Roboauto prezentace v ARTIN.

1. roboauto
PRVNÍ ROBOTICKÉ AUTO V ČR.

3. Tým
Pavel Černocký David Herman
Tomáš Ondráček
Jan Najvárek
Aleš Marvan
Vojtěch Smejkal
Jana Vyroubalová
1/9

4. Senzory
Kamera
Radar
Lidar
2/9

5. Kamera - Prosilica GC1290C
● Kvalitní CCD senzor
● 1280x960 @ 32Hz
● 1Gb Ethernet
3/9

6. Radar - Delphi ESR
● Solid-state technologie
● Kompaktní rozměry
● Až 64 cílů najednou
● Mid range: 60m, 90°
● Long range: 174m, 20°
4/9

7. Lidar - SICK LMS 100
● Dosah: 18m
● Zorné pole: 270°
● Frekvence: 25Hz/50Hz
● Rozlišení: 0,25°/0,5°
● Ethernet, CAN
● Double-pulse technologie
5/9

8. Zapojení
Radar
WI-FI
CAN-USB
Lidar Kamera
1Gb Switch
PC
6/9

9. Zapojení
7/9

10. ROS
● Robot Operating System (*2007, Stanford)
● Sada nástrojů a knihoven, open-source
● Modulární architektura
● Komunikace přes sockety → předávání zpráv
● Nahrávání a přehrávání zpráv
● Hardwarová abstrakce
● Simulační a vizualizační nástroje
● Vztažné soustavy
8/9

11. Co používáme
9/9

12. @roboauto