Torque

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presentacion de torque

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Torque

  1. 1. TORQUE Y EQUILIBRIO DE CUERPO RÍGIDO <ul><li>En general un cuerpo puede tener tres tipos distintos de movimiento simultáneamente: </li></ul><ul><li>de traslación a lo largo de una trayectoria, </li></ul><ul><li>de rotación mientras se está trasladando, en este caso la rotación puede ser sobre un eje que pase por el cuerpo </li></ul><ul><li>de vibración de cada parte del cuerpo mientras se traslada y gira. </li></ul>
  2. 2. Al tratar la rotación del cuerpo, el análisis se simplifica si se considera como un objeto rígido y se debe tener en cuenta las dimensiones del cuerpo .   Cuerpo rígido. Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partículas que lo forman) tienen posiciones relativas fijas entre sí cuando se somete a fuerzas externas, es decir es no deformable
  3. 3. La propiedad de una fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que llamamos torque o momento de la fuerza y se define con la siguiente expresión :  = F x r = r ( F sen β) β es el ángulo entre r ( la distancia radial) y la fuerza aplicada F El efecto del torque es producir un movimiento de rotación respecto del eje que pasa por el punto O , el cual en este caso es perpendicular al plano de la figura( fig 1 y 2)
  4. 4. A estas barras se le aplica una fuerza en un extremo, produciendo torques en diferente sentido . ROTACION ANTIHORARIA ( +) O F fig. nº1 brazo fig. nº2 F O Brazo . ROTACION HORARIA ( - )
  5. 5. Por convención se considera : Torque positivo : si la rotación que produciría la fuerza es en sentido antihorario ( ver fig 1) Torque negativo: si la rotación que produciría la fuerza es en sentido horario (fig.2) La unidad de medida del torque en el SI es el [ N m ] El torque de una fuerza depende de la magnitud y dirección de F y de su punto de aplicación respecto a un origen O .
  6. 6. Ejemplo 2 : Calcular el torque total por los puntos A y por B en el sistema de la figura , donde F 1 = 10 N, F 2 = 5 N, F 3 = 15 N, a = 50 cm, b = 1 m. O FF Ejemplo 1: Calcular el torque en el siguiente caso, F = 100 [N] y r = 5 m
  7. 7. CONDICIONES DE EQUILIBRIO ESTATICO PARA UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES 1.- Un sistema está en equilibrio de traslación cuando la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre el sistema es nula. Para un sistema en un plano se tiene que cumplir:   F x = 0 ;  F y = 0 ( 1° Condición de Equilibrio) 2.- Un sistema se encuentra en equilibrio de rotación cuando la suma de todos los momentos que actúan sobre el sistema es nulo: <ul><li> p = 0 (  p : torque en un punto) </li></ul><ul><li>( 2° Condición de equilibrio) </li></ul>3.- Para la condición de equilibrio de un cuerpo debe cumplirse que la sumatoria de las fuerzas debe ser cero y la suma de los torques debe ser cero.

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