Arduino
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● Duemilanove (2009) e Nano:
● ATMega328
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Palestra que ministrei na Semana de Computação da Universidade Federal Fluminense sobre Arduino, robótica e integração da plataforma com outras linguagens de programação (em especial Python) no dia 08/11/2010.

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Arduino: Construindo robôs com software e hardware livres

  1. 1. Arduino http://arduino.cc/ Construindo robôs com software e hardware livres! Álvaro Justen
  2. 2. Álvaro Justen, prazer! Engª Telecom @ UFF/Niterói Work @ intelie.com.br web2py developer blog.justen.eng.br @turicas alvarojusten@gmail.com
  3. 3. ?
  4. 4. Arduoquê?
  5. 5. Arduino! (Duemilanove) Computador “físico”! (?)
  6. 6. Especificações ténicas ● Duemilanove (2009) e Nano: ● ATMega328 ● 16MHz ● 32kB memória Flash ● 2kB memória RAM ● 1kB memória EEPROM ● I/O: – 14 digitais (6 com PWM) – 6 analógicas (ADC 10 bits) ● 32 registradores (8 bits) ● Timers ● Controlador USB
  7. 7. C/C++
  8. 8. Arduino Nano
  9. 9. Arduino Mega
  10. 10. Arduino Lilypad
  11. 11. Fritzing Fritzing
  12. 12. Talk is cheap. Show me the code!
  13. 13. PWM
  14. 14. Servomotor
  15. 15. C/C++ #WTF?
  16. 16. http://www.arduino.cc/playground /Interfacing/Python
  17. 17. http://pyserial.sourceforge.net/
  18. 18. http://github.com/lupeke/python-firmata/
  19. 19. Python-Arduino-Prototyping-API arduino-serial.py Python 2B
  20. 20. http://www.blendedtechnologies.com/r ealtime-plot-of-arduino-serial-data- using-python
  21. 21. #comofaz?
  22. 22. Turiquinhas 1.0
  23. 23. Maddog – Hack n' beer
  24. 24. 2.0 #FTW!
  25. 25. Esquema elétrico
  26. 26. Aplicação Web ● Interface: ● HTML ● CSS ● JavaScript + jQuery ● Servidor: ● web2py ● pyserial ● streamer
  27. 27. Great revolutions! ● Eventos: ● FISL – Porto Alegre/RS ● CONSEGI – Brasília/DF ● Slackshow, Linux in Rio, Dev in Rio/RJ ● PythonBrasil – Curitiba/PR ● Latinoware – Foz do Iguaçu/PR ● Campus Party – São Paulo/SP ● ArduInRio: encontro mensal! ● Arduino @ UFF
  28. 28. Conhecimento livre! o/ http://www.justen.eng.br/Turiquinhas
  29. 29. Quero aprender! #comofaz?
  30. 30. http://arduino.cc/ http://ArduInRio.cc/
  31. 31. Action!
  32. 32. Cadê o Turiquinhas?
  33. 33. Quanto custa? Onde compro? Resistores? AC/DC? Circuitos integrados? Optooquê? o.O Registradores? Variáveis? Loops? Ponteiros?
  34. 34. CursoDeArduino.com.br Twittem! =)
  35. 35. ?
  36. 36. So long and thanks for all the fish! http://twitter.com/turicas alvarojusten@gmail.com http://blog.justen.eng.br/ http://CursoDeArduino.com.br/ Happy Hacking!

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