2. Propuesta del proyecto.
La propuesta para proyectos de 4ºESO es
una propuesta libre en la que se debe
diseñar algo que tenga:
Una estructura.
Una parte móvil.
Una parte eléctrica.
Un automatismo.
3. Objetivo del proyecto
En este proyecto se trata de construir algo parecido a
un efecto mariposa. (Efecto Encadenado)
Para ello se piensa en una serie de rampas por las
que irá cayendo una canica y a su paso tiene que ir
activando algo. (Bombillas de diferentes colores)
Para que el efecto sea completo la canica debe de
volver a su ponto de partida y repetir así
continuamente el ciclo.
4. Estructura
La estructura de el proyecto se hará con varillas de
madera de 7x7 y de 12x12 mm.
La base del proyecto con agolmerado de 8mm de
espesor.
Las rampas y paredes se harán con contrachapado.
La medidas deben ser tales que quepan en la
taquilla.
9. Mecanismo
Una vez diseñada la estructura se pasa a la fase del
mecanismo donde hay que decidir como subir la bola
para que inicie la caída por las rampas para producir
el efecto encadenado.
El mecanismo tiene que ser un elevador que suba y
baje lineal por el hueco y que sea lo suficientemente
rápido para recoger la bola cuando esta este bajo.
Después de valorar diferentes alternativas se decide
colocar un piñón cremallera colocado vertical para
poder subir la canica.
10. Mecanismo
Estará compuesto por un motor
(n=10000rpm) en cuyo eje llevará
un engranaje de 10 dientes y la
siguiente reductora:
Relación de transmisión:
i= (10x10x10)/(42x42x42)=0.0135
n=10000x0,0135=135rpm
Al ser de módulo 1 por cada vuelta
del último eje la cremallera avanzará
42 x 3,1415 = 131,94 mm
Como tiene que recorrer aprox. 36 cm
el ultimo eje dará sobre 3 vueltas para
que el elevador suba o baje
En 3seg aprox. subirá y bajará el
elevador.
135vueltas ------- 60 seg
3 vueltas --------- 1,33 seg
13. Efecto encadenado
Se proponen diferentes efectos luminosos
que serán activados fototransistores al ir
pasando la bola por cada una de las
rampas.
Se encenderá una luz roja mientras el
elevador este en funcionamiento.
Se encenderá una luz verde al final de
la primera rampa.
Se encenderá una luz ámbar al inicio
de la tercera rampa.
Cuando la bola llegue al final de su
recorrido se pondrá en marcha el
elevador para volver a empezar y se
apagarán las luces verde y ámbar.
14. Circuito eléctrico (Inversor de giro del motor)
Cuando el elevador este bajo y
la bola este sobre el elevador se
activara el rele1 que provocará
el enclavamiento del rele2 y la
inversión de giro del moto
haciendo que la plataforma
empiece a subir.
Al llegar la plataforma arriba la
bola saldrá por la rampa y al
tocar el final de carrera de
arriba se desenclavará el rele1
que desactivará el rele2 y se
invertirá el giro del motor
haciendo que la plataforma baje
a esperar la bola.
15. Circuito Eléctrico (Sensor bola elevador)
Mientras no haya bola en
elevador el fototransistor
estará conduciendo y no
dejara conducir.
M1 (NA) es el encargado de
indicar que hay bola en
elevador.
M2 (NC) será el encargado
de apagar las luces verde y
ámbar al resetear sus
circuitos.
17. Circuito Eléctrico (Sensores rampas)
M2 (NC) mantendrá la corriente en
el circuito hasta que se active que
será cuando se produzca el reinicio
del mismo.
Cuando pase la bola cortará el haz
de luz y el fototransistor dejará de
conducir haciendo que T conduzca
y active el relé. Esto hará que P1 se
habrá y así se mantiene
conduciendo T y P2 se cierre para
encender la lámpara
correspondiente.
Existirán 2 circuitos iguales, uno
para la luz verde y otro para la
ámbar.