1.
ロボットで、何ができる？
ペッパーにふれてみよう
＆ミニアイデアソン
2015.03.13.
とのさまラボ／西田寛輔
powered by 朝日新聞メディアラボ

2.
自己紹介
Pepperアプリ開発、
Schoo生放送、
各種セミナーなど
色々やっています！
とのさまラボ
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TonosamaLabo

3.
ロボットとのコミニュケーション
ロボットについて勉強しよう！

4.
いままでのロボット①
• ロボットが勝手に動くのを人間が見て楽しむ
• おもちゃ、プラモデルなど

5.
いままでのロボット②
• ロボットが人間の命令で動く
• ラジコン、工業用ロボットなど

6.
これからのロボット
• ロボットと人間の双方向コミニュケーション
• 人間の意志を参考に、ロボットが動く（ようにみえる）

7.
ペッパーができること
ついに登場！未来のロボット！

8.
ペッパーの機能
頭：マイク×4、RGBカメラ×2、3Dセンサ
ー×1、タッチセンサー×3
胸：ジャイロセンサー×1
手：タッチセンサー×2
脚：ソナーセンサー×2、レーザーセン
サー×6、バンパーセンサー×3、ジャイ
ロセンサー×1、赤外線センサー×2
※現時点のペッパーの独自調査結果です。

9.
ペッパーにできること①
• 任意の言葉を話す（音声合成）
• 手や頭を動かす、眼の色を変化
• 任意の場所に移動
• 人間の言葉を理解する（ワード指定）
• カメラから画像を入力
• 画像解析（顔認識、画像認識、感
情認識など）
• タッチセンサー（あたま、手など）
• ３Dセンサー（キネクト）
• その他センサー（障害物感知など）
• サーバとの通信
※現時点のペッパーの独自調査結果です。

10.
ペッパーにできること②
• HTMLを表示
• 音楽、映像を再生
• タッチイベントの取得
• サーバとの通信
※現時点のペッパーの独自調査結果です。

11.
ペッパーにできないこと
• GPS
• Bluetooth通信
• アンドロイドアプリの起動
※現時点のペッパーの独自調査結果です。

12.
まとめ
• ペッパーとの双方向コミニュケーションが可能
• ペッパーを通じてクラウドの情報にアクセスが出来る
• タブレットを通じてのコミニュケーションも可能

13.
事例紹介
こんなのつくってみた！

14.
ペッパービンゴ
• ペッパーがクラウドと通信
• スマフォがクラウドと通信
• クラウド経由で人間の情報をペッパーに送信
• １対ｎの体験ができる

15.
忍者ゲーム
• タブレットとペッパー、人間とペッパーの双方向コミニュケー
ション

16.
受付システム
• ペッパーがクラウドと通信
• スマフォがクラウドと通信
• クラウド経由で人間の情報をペッパーに送信
• クラウド経由でペッパーの情報を人間に送信（写メ）

17.
開発環境
ちょっとだけためそう

18.
Choregraphe
• ブロックを組み合わせてプログラムができる
• タブレットやカメラは実機が必要
• Mac/Windows両方でてる

19.
いいとこわるいとこ
• 初心者でも簡単に開発をはじめられる
• 簡単な動作であればすぐ実装可能
• 複雑な動きやイントネーション、会話の間などは、細
かい調整が必要→作業時間が多くコストがかかる
• HTML5がつかえるので、ゲームなども再現可能
• タブレットの性能はあまり良くない。キーボードなど
は独自実装が必要かも。
• 既存のWEBサービスと同程度の開発工数がかかる

20.
ロボットのつかいみち！
アイデアソン！かんがえよう

21.
かんがえよう
• ロボットを使ってやりたいこと、ロボットと一緒にやり
たいことを考えてみよう！
• 関心トピックを、あそび、生活、仕事のジャンルに分
けて書いてみよう！
• 同じジャンルの人とチームをつくろう！

22.
ワークシート
生活
あそび
仕事
関心トピックを、あそび、生活、仕事のジャンルに分けて書いてみよう！

23.
はっぴょうしよう
• チームごとに、アイデアをまとめて発表してください
• 発表時間は５分です。
• 以下の点が評価ポイントです！
• アイデア性
• たのしさ、かわいさ
• 実現性
• ビジネス性

24.
いいねしてね！
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