Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

Fuzzy controller - Bộ điều khiển mờ

1,887 views

Published on

Fuzzy controller - Bộ điều khiển mờ

Published in: Education
  • Login to see the comments

  • Be the first to like this

Fuzzy controller - Bộ điều khiển mờ

  1. 1. FUZZY CONTROL NguyễnVănTiến Anh
  2. 2. SYSTEM Nguyễn Văn Tiến Anh 2 [1]
  3. 3. SYSTEM Nguyễn Văn Tiến Anh 3 FUZZY CONTROLLER PLAN𝑑 𝑑𝑡 𝑣 𝑑(𝑡) 𝑣(𝑡) − + u
  4. 4. SYSTEM Nguyễn Văn Tiến Anh 4
  5. 5. SYSTEM Nguyễn Văn Tiến Anh 5
  6. 6. SYSTEM Nguyễn Văn Tiến Anh 6 ▪ e2<e1 nên de=e2-e1<O ▪ Vận tốc của xe đang lớn hơn vận tốc mong muốn ▪ Xe đang có xu hướng di chuyển ngày càng nhanh hơn và càng xa vận tốc mong muốn e2 e1 e ở miền “âm”
  7. 7. SYSTEM Nguyễn Văn Tiến Anh 7 ▪ e2>e1 nên de=e2-e1>O ▪ Vận tốc của xe đang lớn hơn vận tốc mong muốn ▪ Xe đang có xu hướng chạy chậm lại tiến gần về vận tốc mong muốn e2 e1 e ở miền “âm”
  8. 8. SYSTEM Nguyễn Văn Tiến Anh 8 ▪ e2>e1 nên de=e2-e1>O ▪ Vận tốc của xe đang nhỏ hơn vận tốc mong muốn ▪ Xe đang có xu hướng chạy chậm lại và ngày càng xa vận tốc mong muốn e2e1 e ở miền “dương”
  9. 9. SYSTEM Nguyễn Văn Tiến Anh 9 ▪ e2<e1 nên de=e2-e1<O ▪ Vận tốc của xe đang nhỏ hơn vận tốc mong muốn ▪ Xe đang có xu hướng chạy nhanh hơn và ngày càng tiến gần với vận tốc mong muốne2 e1 e ở miền “dương”
  10. 10. SYSTEM Nguyễn Văn Tiến Anh 10 e=O, de<O e=O, de>O e=O, de=O
  11. 11. SYSTEM Nguyễn Văn Tiến Anh 11 de = PosLarger de = PosSmall de = ZEro de = NegSmall de = NegLarger e = NegLarger
  12. 12. SYSTEM Nguyễn Văn Tiến Anh 12 de = PosLarger de = PosSmall de = ZEro de = NegSmall de = NegLarger e = NegSmall
  13. 13. SYSTEM Nguyễn Văn Tiến Anh 13 de = PosLarger de = PosSmall de = ZEro de = NegSmall de = NegLarger e = ZEro
  14. 14. SYSTEM Nguyễn Văn Tiến Anh 14 de = PosLarger de = PosSmall de = ZEro de = NegSmall de = NegLargere = PosSmall
  15. 15. SYSTEM Nguyễn Văn Tiến Anh 15 de = PosLarger de = PosSmall de = ZEro de = NegSmall de = NegLarger e = PosLarger
  16. 16. SYSTEM Nguyễn Văn Tiến Anh 16
  17. 17. SYSTEM Nguyễn Văn Tiến Anh 17
  18. 18. SYSTEM Nguyễn Văn Tiến Anh 18
  19. 19. SYSTEM Nguyễn Văn Tiến Anh 19
  20. 20. REFERENCES Nguyễn Văn Tiến Anh 20 [1] K. M. Passino and S.Yurkovich, Fuzzy control. Menlo Park, Calif: Addison-Wesley, 1998.

×