Mbed gps logger_20101105

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2010年の mbed 祭りの時のスライドです。

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Mbed gps logger_20101105

  1. 1. mbed で作る GPS ロガー!! たなか としひさ @tosihisa 1
  2. 2. Self Introduction・たなかとしひさ (@tosihisa)・大阪府在住・本職です(組込みソフト屋)・バイクが趣味です。・主な生息地 http://mbed.org/users/tosihisa/ http://www.openstreetmap.org/user/tosihisa http://lilo.linux.or.jp/ 2
  3. 3. 作っているもの・ GPS ロガーです。これは前機種にあたります。 3
  4. 4. 作っているものえー、やっぱりGPSロガーです。 これが最新機種。 4
  5. 5. なぜGPSロガーを作る?私は、 OpenStreetMap に参加しています。OpenStreetMap では、精度の良いGPSログが取れると好都合です。一つは、GPSの生データ (raw data) を保存して、後処理による精度の良い 位置を得られないかと考えています。他にも、市販のGPSロガーは、殆どが外部アンテナが繋げられない。トンネルの様な, GPS では測位できない場合でも,ある程度の精度を もった位置を得たい。ログ容量が小さい。ログの取り出しに専用ソフトが必要。ログデータは汎用的であって欲し い。。。 5
  6. 6. どうして mbed で?はじめは、 SH-2A(Interface 付録 ) でやろうと考えた。液晶つけるのが面倒になった。。。。次に、液晶付きマイコン基板 (セイコーエプソン製 S1C17702 )でやってみようと 思った。液晶はあるんだけど、 I/O が足りなかった。。。。 ( シリアル2本と I2C が1本欲しかった )H8( これまた CQ 出版社 ) の基板でやろうと思った。サイズが少し大きかった。。。。 6
  7. 7. mbed知ったのは偶然。大阪日本橋のマルツで。 知ったのは秋月のサイトでした。何か面白そうだった。日本橋のマルツに置いてあったので、次の日に買いに 行った。同時に、東京に遊びに行ってた知人に、 mbed を買ってく るように頼んだwmbed で遊び始めた頃、☆ board Orangeβ 版が締め切り(泣 7
  8. 8. GPS ロガーの事自由な地図を作りたいがための GPS ロガー 3軸 3軸 USB 加速度 ジャイロ メモリ ( 液晶下 ) ( 今動か ず) GPS 5Hz 128x64 液晶 2軸 コンパ ス 8
  9. 9. 実際に使ってみたMake: 大垣ミーティングで使ってみました。 9
  10. 10. かなりログ取れました。堺 <=> 大垣間は往復約 400Km大体 340Km はログできました。 10
  11. 11. 今後 ( 10月2日以降 )3軸加速度、ジャイロ、コンパスもログしたい。 →トンネルをログとりたい。現在 1Hz(1 秒 ) 周期のログを、 5Hz(200ms) でログとり たい。☆board Orange で GPS ロガーを作りたい。テンキーをつけたい。ヌンチャクをつけたいwApple Remote をつけたい。 11
  12. 12. その後のGPSロガー5Hz でログが取れるようになりました。近畿スポーツランド(京都にあるバイクサーキット場) のログです。 12
  13. 13. 自作GPSロガー(最新機種)ベース基板を☆ board Orange に変更LCD インターフェースユニバーサル基板を使 用。 13
  14. 14. 主な仕様 (1)メインプロセッサ mbedベースボード logic_star さん作、きばん本舗さんにて販 売されている ☆ board Orange です。http://kibanhonpo.shop-pro.jp/? mode=cate&cbid=822917&csid=1 で 購入できます。センサーボード shintamainjp さん作の LCD インター フェースユニバーサル基板です。 14
  15. 15. 主な仕様 (2)GPS モジュールFV-M11 を使っています。加速度センサー 3軸加速度センサモジュール MMA7361L (アナログ出力)を取り付け ています。ジャイロセンサー 圧電振動ジャイロモジュールを取り付けてい ます。デジタルコンパス HMC6352 を取り付けています。 15
  16. 16. 主な仕様 (3)赤外線受光モジュールIRM-3638N3 を取り付けています。これは 家電用のリモコンの信号を受信できるモ ジュールで、 Mac のリモコン AppleRemote も受信できます。 16
  17. 17. 今後( 11 月 5 日)最新機種は出来立てホヤホヤなので、稼動実 績を積みたい。各センサーの「校正機能」を持たせる必要が ある。 →デジタルコンパスはかなり誤差が生じる。加速度、ジャイロのログデータから、位置を 推測するソフトを作りたい。 →加速度、ジャイロのログデータは保存でき ます。 17
  18. 18. 最後にのんびりマイペースでやっています。 時々、自作GPSロガーの作成ページを見て 頂けたらと思います。http://mbed.org/users/tosihisa/notebook/diy-gps-logger/ http://wiki.openstreetmap.org/wiki/User:Tosihisa/DIY_GPS_Logger 18

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