Sistema deteccion guiado_indoor_mediante_dispositivo_movil_tecnologia_bluetooth

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Sistema deteccion guiado_indoor_mediante_dispositivo_movil_tecnologia_bluetooth

  1. 1. Sistema de detección y guiado indoor mediante dispositivo móvil con tecnología Bluetooth<br />V. Molina1, B. Molinete1 y E. Barañano2<br />(1) Tecnalia-Telecom y (2) Telvent<br />
  2. 2. Contenidos<br /><ul><li>Concepto
  3. 3. Componentes del sistema
  4. 4. Hardware
  5. 5. Software
  6. 6. Funcionamiento
  7. 7. Pruebas realizadas
  8. 8. Fortalezas
  9. 9. Limitaciones
  10. 10. Conclusiones</li></li></ul><li>Concepto<br />El sistema de guiado propuestoencaminaa un usuario desde la entrada de un parking (o recinto)hasta la plaza de aparcamiento asignada (o un lugar previamente especificado)mediante su terminal móvil y una red de balizas empleando tecnología Bluetooth.<br />Su propósito no es localizar sinoGUIAR<br />
  11. 11. Componentes HW (I)<br /><ul><li>Terminal móvil
  12. 12. Dispondrá de Bluetooth y opcionalmente de NFC
  13. 13. Contiene la inteligencia del sistema
  14. 14. Portado por el usuario
  15. 15. Red de balizas
  16. 16. Programables, configurables, autónomas
  17. 17. Parte de lainfraestructuray distribuidasen la zona de guiado</li></li></ul><li>Componentes HW (II)<br /><ul><li>Servidor de aplicaciones
  18. 18. Alberga la aplicación de guiado que se ofrece al usuario
  19. 19. Equipo Linux (dist. Debian 2.6.22)
  20. 20. Tags NFC (NearFieldCommunication 13.56 MHz)
  21. 21. Empleados para la descarga y arranque de la aplicación en terminales con NFC integrado
  22. 22. Modelo Mifare 1K</li></li></ul><li>Componentes SW (I)<br /><ul><li>Terminal móvil
  23. 23. Contiene la aplicación inteligente…</li></ul> … que es provista a la entrada de la zona de guiado<br /><ul><li>Desarrollada en JavaME</li></ul>Tarea:<br />Calcular la rutaa seguiry guiaral usuario medianteinstrucciones audio-visuales<br />Para ese cálculo tiene en cuenta las balizas detectadas dinámicamente a lo largo del trayecto, así como el destino y el “mapa” de balizas del sistema<br />
  24. 24. Componentes SW (II)<br /><ul><li>Red de balizas
  25. 25. Cada baliza anuncia su identificador ante una petición del terminal móvil
  26. 26. Aplicación desarrollada en C
  27. 27. Servidor de aplicaciones
  28. 28. Responsable de proveer la aplicación al terminal móvil
  29. 29. Existen 2 alternativas:
  30. 30. Terminales con NFC Pasiva: Servidor a la espera de petición
  31. 31. Terminales sin NFC Activa: Servidor en modo detección Bluetooth
  32. 32. Desarrollada en C</li></li></ul><li>Funcionamiento (I)<br /><ul><li>Descarga y lanzamiento de la aplicación de guiado</li></ul>Usuarios con NFC:<br />El usuario acerca su terminal móvil al tag NFC situado a la entrada de la zona de guiado y se activa de forma automática una conexión Bluetooth con el servidor mediante la cual este descarga la aplicación al terminal del usuario<br />Mediante el uso de otro tag, la aplicación de guiado es activada e informada de la plaza destino<br />
  33. 33. Funcionamiento (II)<br /><ul><li>Descarga y lanzamiento de la aplicación de guiado (II)</li></ul>Usuarios sin NFC:<br />Al acercarse al servidor Bluetooth situado a la entrada de la zona de guiado, este detecta el dispositivo del usuario y envía una petición de conexión. Una vez aceptada, el usuario recibirá la aplicación de guiado en su terminal<br />El arranque en este caso es manual<br />La plaza asignada es enviada junto con la aplicación<br />Para el escenario “Edificio”, el usuario deberá indicar el destino al que desea ir<br />
  34. 34. Funcionamiento (III)<br /><ul><li>Guiado
  35. 35. El terminal móvil busca balizas
  36. 36. Las balizas responden al móvilcon su dirección Bluetooth
  37. 37. La aplicación de guiado en el móvil decide la ruta a tomar en base a las balizas encontradas a lo largo del trayecto e informa al usuario</li></li></ul><li>Pruebas realizadas (I)<br /><ul><li>Lugar: Edificio Robotiker-Tecnalia (Parque Tecnológico Zamudio)
  38. 38. Terminal móvil empleado: Nokia 6131NFC
  39. 39. Se realizaron pruebas a pie simulando los dos posibles escenarios de aplicación del sistema:
  40. 40. Parking y usuario en vehículo (direcciones y sentidos de circulación establecidos)
  41. 41. Edificio y usuario a pie (mayor movilidad)
  42. 42. Se añadieron variables de error: diversidad de rutas, equivocaciones del usuario, “caídas” de balizas, etc. conresultados positivos  Sistema robusto</li></li></ul><li>Pruebas realizadas (II)<br />
  43. 43. Fortalezas del sistema <br /><ul><li>Se han implementado mecanismos de robustez que permiten seguir guiando al usuario aun cuando:
  44. 44. Se produzca la caída de una baliza en el sistema (avería o robo)
  45. 45. El usuario se equivoque al tomar una dirección diferente a la indicada
  46. 46. Se reciban señales de balizas inesperadas (rebotes)
  47. 47. Balizas independientes  No requiere despliegue de cables de comunicación ni obras
  48. 48. Uso de balizas de coste reducido
  49. 49. Aplicación ligera (90k)
  50. 50. Soporta el guiado en múltiples plantas</li></li></ul><li>Limitaciones del sistema <br /><ul><li>Aún se encuentra en fase de prototipo experimental
  51. 51. Diferencia entre APIs Bluetooth + Limitaciones  NO UNIVERSAL Aplicación integrada hasta el momento en Nokia S40
  52. 52. Que la inteligencia del sistema vaya en el terminal móvil provoca un aumento del consumo de batería (factor no crítico en este caso  t. guiado entre 1-5min)
  53. 53. A mayor área a cubrir  Mayor número de balizas necesarias
  54. 54. Para cada escenario es necesaria una calibración del sistema
  55. 55. En el primer uso, la aplicación siempre se lanzamanualmente</li></li></ul><li>Conclusiones <br /><ul><li>Sistema innovador de guiado indoor
  56. 56. Diseñado de forma robusta</li></ul>- Contempla un gran número de posibles errores ajenos a la aplicación<br /><ul><li>Solución escalable, de bajo coste, dinámica y poco intrusiva
  57. 57. Inteligencia aplicable a diversos escenarios
  58. 58. Útil para parkings, asistencia en centros de conferencias, etc.
  59. 59. El sistema presenta ciertas limitaciones:
  60. 60. Necesidad de calibrado en cada escenario (topología de la red de balizas)
  61. 61. Incrementa el consumo de batería en el terminal del usuario
  62. 62. No universal, de momento. Mejorará con las nuevas versiones de S.O. para móviles</li></li></ul><li>Sistema de detección y guiado indoor mediante dispositivo móvil con tecnología Bluetooth<br />V. Molina1, B. Molinete1 y E. Barañano2<br />(1) Tecnalia-Telecom y (2) Telvent<br />?<br />¿<br />Preguntas<br />

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