de programação – MELSOFT – iQ Works 2 MELSOFT GX Works2 A ferramenta GX Works2 tem como diferencial ser uma ferramenta única para a programação da linha MELSEC Q, L e FX. Este ambiente de fácil programação permite a criação de programas em FB, ST, Ladder, Ladder Estruturado e SFC MELSOFT GX Works3 A ferramenta de programação da nova linha MELSEC iQ-R e iQ-F permite a criação de programas de forma rápida e intuitiva reduzindo o tempo de engenharia do sistema. A linha MELFA de robôs industriais tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) oferecem alta velocidade para aplicações de pick and place com ampla capacidade de carga. • Capacidades Composto por modelos para cargas de 3, 6, 12 e 20kg e alcances de 350 a 1000mm. • Recursos avançados Conveyor tracking, vision tracking, detecção de colisão, operação em modo cooperativo. • Robustez Modelos disponíveis para aplicações em ambientes agressivos com grau de proteção IP65 e modelos para ambientes limpos com ISO Class3 além do grau de proteção padrão IP20. Proteção dos eixos J3 e J4 prevenindo colisões com cabeamento externo. A linha MELFA de robôs industriais tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) com movimentação orbital oferece o que há de mais veloz para aplicações de pick and place sem área cega, permitindo trajetórias otimizadas e aumentando a produtividade de sua linha de produção. • Capacidades Composto por modelo para 3kg de carga e alcance de 350mm. • Recursos avançados Conveyor tracking, vision tracking, detecção de colisão, operação em modo cooperativo. • Robustez Modelos disponíveis para aplicações em ambientes agressivos com grau de proteção IP65 e modelos para ambientes limpos com ISO Class5 além do grau de proteção padrão IP20. Robô vertical MELFA RV-F Robô horizontal SCARA MELFA RH-F Robô horizontal SCARA tipo orbital – MELFA RH-FHR MELSOFT - iQ Works 2 Pacote integrado de programação compostos pelos softwares MELSOFT GX Works3, GX Works2, MT Works2, GT Works3, FR Configurator2 e RT ToolBox2 mini. MELSOFT GT Works3 Ferramenta altamente intuitiva que permite a criação rápida de telas através de uma ampla biblioteca de objetos pré-definidos. O software GT Works3 segue a filosofia de criação de telas de toda a linha GOT MELSOFT FR CONFIGURATOR 2 Software utilizado na linha FRQROL de inversores de frequência, prático para configuração off- line de parâmetros dos inversores, back-up e monitoramento. MELSOFT AL-PCS/WIN-E Utilizando uma linguagem intuitiva de blocos lógicos para a linha ALPHA, é possível criar pequenas aplicações, parametrizar mensagens SMS em GSM e monitorar funções. MELSOFT MT Works2 O MT Works 2 permite que o usuário possa configurar a linha de motion controllers e servo acionamentos. A linguagem intuitiva através de componentes mecânicos permite que o usuário configure o motion controller de forma rápida e fácil. Ferramentas de programação – MELSOFT A linha MELFA de robôs industriais verticais possuem 6 eixos e permitem alta flexibilidade de movimentação. Os recursos avançados do MELFA fazem dele a melhor escolha para células robotizadas. • Capacidades Composto por modelos para cargas de 2, 4, 7, 13 e 20kg e alcances de 504 a 1503mm com todos os modelos sem área cega no eixo J1, possibilitando otimização do layout das células robotizadas. Possibilidade de montagem de teto e de parede para maior flexibilidade em aplicações. • Recursos avançados Conveyor tracking, vision tracking, force sensor, detecção de colisão, operação em modo cooperativo e multi-hand. • Robustez Modelos disponíveis para aplicações em ambientes agressivos com grau de proteção IP67 e modelos para ambientes limpos com ISO Class3 além do grau de proteção padrão IP30 e IP40.
  14. 14. Modelo GT27 O primeiro no mercado a contar com um conceito de operação intuitiva, com função multi-touch e controle por gestos. Modelo avançado com funções multitoque, capacidade multimídia, frontal IP67, conexão com banco de dados, USB host e porta do dispositivo USB incluídos. Disponível com telas de 15, 12.1, 10.4 e 8.4 polegadas. Modelo GT25 Alto desempenho, frontal IP67, conectividade através de portas de comunicação ou em rede. Disponível com telas de 12,1, 10,4 e 8,4 polegadas. Modelo GT21 Excelente custo benefício, frontal IP67, monocromático, disponível para conexão Ethernet ou serial com a linha MELSEC. Disponível com telas de 4,3 e 3,8 polegadas. Modelo GT23 Modelo básico, frontal IP67, disponível com telas de 10,4 e 8,4 polegadas. O GT SoftGOT é o software da linha GOT que disponibiliza funções de IHM em computadores pessoais. Este software se conecta com vários tipos de equipamentos, tais como CLPs Mitsubishi, e exibe quaisquer telas exatamente como na série GOT1000 e GOT2000. A Mitsubishi Electric dispõe de soluções feitas sob medida para atender às suas necessidades de operação e visualização. Com a função FA Transparent é possível acessar a programação e os parâmetros da linha MELSEC, trabalhando de uma forma conjunta e rápida. Se o seu foco estiver centrado na disponibilidade, produtividade ou facilidade de manutenção, você encontrará sempre uma solução GOT que se aplica em sua máquina, fábrica ou empresa. Modelo GT14 Modelo de 5,7 polegadas com inúmeros recursos como conectividade, datalogging e back-up incorporados. Modelo GT10 Modelos de entrada com funções básicas, disponíveis com telas de 3,7, 4,5, 4,7 e 5,7 polegadas. Série de IHMs econômicas com frontal IP65, a linha GOT Simple está disponível com telas de 7 e 10 polegadas, ambas WVGA com resolução de 800x480 pontos. Representa uma ótima alternativa para os recém-chegados ao mundo da visualização das máquinas. GOT portátil Terminal de operação portátil 5,7 e 6,5 polegadas. Série GOT1000 Série GOT Simple GT SoftGOT 1312 Interfaces - GOTVisualização Série GOT2000 LANÇAMENTO
  15. 15. Modelo GT27 O primeiro no mercado a contar com um conceito de operação intuitiva, com função multi-touch e controle por gestos. Modelo avançado com funções multitoque, capacidade multimídia, frontal IP67, conexão com banco de dados, USB host e porta do dispositivo USB incluídos. Disponível com telas de 15, 12.1, 10.4 e 8.4 polegadas. Modelo GT25 Alto desempenho, frontal IP67, conectividade através de portas de comunicação ou em rede. Disponível com telas de 12,1, 10,4 e 8,4 polegadas. Modelo GT21 Excelente custo benefício, frontal IP67, monocromático, disponível para conexão Ethernet ou serial com a linha MELSEC. Disponível com telas de 4,3 e 3,8 polegadas. Modelo GT23 Modelo básico, frontal IP67, disponível com telas de 10,4 e 8,4 polegadas. O GT SoftGOT é o software da linha GOT que disponibiliza funções de IHM em computadores pessoais. Este software se conecta com vários tipos de equipamentos, tais como CLPs Mitsubishi, e exibe quaisquer telas exatamente como na série GOT1000 e GOT2000. A Mitsubishi Electric dispõe de soluções feitas sob medida para atender às suas necessidades de operação e visualização. Com a função FA Transparent é possível acessar a programação e os parâmetros da linha MELSEC, trabalhando de uma forma conjunta e rápida. Se o seu foco estiver centrado na disponibilidade, produtividade ou facilidade de manutenção, você encontrará sempre uma solução GOT que se aplica em sua máquina, fábrica ou empresa. Modelo GT14 Modelo de 5,7 polegadas com inúmeros recursos como conectividade, datalogging e back-up incorporados. Modelo GT10 Modelos de entrada com funções básicas, disponíveis com telas de 3,7, 4,5, 4,7 e 5,7 polegadas. Série de IHMs econômicas com frontal IP65, a linha GOT Simple está disponível com telas de 7 e 10 polegadas, ambas WVGA com resolução de 800x480 pontos. Representa uma ótima alternativa para os recém-chegados ao mundo da visualização das máquinas. GOT portátil Terminal de operação portátil 5,7 e 6,5 polegadas. Série GOT1000 Série GOT Simple GT SoftGOT 1312 Interfaces - GOTVisualização Série GOT2000 LANÇAMENTO
  16. 16. www.mitsubishielectric.com/fa/br_pt/_pt/ Mitsubishi Electric do Brasil Comércio e Serviços Ltda. Rua Jussara, 1750 – Bloco B Anexo – Jd. Sta. Cecília Barueri – SP – CEP (ZIP): 06465-070 Tel: (11) 4689-3000 Impresso em Abril de 2015

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