SlideShare a Scribd company logo

Luận Văn Nghiên Cứu Thiết Kế Tự Động Hoá Cho Dây Chuyền Cán Nóng Liên Tục Của Nhà Máy Cán Thép.doc

T
tcoco3199

Luận Văn Nghiên Cứu Thiết Kế Tự Động Hoá Cho Dây Chuyền Cán Nóng Liên Tục Của Nhà Máy Cán Thép, các bạn tham khảo thêm tại tài liệu, bài mẫu điểm cao tại luanvantot.com

1 of 156
Download to read offline
Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com
TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20
Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com
TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20
Lời nói đầu
Trong nền sản xuất công nghiệp hiện đại, vấn đề tự động hóa luôn được
các công ty chú trọng phát triển. Mục đích nhằm để nâng cao chất lượng và
tăng tính cạnh tranh của sản phẩm. Trong các dây chuyền sản xuất thì hệ
truyền động điện có điều chỉnh tốc độ và momen là không thể thiếu. Hiện
nay có rất nhiều hệ điều chỉnh truyền động điện được sử dụng như hệ máy
phát - động cơ một chiều (F – Đ), hệ thyristor - động cơ một chiều (T – Đ),
hệ xung áp - động cơ một chiều…
Trong những năm gần đây kinh tế Việt Nam đã có những bước phát triển
mạnh mẽ, nhờ áp dụng những tiến bộ của khoa học kỹ thuật mà có nhiều sản
phẩm được sản xuất ra với số lượng và chất lượng ngày càng tốt đặc biệt là
sức lao động của con người được giảm đáng kể. Sự phát triển rất nhanh
chóng của máy tính điện tử, công nghệ thông tin và những thành tựu của lý
thuyết truyền động điện đã làm cở sở và hỗ trợ cho sự phát triển tương xứng
của lĩnh vực tự động hoá.
Ngày nay tự động hoá điều khiển các quá trình sản xuất đã đi sâu vào
trong nhiều lĩnh vực sản xuất, và một trong những ứng dụng của nó là áp
dụng cho dây chuyền cán nóng liên tục. Cán kim loại là một trong những
phương pháp gia công kim loại bằng áp lực rất cần thiết đối với nền sản xuất
hàng công nghiệp ở nuớc ta, chính vì vậy để hiểu rõ hơn về vấn đề này em
đã được giao đề tài thiết kế tốt nghiệp “ Nghiên cứu thiết kế tự động hoá
cho dây chuyền cán nóng liên tục của nhà máy cán thép ”. Quá trình thực
hiện đồ án đã giúp em nắm bắt được các vấn đề cơ bản như sau :
- Các khái niệm,yêu cầu về công nghệ cán nói chung và cán nóng liên tục tại
nhà máy cán thép nói riêng.
- Các mạch vòng điều chỉnh tốc độ,dòng điện, các chế độ làm việc của động
cơ điện một chiều.
- Xây dựng sơ đồ, mô phỏng hệ thống sử dụng Simulink.
Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com
TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20
Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com
TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20
1
Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com
TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20
Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com
TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20
Nội dung cụ thể các vấn đề mà em nắm bắt được ở trên được trình bày rõ
trong 3 chương báo cáo này của em :
Chương 1 : Khái quát về thiết kế tự động hóa cho dây chuyền CNLT
Chương 2 : Đề xuất mức độ tự động hoá cho dây chuyền cán liên tục
Chương 3 : Thiết kế tự động hoá cho dây chuyền CNLT ở nhà máy cán thép
Mặc dù đã hết sức cố gắng, nhưng đồ án của em không thể tránh được
những thiếu sót, rất mong nhận được những đánh giá, những lời góp ý của
thầy cô.
Em xin chân thành cảm ơn!
Sinh viên thực hiện
Nguyễn Thế
Anh
Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com
TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20
Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com
TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20
2
Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com
TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20
Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com
TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20
CHƢƠNG 1
KHÁI QUÁT THIẾT KẾ TỰ ĐỘNG HÓA CHO DÂY
CHUYỀN CNLT
1.1. DÂY CHUYỀN CNLT
Qua khảo sát và đi thực tế ở công ty thép Việt-Nhật cũng như các nhà máy
cán thép khác, dây chuyền CNLT là 1 dây chuyền hiện đại và làm việc liên
tục; đảm bảo năng suất của công ty. Quy trình của dây chuyền được thể hiện
qua sơ đồ cấu trúc sau:
Phôi
120x120x3000
Cán trung 4 giá
T0
= 1000 ÷
9500
C
Nạp lò (nhiệt Nung phôi
độ thường) To
=1100 1200 o
C
Cán thô 1 giá 3 trục Ra lò
T0
=1100 ÷ 11500
C T0
=11500
C
Cắt
đầu
Nhập
kho
Cán tinh 10 giá
T0
= 900 ÷
8000
C
Bó tự
động
Máy cắt phân đoạn
(Máy cắt đĩa)
Cắt định kích thước
thành phẩm
Máy đẩy
tiếp
Sàn làm
nguội
Hình 1.1: Sơ đồ dây chuyền CNLT
Các phôi có kích thước 120 x 120 x 3000 được xếp thành các cũi phôi. Các
cũi phôi này được nạp thành 1 hàng ngang đưa vào lò nung liên tục. Phôi
được nung trong lò đạt đến nhiệt độ 1080o
C 1150o
C thì phôi được tống ra
khỏi lò bằng máy tống cửa hông. Phôi sẽ di chuyển theo đường con lăn đến
Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com
TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20
Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com
TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20
3

Recommended

Luận Văn Thiết Kế, Bộ Điều Khiển Cho Hệ Thống Làm Mát Động Cơ 1 Chiều Bằng Pl...
Luận Văn Thiết Kế, Bộ Điều Khiển Cho Hệ Thống Làm Mát Động Cơ 1 Chiều Bằng Pl...Luận Văn Thiết Kế, Bộ Điều Khiển Cho Hệ Thống Làm Mát Động Cơ 1 Chiều Bằng Pl...
Luận Văn Thiết Kế, Bộ Điều Khiển Cho Hệ Thống Làm Mát Động Cơ 1 Chiều Bằng Pl...tcoco3199
 
Luận Văn Nghiên Cứu Hệ Thống Phun Xăng Điện Tử Tiết Kiệm Năng Lƣợng Trong Ô T...
Luận Văn Nghiên Cứu Hệ Thống Phun Xăng Điện Tử Tiết Kiệm Năng Lƣợng Trong Ô T...Luận Văn Nghiên Cứu Hệ Thống Phun Xăng Điện Tử Tiết Kiệm Năng Lƣợng Trong Ô T...
Luận Văn Nghiên Cứu Hệ Thống Phun Xăng Điện Tử Tiết Kiệm Năng Lƣợng Trong Ô T...tcoco3199
 
Luận Văn Tìm Hiểu Phương Pháp Khởi Động Mềm Của Động Cơ Không Đồng Bộ Roto Lồ...
Luận Văn Tìm Hiểu Phương Pháp Khởi Động Mềm Của Động Cơ Không Đồng Bộ Roto Lồ...Luận Văn Tìm Hiểu Phương Pháp Khởi Động Mềm Của Động Cơ Không Đồng Bộ Roto Lồ...
Luận Văn Tìm Hiểu Phương Pháp Khởi Động Mềm Của Động Cơ Không Đồng Bộ Roto Lồ...tcoco3199
 
Luận Văn Xây Dựng Hệ Truyền Động Điện Động Cơ Một Chiều Sử Dụng Bộ Điều Khiển...
Luận Văn Xây Dựng Hệ Truyền Động Điện Động Cơ Một Chiều Sử Dụng Bộ Điều Khiển...Luận Văn Xây Dựng Hệ Truyền Động Điện Động Cơ Một Chiều Sử Dụng Bộ Điều Khiển...
Luận Văn Xây Dựng Hệ Truyền Động Điện Động Cơ Một Chiều Sử Dụng Bộ Điều Khiển...Dịch vụ viết đề tài trọn gói 0934.573.149
 
Luận Văn Xây Dựng Hệ Thống Truyền Động Điện Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đ...
Luận Văn Xây Dựng Hệ Thống Truyền Động Điện Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đ...Luận Văn Xây Dựng Hệ Thống Truyền Động Điện Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đ...
Luận Văn Xây Dựng Hệ Thống Truyền Động Điện Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đ...tcoco3199
 
Thực Trạng Phát Triển Máy Cnc Ở Việt Nam Hiện Nay Và Cơ Sở Hình Thành Ý Tƣởng...
Thực Trạng Phát Triển Máy Cnc Ở Việt Nam Hiện Nay Và Cơ Sở Hình Thành Ý Tƣởng...Thực Trạng Phát Triển Máy Cnc Ở Việt Nam Hiện Nay Và Cơ Sở Hình Thành Ý Tƣởng...
Thực Trạng Phát Triển Máy Cnc Ở Việt Nam Hiện Nay Và Cơ Sở Hình Thành Ý Tƣởng...Dịch vụ viết đề tài trọn gói 0934.573.149
 

More Related Content

Similar to Luận Văn Nghiên Cứu Thiết Kế Tự Động Hoá Cho Dây Chuyền Cán Nóng Liên Tục Của Nhà Máy Cán Thép.doc

Luận Văn Mô Hình Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Điện Một Chiều Bằng Vi Điều Khiển ...
Luận Văn Mô Hình Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Điện Một Chiều Bằng Vi Điều Khiển ...Luận Văn Mô Hình Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Điện Một Chiều Bằng Vi Điều Khiển ...
Luận Văn Mô Hình Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Điện Một Chiều Bằng Vi Điều Khiển ...tcoco3199
 
Luận Văn Thiết Kế Cung Cấp Điện Cho Nhà Máy Sản Xuất Tôn Phú Thành.doc
Luận Văn Thiết Kế Cung Cấp Điện Cho Nhà Máy Sản Xuất Tôn Phú Thành.docLuận Văn Thiết Kế Cung Cấp Điện Cho Nhà Máy Sản Xuất Tôn Phú Thành.doc
Luận Văn Thiết Kế Cung Cấp Điện Cho Nhà Máy Sản Xuất Tôn Phú Thành.doctcoco3199
 
Taisachmoi.com_Thiết kế máy chấn tôn thủy lực.pdf
Taisachmoi.com_Thiết kế máy chấn tôn thủy lực.pdfTaisachmoi.com_Thiết kế máy chấn tôn thủy lực.pdf
Taisachmoi.com_Thiết kế máy chấn tôn thủy lực.pdfNguyninhVit
 
Luận Văn Tổng Quan Về Truyền Động Điện Một Chiều, Đi Sâu Thiết Kế Bộ Điều Khi...
Luận Văn Tổng Quan Về Truyền Động Điện Một Chiều, Đi Sâu Thiết Kế Bộ Điều Khi...Luận Văn Tổng Quan Về Truyền Động Điện Một Chiều, Đi Sâu Thiết Kế Bộ Điều Khi...
Luận Văn Tổng Quan Về Truyền Động Điện Một Chiều, Đi Sâu Thiết Kế Bộ Điều Khi...tcoco3199
 
Luận Văn Tổng Quan Về Truyền Động Điện Một Chiều, Đi Sâu Thiết Kế Bộ Điều Khi...
Luận Văn Tổng Quan Về Truyền Động Điện Một Chiều, Đi Sâu Thiết Kế Bộ Điều Khi...Luận Văn Tổng Quan Về Truyền Động Điện Một Chiều, Đi Sâu Thiết Kế Bộ Điều Khi...
Luận Văn Tổng Quan Về Truyền Động Điện Một Chiều, Đi Sâu Thiết Kế Bộ Điều Khi...tcoco3199
 
Luận Văn Nghiên Cứu Công Nghệ Tự Động Hóa Trong Dây Chuyền Đúc Liên Tục 4 Dòn...
Luận Văn Nghiên Cứu Công Nghệ Tự Động Hóa Trong Dây Chuyền Đúc Liên Tục 4 Dòn...Luận Văn Nghiên Cứu Công Nghệ Tự Động Hóa Trong Dây Chuyền Đúc Liên Tục 4 Dòn...
Luận Văn Nghiên Cứu Công Nghệ Tự Động Hóa Trong Dây Chuyền Đúc Liên Tục 4 Dòn...tcoco3199
 
Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Dùng Plc Cho Máy Xấn Tôn Tại Nhà Máy Thép Việt-H...
Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Dùng Plc Cho Máy Xấn Tôn Tại Nhà Máy Thép Việt-H...Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Dùng Plc Cho Máy Xấn Tôn Tại Nhà Máy Thép Việt-H...
Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Dùng Plc Cho Máy Xấn Tôn Tại Nhà Máy Thép Việt-H...Dịch vụ viết đề tài trọn gói 0934.573.149
 
Đồ án Mô phỏng hệ chỉnh lưu thyristor động cơ 1 chiều.pdf
Đồ án Mô phỏng hệ chỉnh lưu thyristor động cơ 1 chiều.pdfĐồ án Mô phỏng hệ chỉnh lưu thyristor động cơ 1 chiều.pdf
Đồ án Mô phỏng hệ chỉnh lưu thyristor động cơ 1 chiều.pdfMan_Ebook
 
Luận Văn Xây Dựng Phƣơng Án Thay Thế Mạch Động Lực Và Thiết Kế Mạch Điều Khiể...
Luận Văn Xây Dựng Phƣơng Án Thay Thế Mạch Động Lực Và Thiết Kế Mạch Điều Khiể...Luận Văn Xây Dựng Phƣơng Án Thay Thế Mạch Động Lực Và Thiết Kế Mạch Điều Khiể...
Luận Văn Xây Dựng Phƣơng Án Thay Thế Mạch Động Lực Và Thiết Kế Mạch Điều Khiể...Dịch vụ viết đề tài trọn gói 0934.573.149
 
Luận Văn Trang Bị Điện-Điện Tử Dây Chuyền Sản Xuất Xi Măng Nhà Máy Xi Măng Hả...
Luận Văn Trang Bị Điện-Điện Tử Dây Chuyền Sản Xuất Xi Măng Nhà Máy Xi Măng Hả...Luận Văn Trang Bị Điện-Điện Tử Dây Chuyền Sản Xuất Xi Măng Nhà Máy Xi Măng Hả...
Luận Văn Trang Bị Điện-Điện Tử Dây Chuyền Sản Xuất Xi Măng Nhà Máy Xi Măng Hả...Dịch vụ viết đề tài trọn gói 0934.573.149
 
Luận Văn Tìm Hiểu Động Cơ Máy Điện Tốc Độ Cao.doc
Luận Văn Tìm Hiểu Động Cơ Máy Điện Tốc Độ Cao.docLuận Văn Tìm Hiểu Động Cơ Máy Điện Tốc Độ Cao.doc
Luận Văn Tìm Hiểu Động Cơ Máy Điện Tốc Độ Cao.doctcoco3199
 
Luận Văn Thiết Kế Cung Cấp Điện Cho Công Ty Cổ Phần Sắt Tráng Men – Nhôm Hải ...
Luận Văn Thiết Kế Cung Cấp Điện Cho Công Ty Cổ Phần Sắt Tráng Men – Nhôm Hải ...Luận Văn Thiết Kế Cung Cấp Điện Cho Công Ty Cổ Phần Sắt Tráng Men – Nhôm Hải ...
Luận Văn Thiết Kế Cung Cấp Điện Cho Công Ty Cổ Phần Sắt Tráng Men – Nhôm Hải ...tcoco3199
 

Similar to Luận Văn Nghiên Cứu Thiết Kế Tự Động Hoá Cho Dây Chuyền Cán Nóng Liên Tục Của Nhà Máy Cán Thép.doc (20)

Luận Văn Mô Hình Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Điện Một Chiều Bằng Vi Điều Khiển ...
Luận Văn Mô Hình Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Điện Một Chiều Bằng Vi Điều Khiển ...Luận Văn Mô Hình Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Điện Một Chiều Bằng Vi Điều Khiển ...
Luận Văn Mô Hình Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Điện Một Chiều Bằng Vi Điều Khiển ...
 
Luận Văn Thiết Kế Cung Cấp Điện Cho Nhà Máy Sản Xuất Tôn Phú Thành.doc
Luận Văn Thiết Kế Cung Cấp Điện Cho Nhà Máy Sản Xuất Tôn Phú Thành.docLuận Văn Thiết Kế Cung Cấp Điện Cho Nhà Máy Sản Xuất Tôn Phú Thành.doc
Luận Văn Thiết Kế Cung Cấp Điện Cho Nhà Máy Sản Xuất Tôn Phú Thành.doc
 
Taisachmoi.com_Thiết kế máy chấn tôn thủy lực.pdf
Taisachmoi.com_Thiết kế máy chấn tôn thủy lực.pdfTaisachmoi.com_Thiết kế máy chấn tôn thủy lực.pdf
Taisachmoi.com_Thiết kế máy chấn tôn thủy lực.pdf
 
Luận Văn Nghiên Cứu Hệ Thống Tự Động Điều Chỉnh Làm Mát Phôi.doc
Luận Văn Nghiên Cứu Hệ Thống Tự Động Điều Chỉnh Làm Mát Phôi.docLuận Văn Nghiên Cứu Hệ Thống Tự Động Điều Chỉnh Làm Mát Phôi.doc
Luận Văn Nghiên Cứu Hệ Thống Tự Động Điều Chỉnh Làm Mát Phôi.doc
 
Luận Văn Tổng Quan Về Truyền Động Điện Một Chiều, Đi Sâu Thiết Kế Bộ Điều Khi...
Luận Văn Tổng Quan Về Truyền Động Điện Một Chiều, Đi Sâu Thiết Kế Bộ Điều Khi...Luận Văn Tổng Quan Về Truyền Động Điện Một Chiều, Đi Sâu Thiết Kế Bộ Điều Khi...
Luận Văn Tổng Quan Về Truyền Động Điện Một Chiều, Đi Sâu Thiết Kế Bộ Điều Khi...
 
Luận Văn Tổng Quan Về Truyền Động Điện Một Chiều, Đi Sâu Thiết Kế Bộ Điều Khi...
Luận Văn Tổng Quan Về Truyền Động Điện Một Chiều, Đi Sâu Thiết Kế Bộ Điều Khi...Luận Văn Tổng Quan Về Truyền Động Điện Một Chiều, Đi Sâu Thiết Kế Bộ Điều Khi...
Luận Văn Tổng Quan Về Truyền Động Điện Một Chiều, Đi Sâu Thiết Kế Bộ Điều Khi...
 
Luận Văn Nghiên Cứu Công Nghệ Tự Động Hóa Trong Dây Chuyền Đúc Liên Tục 4 Dòn...
Luận Văn Nghiên Cứu Công Nghệ Tự Động Hóa Trong Dây Chuyền Đúc Liên Tục 4 Dòn...Luận Văn Nghiên Cứu Công Nghệ Tự Động Hóa Trong Dây Chuyền Đúc Liên Tục 4 Dòn...
Luận Văn Nghiên Cứu Công Nghệ Tự Động Hóa Trong Dây Chuyền Đúc Liên Tục 4 Dòn...
 
Luận văn: Hệ truyền động một chiều điều chỉnh điện áp từ thông
Luận văn: Hệ truyền động một chiều điều chỉnh điện áp từ thôngLuận văn: Hệ truyền động một chiều điều chỉnh điện áp từ thông
Luận văn: Hệ truyền động một chiều điều chỉnh điện áp từ thông
 
Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Dùng Plc Cho Máy Xấn Tôn Tại Nhà Máy Thép Việt-H...
Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Dùng Plc Cho Máy Xấn Tôn Tại Nhà Máy Thép Việt-H...Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Dùng Plc Cho Máy Xấn Tôn Tại Nhà Máy Thép Việt-H...
Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Dùng Plc Cho Máy Xấn Tôn Tại Nhà Máy Thép Việt-H...
 
Đồ án Mô phỏng hệ chỉnh lưu thyristor động cơ 1 chiều.pdf
Đồ án Mô phỏng hệ chỉnh lưu thyristor động cơ 1 chiều.pdfĐồ án Mô phỏng hệ chỉnh lưu thyristor động cơ 1 chiều.pdf
Đồ án Mô phỏng hệ chỉnh lưu thyristor động cơ 1 chiều.pdf
 
Luận Văn Thiết Kế Nâng Cấp Hệ Truyền Động Quay Chi Tiết Của Máy Mài 3k225b.doc
Luận Văn Thiết Kế Nâng Cấp Hệ Truyền Động Quay Chi Tiết Của Máy Mài 3k225b.docLuận Văn Thiết Kế Nâng Cấp Hệ Truyền Động Quay Chi Tiết Của Máy Mài 3k225b.doc
Luận Văn Thiết Kế Nâng Cấp Hệ Truyền Động Quay Chi Tiết Của Máy Mài 3k225b.doc
 
Luận Văn Xây Dựng Phƣơng Án Thay Thế Mạch Động Lực Và Thiết Kế Mạch Điều Khiể...
Luận Văn Xây Dựng Phƣơng Án Thay Thế Mạch Động Lực Và Thiết Kế Mạch Điều Khiể...Luận Văn Xây Dựng Phƣơng Án Thay Thế Mạch Động Lực Và Thiết Kế Mạch Điều Khiể...
Luận Văn Xây Dựng Phƣơng Án Thay Thế Mạch Động Lực Và Thiết Kế Mạch Điều Khiể...
 
Luận Văn Mô Phỏng Hệ Thống Thuỷ Lực Xe Cẩu Container Kalmar.doc
Luận Văn Mô Phỏng Hệ Thống Thuỷ Lực Xe Cẩu Container Kalmar.docLuận Văn Mô Phỏng Hệ Thống Thuỷ Lực Xe Cẩu Container Kalmar.doc
Luận Văn Mô Phỏng Hệ Thống Thuỷ Lực Xe Cẩu Container Kalmar.doc
 
Đề tài: Tủ PLC điều khiển mô phỏng quá trình di chuyển của tay may
Đề tài: Tủ PLC điều khiển mô phỏng quá trình di chuyển của tay mayĐề tài: Tủ PLC điều khiển mô phỏng quá trình di chuyển của tay may
Đề tài: Tủ PLC điều khiển mô phỏng quá trình di chuyển của tay may
 
Luận Văn Trang Bị Điện-Điện Tử Dây Chuyền Sản Xuất Xi Măng Nhà Máy Xi Măng Hả...
Luận Văn Trang Bị Điện-Điện Tử Dây Chuyền Sản Xuất Xi Măng Nhà Máy Xi Măng Hả...Luận Văn Trang Bị Điện-Điện Tử Dây Chuyền Sản Xuất Xi Măng Nhà Máy Xi Măng Hả...
Luận Văn Trang Bị Điện-Điện Tử Dây Chuyền Sản Xuất Xi Măng Nhà Máy Xi Măng Hả...
 
Luận Văn Tìm Hiểu Động Cơ Máy Điện Tốc Độ Cao.doc
Luận Văn Tìm Hiểu Động Cơ Máy Điện Tốc Độ Cao.docLuận Văn Tìm Hiểu Động Cơ Máy Điện Tốc Độ Cao.doc
Luận Văn Tìm Hiểu Động Cơ Máy Điện Tốc Độ Cao.doc
 
Đề tài: Hệ thống tự động hóa dây truyền đúc liên tục, HAY
Đề tài: Hệ thống tự động hóa dây truyền đúc liên tục, HAYĐề tài: Hệ thống tự động hóa dây truyền đúc liên tục, HAY
Đề tài: Hệ thống tự động hóa dây truyền đúc liên tục, HAY
 
Đề tài: hệ thống tự động hóa dây truyền đúc liên tục 3 dòng, HOT
Đề tài: hệ thống tự động hóa dây truyền đúc liên tục 3 dòng, HOTĐề tài: hệ thống tự động hóa dây truyền đúc liên tục 3 dòng, HOT
Đề tài: hệ thống tự động hóa dây truyền đúc liên tục 3 dòng, HOT
 
Luận Văn Thiết Kế Cung Cấp Điện Cho Công Ty Cổ Phần Sắt Tráng Men – Nhôm Hải ...
Luận Văn Thiết Kế Cung Cấp Điện Cho Công Ty Cổ Phần Sắt Tráng Men – Nhôm Hải ...Luận Văn Thiết Kế Cung Cấp Điện Cho Công Ty Cổ Phần Sắt Tráng Men – Nhôm Hải ...
Luận Văn Thiết Kế Cung Cấp Điện Cho Công Ty Cổ Phần Sắt Tráng Men – Nhôm Hải ...
 
Đề tài: Công nghệ tự động hóa trong dây chuyền đúc liên tục, HOT
Đề tài: Công nghệ tự động hóa trong dây chuyền đúc liên tục, HOTĐề tài: Công nghệ tự động hóa trong dây chuyền đúc liên tục, HOT
Đề tài: Công nghệ tự động hóa trong dây chuyền đúc liên tục, HOT
 

More from tcoco3199

Luận Văn Tìm Hiểu Các Thiết Bị Điện Trong Nhà Máy Nhiệt Điện, Đi Sâu Nghiên C...
Luận Văn Tìm Hiểu Các Thiết Bị Điện Trong Nhà Máy Nhiệt Điện, Đi Sâu Nghiên C...Luận Văn Tìm Hiểu Các Thiết Bị Điện Trong Nhà Máy Nhiệt Điện, Đi Sâu Nghiên C...
Luận Văn Tìm Hiểu Các Thiết Bị Điện Trong Nhà Máy Nhiệt Điện, Đi Sâu Nghiên C...tcoco3199
 
Luận Văn Tìm Hiểu Các Công Trình Kiến Trúc Pháp Tại Hải Phòng Và Đề Xuất Một ...
Luận Văn Tìm Hiểu Các Công Trình Kiến Trúc Pháp Tại Hải Phòng Và Đề Xuất Một ...Luận Văn Tìm Hiểu Các Công Trình Kiến Trúc Pháp Tại Hải Phòng Và Đề Xuất Một ...
Luận Văn Tìm Hiểu Các Công Trình Kiến Trúc Pháp Tại Hải Phòng Và Đề Xuất Một ...tcoco3199
 
Luận Văn Tìm Hiểu Bài Toán Đánh Giá Sự Tƣơng Quan Giữa Hai Ảnh.doc
Luận Văn Tìm Hiểu Bài Toán Đánh Giá Sự Tƣơng Quan Giữa Hai Ảnh.docLuận Văn Tìm Hiểu Bài Toán Đánh Giá Sự Tƣơng Quan Giữa Hai Ảnh.doc
Luận Văn Tìm Hiểu Bài Toán Đánh Giá Sự Tƣơng Quan Giữa Hai Ảnh.doctcoco3199
 
Luận Văn Tiến Sĩ Y Học Ứng Dụng Kỹ Thuật Lọc Máu Liên Tục Trong Điều Trị Đợ...
Luận Văn Tiến Sĩ Y Học Ứng Dụng Kỹ Thuật Lọc Máu Liên Tục Trong Điều Trị Đợ...Luận Văn Tiến Sĩ Y Học Ứng Dụng Kỹ Thuật Lọc Máu Liên Tục Trong Điều Trị Đợ...
Luận Văn Tiến Sĩ Y Học Ứng Dụng Kỹ Thuật Lọc Máu Liên Tục Trong Điều Trị Đợ...tcoco3199
 
Luận Văn Tích Hợp Và Dung Hòa Các Ý Kiến Trong Hệ Trợ Giúp Quyết Định Đa Tiêu...
Luận Văn Tích Hợp Và Dung Hòa Các Ý Kiến Trong Hệ Trợ Giúp Quyết Định Đa Tiêu...Luận Văn Tích Hợp Và Dung Hòa Các Ý Kiến Trong Hệ Trợ Giúp Quyết Định Đa Tiêu...
Luận Văn Tích Hợp Và Dung Hòa Các Ý Kiến Trong Hệ Trợ Giúp Quyết Định Đa Tiêu...tcoco3199
 
Luận Văn Thực Trạng Và Một Số Giải Pháp Góp Phần Cải Thiện Hoạt Động Khám Chữ...
Luận Văn Thực Trạng Và Một Số Giải Pháp Góp Phần Cải Thiện Hoạt Động Khám Chữ...Luận Văn Thực Trạng Và Một Số Giải Pháp Góp Phần Cải Thiện Hoạt Động Khám Chữ...
Luận Văn Thực Trạng Và Một Số Giải Pháp Góp Phần Cải Thiện Hoạt Động Khám Chữ...tcoco3199
 
Luận Văn Thực Trạng Và Giải Pháp Tạo Động Lực Cho Người Lao Động Tại Công Ty ...
Luận Văn Thực Trạng Và Giải Pháp Tạo Động Lực Cho Người Lao Động Tại Công Ty ...Luận Văn Thực Trạng Và Giải Pháp Tạo Động Lực Cho Người Lao Động Tại Công Ty ...
Luận Văn Thực Trạng Và Giải Pháp Tạo Động Lực Cho Người Lao Động Tại Công Ty ...tcoco3199
 
Luận Văn Thực Trạng Và Giải Pháp Phát Triển Du Lịch Bền Vững Tại Khu Du Lịch ...
Luận Văn Thực Trạng Và Giải Pháp Phát Triển Du Lịch Bền Vững Tại Khu Du Lịch ...Luận Văn Thực Trạng Và Giải Pháp Phát Triển Du Lịch Bền Vững Tại Khu Du Lịch ...
Luận Văn Thực Trạng Và Giải Pháp Phát Triển Du Lịch Bền Vững Tại Khu Du Lịch ...tcoco3199
 
Luận Văn Thực Trạng Và Giải Pháp Nhằm Nâng Cao Văn Hóa Doanh Nghiệp Tại Công ...
Luận Văn Thực Trạng Và Giải Pháp Nhằm Nâng Cao Văn Hóa Doanh Nghiệp Tại Công ...Luận Văn Thực Trạng Và Giải Pháp Nhằm Nâng Cao Văn Hóa Doanh Nghiệp Tại Công ...
Luận Văn Thực Trạng Và Giải Pháp Nhằm Nâng Cao Văn Hóa Doanh Nghiệp Tại Công ...tcoco3199
 
Luận Văn Thực Trạng Và Giải Pháp Nhằm Nâng Cao Hiệu Quả Phát Triển Du Lịch.doc
Luận Văn Thực Trạng Và Giải Pháp Nhằm Nâng Cao Hiệu Quả Phát Triển Du Lịch.docLuận Văn Thực Trạng Và Giải Pháp Nhằm Nâng Cao Hiệu Quả Phát Triển Du Lịch.doc
Luận Văn Thực Trạng Và Giải Pháp Nhằm Nâng Cao Hiệu Quả Phát Triển Du Lịch.doctcoco3199
 
Luận Văn Xây Dựng Website Hellen Tea & Coffee.docx
Luận Văn Xây Dựng Website Hellen Tea & Coffee.docxLuận Văn Xây Dựng Website Hellen Tea & Coffee.docx
Luận Văn Xây Dựng Website Hellen Tea & Coffee.docxtcoco3199
 
Luận Văn Xây Dựng Ứng Phần Mềm Nguồn Mở Alegrocart Xây Dựng Website Bán Hàng....
Luận Văn Xây Dựng Ứng Phần Mềm Nguồn Mở Alegrocart Xây Dựng Website Bán Hàng....Luận Văn Xây Dựng Ứng Phần Mềm Nguồn Mở Alegrocart Xây Dựng Website Bán Hàng....
Luận Văn Xây Dựng Ứng Phần Mềm Nguồn Mở Alegrocart Xây Dựng Website Bán Hàng....tcoco3199
 
Luận Văn Xây Dựng Ứng Dụng Quản Lý Khách Hàng Của Quỹ Vay Vốn Liên Đoàn Lao Đ...
Luận Văn Xây Dựng Ứng Dụng Quản Lý Khách Hàng Của Quỹ Vay Vốn Liên Đoàn Lao Đ...Luận Văn Xây Dựng Ứng Dụng Quản Lý Khách Hàng Của Quỹ Vay Vốn Liên Đoàn Lao Đ...
Luận Văn Xây Dựng Ứng Dụng Quản Lý Khách Hàng Của Quỹ Vay Vốn Liên Đoàn Lao Đ...tcoco3199
 
Luận Văn Xây Dựng Ứng Dụng Đăng Ký Ăn Trưa Tại Trường Đại Học Quản Lý Và Công...
Luận Văn Xây Dựng Ứng Dụng Đăng Ký Ăn Trưa Tại Trường Đại Học Quản Lý Và Công...Luận Văn Xây Dựng Ứng Dụng Đăng Ký Ăn Trưa Tại Trường Đại Học Quản Lý Và Công...
Luận Văn Xây Dựng Ứng Dụng Đăng Ký Ăn Trưa Tại Trường Đại Học Quản Lý Và Công...tcoco3199
 
Luận Văn Xây Dựng Ứng Dụng Android Lấy Thông Tin Dự Báo Thời Tiết.docx
Luận Văn Xây Dựng Ứng Dụng Android Lấy Thông Tin Dự Báo Thời Tiết.docxLuận Văn Xây Dựng Ứng Dụng Android Lấy Thông Tin Dự Báo Thời Tiết.docx
Luận Văn Xây Dựng Ứng Dụng Android Lấy Thông Tin Dự Báo Thời Tiết.docxtcoco3199
 
Luận Văn Xây Dựng Chương Trình Hỗ Trợ Đăng Ký Kế Hoạch Công Tác Năm Học Trên ...
Luận Văn Xây Dựng Chương Trình Hỗ Trợ Đăng Ký Kế Hoạch Công Tác Năm Học Trên ...Luận Văn Xây Dựng Chương Trình Hỗ Trợ Đăng Ký Kế Hoạch Công Tác Năm Học Trên ...
Luận Văn Xây Dựng Chương Trình Hỗ Trợ Đăng Ký Kế Hoạch Công Tác Năm Học Trên ...tcoco3199
 
Luận Văn Ước Lượng Tập Điểm Tương Đồng Giữa Hai Ảnh Dựa Trên Đối Sánh Đặc Trư...
Luận Văn Ước Lượng Tập Điểm Tương Đồng Giữa Hai Ảnh Dựa Trên Đối Sánh Đặc Trư...Luận Văn Ước Lượng Tập Điểm Tương Đồng Giữa Hai Ảnh Dựa Trên Đối Sánh Đặc Trư...
Luận Văn Ước Lượng Tập Điểm Tương Đồng Giữa Hai Ảnh Dựa Trên Đối Sánh Đặc Trư...tcoco3199
 
Luận Văn Ứng Dụng Phép Toán Hình Thái Cho Bài Toán Phát Hiện Khuôn Mặt Dựa Và...
Luận Văn Ứng Dụng Phép Toán Hình Thái Cho Bài Toán Phát Hiện Khuôn Mặt Dựa Và...Luận Văn Ứng Dụng Phép Toán Hình Thái Cho Bài Toán Phát Hiện Khuôn Mặt Dựa Và...
Luận Văn Ứng Dụng Phép Toán Hình Thái Cho Bài Toán Phát Hiện Khuôn Mặt Dựa Và...tcoco3199
 
Luận Văn Ứng Dụng Logic Mờ Điều Khiển Quá Trình Nhiệt Lò Sấy.docx
Luận Văn Ứng Dụng Logic Mờ Điều Khiển Quá Trình Nhiệt Lò Sấy.docxLuận Văn Ứng Dụng Logic Mờ Điều Khiển Quá Trình Nhiệt Lò Sấy.docx
Luận Văn Ứng Dụng Logic Mờ Điều Khiển Quá Trình Nhiệt Lò Sấy.docxtcoco3199
 
Luận Văn Thạc Sĩ Trường Tiểu Học Đoàn Kết.docx
Luận Văn Thạc Sĩ Trường Tiểu Học Đoàn Kết.docxLuận Văn Thạc Sĩ Trường Tiểu Học Đoàn Kết.docx
Luận Văn Thạc Sĩ Trường Tiểu Học Đoàn Kết.docxtcoco3199
 

More from tcoco3199 (20)

Luận Văn Tìm Hiểu Các Thiết Bị Điện Trong Nhà Máy Nhiệt Điện, Đi Sâu Nghiên C...
Luận Văn Tìm Hiểu Các Thiết Bị Điện Trong Nhà Máy Nhiệt Điện, Đi Sâu Nghiên C...Luận Văn Tìm Hiểu Các Thiết Bị Điện Trong Nhà Máy Nhiệt Điện, Đi Sâu Nghiên C...
Luận Văn Tìm Hiểu Các Thiết Bị Điện Trong Nhà Máy Nhiệt Điện, Đi Sâu Nghiên C...
 
Luận Văn Tìm Hiểu Các Công Trình Kiến Trúc Pháp Tại Hải Phòng Và Đề Xuất Một ...
Luận Văn Tìm Hiểu Các Công Trình Kiến Trúc Pháp Tại Hải Phòng Và Đề Xuất Một ...Luận Văn Tìm Hiểu Các Công Trình Kiến Trúc Pháp Tại Hải Phòng Và Đề Xuất Một ...
Luận Văn Tìm Hiểu Các Công Trình Kiến Trúc Pháp Tại Hải Phòng Và Đề Xuất Một ...
 
Luận Văn Tìm Hiểu Bài Toán Đánh Giá Sự Tƣơng Quan Giữa Hai Ảnh.doc
Luận Văn Tìm Hiểu Bài Toán Đánh Giá Sự Tƣơng Quan Giữa Hai Ảnh.docLuận Văn Tìm Hiểu Bài Toán Đánh Giá Sự Tƣơng Quan Giữa Hai Ảnh.doc
Luận Văn Tìm Hiểu Bài Toán Đánh Giá Sự Tƣơng Quan Giữa Hai Ảnh.doc
 
Luận Văn Tiến Sĩ Y Học Ứng Dụng Kỹ Thuật Lọc Máu Liên Tục Trong Điều Trị Đợ...
Luận Văn Tiến Sĩ Y Học Ứng Dụng Kỹ Thuật Lọc Máu Liên Tục Trong Điều Trị Đợ...Luận Văn Tiến Sĩ Y Học Ứng Dụng Kỹ Thuật Lọc Máu Liên Tục Trong Điều Trị Đợ...
Luận Văn Tiến Sĩ Y Học Ứng Dụng Kỹ Thuật Lọc Máu Liên Tục Trong Điều Trị Đợ...
 
Luận Văn Tích Hợp Và Dung Hòa Các Ý Kiến Trong Hệ Trợ Giúp Quyết Định Đa Tiêu...
Luận Văn Tích Hợp Và Dung Hòa Các Ý Kiến Trong Hệ Trợ Giúp Quyết Định Đa Tiêu...Luận Văn Tích Hợp Và Dung Hòa Các Ý Kiến Trong Hệ Trợ Giúp Quyết Định Đa Tiêu...
Luận Văn Tích Hợp Và Dung Hòa Các Ý Kiến Trong Hệ Trợ Giúp Quyết Định Đa Tiêu...
 
Luận Văn Thực Trạng Và Một Số Giải Pháp Góp Phần Cải Thiện Hoạt Động Khám Chữ...
Luận Văn Thực Trạng Và Một Số Giải Pháp Góp Phần Cải Thiện Hoạt Động Khám Chữ...Luận Văn Thực Trạng Và Một Số Giải Pháp Góp Phần Cải Thiện Hoạt Động Khám Chữ...
Luận Văn Thực Trạng Và Một Số Giải Pháp Góp Phần Cải Thiện Hoạt Động Khám Chữ...
 
Luận Văn Thực Trạng Và Giải Pháp Tạo Động Lực Cho Người Lao Động Tại Công Ty ...
Luận Văn Thực Trạng Và Giải Pháp Tạo Động Lực Cho Người Lao Động Tại Công Ty ...Luận Văn Thực Trạng Và Giải Pháp Tạo Động Lực Cho Người Lao Động Tại Công Ty ...
Luận Văn Thực Trạng Và Giải Pháp Tạo Động Lực Cho Người Lao Động Tại Công Ty ...
 
Luận Văn Thực Trạng Và Giải Pháp Phát Triển Du Lịch Bền Vững Tại Khu Du Lịch ...
Luận Văn Thực Trạng Và Giải Pháp Phát Triển Du Lịch Bền Vững Tại Khu Du Lịch ...Luận Văn Thực Trạng Và Giải Pháp Phát Triển Du Lịch Bền Vững Tại Khu Du Lịch ...
Luận Văn Thực Trạng Và Giải Pháp Phát Triển Du Lịch Bền Vững Tại Khu Du Lịch ...
 
Luận Văn Thực Trạng Và Giải Pháp Nhằm Nâng Cao Văn Hóa Doanh Nghiệp Tại Công ...
Luận Văn Thực Trạng Và Giải Pháp Nhằm Nâng Cao Văn Hóa Doanh Nghiệp Tại Công ...Luận Văn Thực Trạng Và Giải Pháp Nhằm Nâng Cao Văn Hóa Doanh Nghiệp Tại Công ...
Luận Văn Thực Trạng Và Giải Pháp Nhằm Nâng Cao Văn Hóa Doanh Nghiệp Tại Công ...
 
Luận Văn Thực Trạng Và Giải Pháp Nhằm Nâng Cao Hiệu Quả Phát Triển Du Lịch.doc
Luận Văn Thực Trạng Và Giải Pháp Nhằm Nâng Cao Hiệu Quả Phát Triển Du Lịch.docLuận Văn Thực Trạng Và Giải Pháp Nhằm Nâng Cao Hiệu Quả Phát Triển Du Lịch.doc
Luận Văn Thực Trạng Và Giải Pháp Nhằm Nâng Cao Hiệu Quả Phát Triển Du Lịch.doc
 
Luận Văn Xây Dựng Website Hellen Tea & Coffee.docx
Luận Văn Xây Dựng Website Hellen Tea & Coffee.docxLuận Văn Xây Dựng Website Hellen Tea & Coffee.docx
Luận Văn Xây Dựng Website Hellen Tea & Coffee.docx
 
Luận Văn Xây Dựng Ứng Phần Mềm Nguồn Mở Alegrocart Xây Dựng Website Bán Hàng....
Luận Văn Xây Dựng Ứng Phần Mềm Nguồn Mở Alegrocart Xây Dựng Website Bán Hàng....Luận Văn Xây Dựng Ứng Phần Mềm Nguồn Mở Alegrocart Xây Dựng Website Bán Hàng....
Luận Văn Xây Dựng Ứng Phần Mềm Nguồn Mở Alegrocart Xây Dựng Website Bán Hàng....
 
Luận Văn Xây Dựng Ứng Dụng Quản Lý Khách Hàng Của Quỹ Vay Vốn Liên Đoàn Lao Đ...
Luận Văn Xây Dựng Ứng Dụng Quản Lý Khách Hàng Của Quỹ Vay Vốn Liên Đoàn Lao Đ...Luận Văn Xây Dựng Ứng Dụng Quản Lý Khách Hàng Của Quỹ Vay Vốn Liên Đoàn Lao Đ...
Luận Văn Xây Dựng Ứng Dụng Quản Lý Khách Hàng Của Quỹ Vay Vốn Liên Đoàn Lao Đ...
 
Luận Văn Xây Dựng Ứng Dụng Đăng Ký Ăn Trưa Tại Trường Đại Học Quản Lý Và Công...
Luận Văn Xây Dựng Ứng Dụng Đăng Ký Ăn Trưa Tại Trường Đại Học Quản Lý Và Công...Luận Văn Xây Dựng Ứng Dụng Đăng Ký Ăn Trưa Tại Trường Đại Học Quản Lý Và Công...
Luận Văn Xây Dựng Ứng Dụng Đăng Ký Ăn Trưa Tại Trường Đại Học Quản Lý Và Công...
 
Luận Văn Xây Dựng Ứng Dụng Android Lấy Thông Tin Dự Báo Thời Tiết.docx
Luận Văn Xây Dựng Ứng Dụng Android Lấy Thông Tin Dự Báo Thời Tiết.docxLuận Văn Xây Dựng Ứng Dụng Android Lấy Thông Tin Dự Báo Thời Tiết.docx
Luận Văn Xây Dựng Ứng Dụng Android Lấy Thông Tin Dự Báo Thời Tiết.docx
 
Luận Văn Xây Dựng Chương Trình Hỗ Trợ Đăng Ký Kế Hoạch Công Tác Năm Học Trên ...
Luận Văn Xây Dựng Chương Trình Hỗ Trợ Đăng Ký Kế Hoạch Công Tác Năm Học Trên ...Luận Văn Xây Dựng Chương Trình Hỗ Trợ Đăng Ký Kế Hoạch Công Tác Năm Học Trên ...
Luận Văn Xây Dựng Chương Trình Hỗ Trợ Đăng Ký Kế Hoạch Công Tác Năm Học Trên ...
 
Luận Văn Ước Lượng Tập Điểm Tương Đồng Giữa Hai Ảnh Dựa Trên Đối Sánh Đặc Trư...
Luận Văn Ước Lượng Tập Điểm Tương Đồng Giữa Hai Ảnh Dựa Trên Đối Sánh Đặc Trư...Luận Văn Ước Lượng Tập Điểm Tương Đồng Giữa Hai Ảnh Dựa Trên Đối Sánh Đặc Trư...
Luận Văn Ước Lượng Tập Điểm Tương Đồng Giữa Hai Ảnh Dựa Trên Đối Sánh Đặc Trư...
 
Luận Văn Ứng Dụng Phép Toán Hình Thái Cho Bài Toán Phát Hiện Khuôn Mặt Dựa Và...
Luận Văn Ứng Dụng Phép Toán Hình Thái Cho Bài Toán Phát Hiện Khuôn Mặt Dựa Và...Luận Văn Ứng Dụng Phép Toán Hình Thái Cho Bài Toán Phát Hiện Khuôn Mặt Dựa Và...
Luận Văn Ứng Dụng Phép Toán Hình Thái Cho Bài Toán Phát Hiện Khuôn Mặt Dựa Và...
 
Luận Văn Ứng Dụng Logic Mờ Điều Khiển Quá Trình Nhiệt Lò Sấy.docx
Luận Văn Ứng Dụng Logic Mờ Điều Khiển Quá Trình Nhiệt Lò Sấy.docxLuận Văn Ứng Dụng Logic Mờ Điều Khiển Quá Trình Nhiệt Lò Sấy.docx
Luận Văn Ứng Dụng Logic Mờ Điều Khiển Quá Trình Nhiệt Lò Sấy.docx
 
Luận Văn Thạc Sĩ Trường Tiểu Học Đoàn Kết.docx
Luận Văn Thạc Sĩ Trường Tiểu Học Đoàn Kết.docxLuận Văn Thạc Sĩ Trường Tiểu Học Đoàn Kết.docx
Luận Văn Thạc Sĩ Trường Tiểu Học Đoàn Kết.docx
 

Recently uploaded

TỔNG HỢP HƠN 100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT TIẾNG ANH 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, ...
TỔNG HỢP HƠN 100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT TIẾNG ANH 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, ...TỔNG HỢP HƠN 100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT TIẾNG ANH 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, ...
TỔNG HỢP HƠN 100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT TIẾNG ANH 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, ...Nguyen Thanh Tu Collection
 
ÁP DỤNG MÔ HÌNH LỚP HỌC ĐẢO NGƯỢC TRONG DẠY HỌC CHỦ ĐỀ “TÍCH VÔ HƯỚNG CỦA HAI...
ÁP DỤNG MÔ HÌNH LỚP HỌC ĐẢO NGƯỢC TRONG DẠY HỌC CHỦ ĐỀ “TÍCH VÔ HƯỚNG CỦA HAI...ÁP DỤNG MÔ HÌNH LỚP HỌC ĐẢO NGƯỢC TRONG DẠY HỌC CHỦ ĐỀ “TÍCH VÔ HƯỚNG CỦA HAI...
ÁP DỤNG MÔ HÌNH LỚP HỌC ĐẢO NGƯỢC TRONG DẠY HỌC CHỦ ĐỀ “TÍCH VÔ HƯỚNG CỦA HAI...Nguyen Thanh Tu Collection
 
TỔNG HỢP HƠN 60 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT LỊCH SỬ 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, TRƯỜ...
TỔNG HỢP HƠN 60 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT LỊCH SỬ 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, TRƯỜ...TỔNG HỢP HƠN 60 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT LỊCH SỬ 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, TRƯỜ...
TỔNG HỢP HƠN 60 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT LỊCH SỬ 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, TRƯỜ...Nguyen Thanh Tu Collection
 
Sáng kiến “Sử dụng phần mềm trực tuyến Azota trong kiểm tra đánh giá khi dạy ...
Sáng kiến “Sử dụng phần mềm trực tuyến Azota trong kiểm tra đánh giá khi dạy ...Sáng kiến “Sử dụng phần mềm trực tuyến Azota trong kiểm tra đánh giá khi dạy ...
Sáng kiến “Sử dụng phần mềm trực tuyến Azota trong kiểm tra đánh giá khi dạy ...Nguyen Thanh Tu Collection
 
CHUYÊN ĐỀ CÂU HỎI ĐÚNG-SAI - TRẢ LỜI NGẮN TOÁN 10 - CHUNG 3 BỘ SÁCH - DẠNG CÂ...
CHUYÊN ĐỀ CÂU HỎI ĐÚNG-SAI - TRẢ LỜI NGẮN TOÁN 10 - CHUNG 3 BỘ SÁCH - DẠNG CÂ...CHUYÊN ĐỀ CÂU HỎI ĐÚNG-SAI - TRẢ LỜI NGẮN TOÁN 10 - CHUNG 3 BỘ SÁCH - DẠNG CÂ...
CHUYÊN ĐỀ CÂU HỎI ĐÚNG-SAI - TRẢ LỜI NGẮN TOÁN 10 - CHUNG 3 BỘ SÁCH - DẠNG CÂ...Nguyen Thanh Tu Collection
 
ĐỀ CƯƠNG + TEST ÔN TẬP GIỮA KÌ 2 TIẾNG ANH 11 - GLOBAL SUCCESS (THEO CHUẨN MI...
ĐỀ CƯƠNG + TEST ÔN TẬP GIỮA KÌ 2 TIẾNG ANH 11 - GLOBAL SUCCESS (THEO CHUẨN MI...ĐỀ CƯƠNG + TEST ÔN TẬP GIỮA KÌ 2 TIẾNG ANH 11 - GLOBAL SUCCESS (THEO CHUẨN MI...
ĐỀ CƯƠNG + TEST ÔN TẬP GIỮA KÌ 2 TIẾNG ANH 11 - GLOBAL SUCCESS (THEO CHUẨN MI...Nguyen Thanh Tu Collection
 
ĐỀ CƯƠNG + TEST ÔN TẬP GIỮA KÌ 2 TIẾNG ANH 11 - GLOBAL SUCCESS (THEO CHUẨN MI...
ĐỀ CƯƠNG + TEST ÔN TẬP GIỮA KÌ 2 TIẾNG ANH 11 - GLOBAL SUCCESS (THEO CHUẨN MI...ĐỀ CƯƠNG + TEST ÔN TẬP GIỮA KÌ 2 TIẾNG ANH 11 - GLOBAL SUCCESS (THEO CHUẨN MI...
ĐỀ CƯƠNG + TEST ÔN TẬP GIỮA KÌ 2 TIẾNG ANH 11 - GLOBAL SUCCESS (THEO CHUẨN MI...Nguyen Thanh Tu Collection
 
CHUYÊN ĐỀ DẠY THÊM VẬT LÝ 11 CẢ NĂM - CHƯƠNG TRÌNH MỚI - NĂM HỌC 2023-2024 (C...
CHUYÊN ĐỀ DẠY THÊM VẬT LÝ 11 CẢ NĂM - CHƯƠNG TRÌNH MỚI - NĂM HỌC 2023-2024 (C...CHUYÊN ĐỀ DẠY THÊM VẬT LÝ 11 CẢ NĂM - CHƯƠNG TRÌNH MỚI - NĂM HỌC 2023-2024 (C...
CHUYÊN ĐỀ DẠY THÊM VẬT LÝ 11 CẢ NĂM - CHƯƠNG TRÌNH MỚI - NĂM HỌC 2023-2024 (C...Nguyen Thanh Tu Collection
 
CHUYÊN ĐỀ CÂU HỎI ĐÚNG-SAI - TRẢ LỜI NGẮN TOÁN 11 - CHUNG 3 BỘ SÁCH - DẠNG CÂ...
CHUYÊN ĐỀ CÂU HỎI ĐÚNG-SAI - TRẢ LỜI NGẮN TOÁN 11 - CHUNG 3 BỘ SÁCH - DẠNG CÂ...CHUYÊN ĐỀ CÂU HỎI ĐÚNG-SAI - TRẢ LỜI NGẮN TOÁN 11 - CHUNG 3 BỘ SÁCH - DẠNG CÂ...
CHUYÊN ĐỀ CÂU HỎI ĐÚNG-SAI - TRẢ LỜI NGẮN TOÁN 11 - CHUNG 3 BỘ SÁCH - DẠNG CÂ...Nguyen Thanh Tu Collection
 
TỔNG HỢP HƠN 100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT TOÁN 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, TRƯỜNG...
TỔNG HỢP HƠN 100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT TOÁN 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, TRƯỜNG...TỔNG HỢP HƠN 100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT TOÁN 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, TRƯỜNG...
TỔNG HỢP HƠN 100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT TOÁN 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, TRƯỜNG...Nguyen Thanh Tu Collection
 
GIÁO ÁN KẾ HOẠCH BÀI DẠY CÔNG NGHỆ CHĂN NUÔI 11 - CÁNH DIỀU THEO CÔNG VĂN 551...
GIÁO ÁN KẾ HOẠCH BÀI DẠY CÔNG NGHỆ CHĂN NUÔI 11 - CÁNH DIỀU THEO CÔNG VĂN 551...GIÁO ÁN KẾ HOẠCH BÀI DẠY CÔNG NGHỆ CHĂN NUÔI 11 - CÁNH DIỀU THEO CÔNG VĂN 551...
GIÁO ÁN KẾ HOẠCH BÀI DẠY CÔNG NGHỆ CHĂN NUÔI 11 - CÁNH DIỀU THEO CÔNG VĂN 551...Nguyen Thanh Tu Collection
 
CHUYÊN ĐỀ CÂU HỎI ĐÚNG-SAI - TRẢ LỜI NGẮN TOÁN 10 - CHUNG 3 BỘ SÁCH - DẠNG CÂ...
CHUYÊN ĐỀ CÂU HỎI ĐÚNG-SAI - TRẢ LỜI NGẮN TOÁN 10 - CHUNG 3 BỘ SÁCH - DẠNG CÂ...CHUYÊN ĐỀ CÂU HỎI ĐÚNG-SAI - TRẢ LỜI NGẮN TOÁN 10 - CHUNG 3 BỘ SÁCH - DẠNG CÂ...
CHUYÊN ĐỀ CÂU HỎI ĐÚNG-SAI - TRẢ LỜI NGẮN TOÁN 10 - CHUNG 3 BỘ SÁCH - DẠNG CÂ...Nguyen Thanh Tu Collection
 
TỔ CHỨC DẠY HỌC MỘT SỐ KIẾN THỨC PHẦN “ĐIỆN HỌC” VẬT LÍ 11 THEO ĐỊNH HƯỚNG GI...
TỔ CHỨC DẠY HỌC MỘT SỐ KIẾN THỨC PHẦN “ĐIỆN HỌC” VẬT LÍ 11 THEO ĐỊNH HƯỚNG GI...TỔ CHỨC DẠY HỌC MỘT SỐ KIẾN THỨC PHẦN “ĐIỆN HỌC” VẬT LÍ 11 THEO ĐỊNH HƯỚNG GI...
TỔ CHỨC DẠY HỌC MỘT SỐ KIẾN THỨC PHẦN “ĐIỆN HỌC” VẬT LÍ 11 THEO ĐỊNH HƯỚNG GI...Nguyen Thanh Tu Collection
 
GIÁO ÁN CHUYÊN ĐỀ MÔN TOÁN 11 CHÂN TRỜI SÁNG TẠO - CẢ NĂM THEO CÔNG VĂN 5512 ...
GIÁO ÁN CHUYÊN ĐỀ MÔN TOÁN 11 CHÂN TRỜI SÁNG TẠO - CẢ NĂM THEO CÔNG VĂN 5512 ...GIÁO ÁN CHUYÊN ĐỀ MÔN TOÁN 11 CHÂN TRỜI SÁNG TẠO - CẢ NĂM THEO CÔNG VĂN 5512 ...
GIÁO ÁN CHUYÊN ĐỀ MÔN TOÁN 11 CHÂN TRỜI SÁNG TẠO - CẢ NĂM THEO CÔNG VĂN 5512 ...Nguyen Thanh Tu Collection
 
BÀI GIẢNG HÓA DƯỢC 1+2 - TRẦN THẾ HUÂN, BỘ MÔN HÓA DƯỢC, TRƯỜNG ĐẠI HỌC Y DƯỢ...
BÀI GIẢNG HÓA DƯỢC 1+2 - TRẦN THẾ HUÂN, BỘ MÔN HÓA DƯỢC, TRƯỜNG ĐẠI HỌC Y DƯỢ...BÀI GIẢNG HÓA DƯỢC 1+2 - TRẦN THẾ HUÂN, BỘ MÔN HÓA DƯỢC, TRƯỜNG ĐẠI HỌC Y DƯỢ...
BÀI GIẢNG HÓA DƯỢC 1+2 - TRẦN THẾ HUÂN, BỘ MÔN HÓA DƯỢC, TRƯỜNG ĐẠI HỌC Y DƯỢ...Nguyen Thanh Tu Collection
 
GIÁO ÁN KẾ HOẠCH BÀI DẠY KHOA HỌC TỰ NHIÊN 8 CÁNH DIỀU - CẢ NĂM THEO CÔNG VĂN...
GIÁO ÁN KẾ HOẠCH BÀI DẠY KHOA HỌC TỰ NHIÊN 8 CÁNH DIỀU - CẢ NĂM THEO CÔNG VĂN...GIÁO ÁN KẾ HOẠCH BÀI DẠY KHOA HỌC TỰ NHIÊN 8 CÁNH DIỀU - CẢ NĂM THEO CÔNG VĂN...
GIÁO ÁN KẾ HOẠCH BÀI DẠY KHOA HỌC TỰ NHIÊN 8 CÁNH DIỀU - CẢ NĂM THEO CÔNG VĂN...Nguyen Thanh Tu Collection
 
TỔNG HỢP HƠN 100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT HÓA HỌC 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, TRƯ...
TỔNG HỢP HƠN 100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT HÓA HỌC 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, TRƯ...TỔNG HỢP HƠN 100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT HÓA HỌC 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, TRƯ...
TỔNG HỢP HƠN 100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT HÓA HỌC 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, TRƯ...Nguyen Thanh Tu Collection
 
ĐỀ ÔN TẬP THAM KHẢO THI THỬ GIỮA HỌC KÌ 2 HÓA HỌC 11 - DÙNG CHUNG 3 SÁCH - TH...
ĐỀ ÔN TẬP THAM KHẢO THI THỬ GIỮA HỌC KÌ 2 HÓA HỌC 11 - DÙNG CHUNG 3 SÁCH - TH...ĐỀ ÔN TẬP THAM KHẢO THI THỬ GIỮA HỌC KÌ 2 HÓA HỌC 11 - DÙNG CHUNG 3 SÁCH - TH...
ĐỀ ÔN TẬP THAM KHẢO THI THỬ GIỮA HỌC KÌ 2 HÓA HỌC 11 - DÙNG CHUNG 3 SÁCH - TH...Nguyen Thanh Tu Collection
 
Thong bao 153-DHPY (27.02.2024) ve viec xet tot nghiep dot 1_nam 2024.kyso.pdf
Thong bao 153-DHPY (27.02.2024) ve viec xet tot nghiep dot 1_nam 2024.kyso.pdfThong bao 153-DHPY (27.02.2024) ve viec xet tot nghiep dot 1_nam 2024.kyso.pdf
Thong bao 153-DHPY (27.02.2024) ve viec xet tot nghiep dot 1_nam 2024.kyso.pdfthanhluan21
 
VẬN DỤNG DẠY HỌC THEO ĐỊNH HƯỚNG STEM THÔNG QUA CHUYÊN ĐỀ HỌC TẬP HÓA HỌC 10 ...
VẬN DỤNG DẠY HỌC THEO ĐỊNH HƯỚNG STEM THÔNG QUA CHUYÊN ĐỀ HỌC TẬP HÓA HỌC 10 ...VẬN DỤNG DẠY HỌC THEO ĐỊNH HƯỚNG STEM THÔNG QUA CHUYÊN ĐỀ HỌC TẬP HÓA HỌC 10 ...
VẬN DỤNG DẠY HỌC THEO ĐỊNH HƯỚNG STEM THÔNG QUA CHUYÊN ĐỀ HỌC TẬP HÓA HỌC 10 ...Nguyen Thanh Tu Collection
 

Recently uploaded (20)

TỔNG HỢP HƠN 100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT TIẾNG ANH 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, ...
TỔNG HỢP HƠN 100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT TIẾNG ANH 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, ...TỔNG HỢP HƠN 100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT TIẾNG ANH 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, ...
TỔNG HỢP HƠN 100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT TIẾNG ANH 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, ...
 
ÁP DỤNG MÔ HÌNH LỚP HỌC ĐẢO NGƯỢC TRONG DẠY HỌC CHỦ ĐỀ “TÍCH VÔ HƯỚNG CỦA HAI...
ÁP DỤNG MÔ HÌNH LỚP HỌC ĐẢO NGƯỢC TRONG DẠY HỌC CHỦ ĐỀ “TÍCH VÔ HƯỚNG CỦA HAI...ÁP DỤNG MÔ HÌNH LỚP HỌC ĐẢO NGƯỢC TRONG DẠY HỌC CHỦ ĐỀ “TÍCH VÔ HƯỚNG CỦA HAI...
ÁP DỤNG MÔ HÌNH LỚP HỌC ĐẢO NGƯỢC TRONG DẠY HỌC CHỦ ĐỀ “TÍCH VÔ HƯỚNG CỦA HAI...
 
TỔNG HỢP HƠN 60 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT LỊCH SỬ 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, TRƯỜ...
TỔNG HỢP HƠN 60 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT LỊCH SỬ 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, TRƯỜ...TỔNG HỢP HƠN 60 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT LỊCH SỬ 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, TRƯỜ...
TỔNG HỢP HƠN 60 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT LỊCH SỬ 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, TRƯỜ...
 
Sáng kiến “Sử dụng phần mềm trực tuyến Azota trong kiểm tra đánh giá khi dạy ...
Sáng kiến “Sử dụng phần mềm trực tuyến Azota trong kiểm tra đánh giá khi dạy ...Sáng kiến “Sử dụng phần mềm trực tuyến Azota trong kiểm tra đánh giá khi dạy ...
Sáng kiến “Sử dụng phần mềm trực tuyến Azota trong kiểm tra đánh giá khi dạy ...
 
CHUYÊN ĐỀ CÂU HỎI ĐÚNG-SAI - TRẢ LỜI NGẮN TOÁN 10 - CHUNG 3 BỘ SÁCH - DẠNG CÂ...
CHUYÊN ĐỀ CÂU HỎI ĐÚNG-SAI - TRẢ LỜI NGẮN TOÁN 10 - CHUNG 3 BỘ SÁCH - DẠNG CÂ...CHUYÊN ĐỀ CÂU HỎI ĐÚNG-SAI - TRẢ LỜI NGẮN TOÁN 10 - CHUNG 3 BỘ SÁCH - DẠNG CÂ...
CHUYÊN ĐỀ CÂU HỎI ĐÚNG-SAI - TRẢ LỜI NGẮN TOÁN 10 - CHUNG 3 BỘ SÁCH - DẠNG CÂ...
 
ĐỀ CƯƠNG + TEST ÔN TẬP GIỮA KÌ 2 TIẾNG ANH 11 - GLOBAL SUCCESS (THEO CHUẨN MI...
ĐỀ CƯƠNG + TEST ÔN TẬP GIỮA KÌ 2 TIẾNG ANH 11 - GLOBAL SUCCESS (THEO CHUẨN MI...ĐỀ CƯƠNG + TEST ÔN TẬP GIỮA KÌ 2 TIẾNG ANH 11 - GLOBAL SUCCESS (THEO CHUẨN MI...
ĐỀ CƯƠNG + TEST ÔN TẬP GIỮA KÌ 2 TIẾNG ANH 11 - GLOBAL SUCCESS (THEO CHUẨN MI...
 
ĐỀ CƯƠNG + TEST ÔN TẬP GIỮA KÌ 2 TIẾNG ANH 11 - GLOBAL SUCCESS (THEO CHUẨN MI...
ĐỀ CƯƠNG + TEST ÔN TẬP GIỮA KÌ 2 TIẾNG ANH 11 - GLOBAL SUCCESS (THEO CHUẨN MI...ĐỀ CƯƠNG + TEST ÔN TẬP GIỮA KÌ 2 TIẾNG ANH 11 - GLOBAL SUCCESS (THEO CHUẨN MI...
ĐỀ CƯƠNG + TEST ÔN TẬP GIỮA KÌ 2 TIẾNG ANH 11 - GLOBAL SUCCESS (THEO CHUẨN MI...
 
CHUYÊN ĐỀ DẠY THÊM VẬT LÝ 11 CẢ NĂM - CHƯƠNG TRÌNH MỚI - NĂM HỌC 2023-2024 (C...
CHUYÊN ĐỀ DẠY THÊM VẬT LÝ 11 CẢ NĂM - CHƯƠNG TRÌNH MỚI - NĂM HỌC 2023-2024 (C...CHUYÊN ĐỀ DẠY THÊM VẬT LÝ 11 CẢ NĂM - CHƯƠNG TRÌNH MỚI - NĂM HỌC 2023-2024 (C...
CHUYÊN ĐỀ DẠY THÊM VẬT LÝ 11 CẢ NĂM - CHƯƠNG TRÌNH MỚI - NĂM HỌC 2023-2024 (C...
 
CHUYÊN ĐỀ CÂU HỎI ĐÚNG-SAI - TRẢ LỜI NGẮN TOÁN 11 - CHUNG 3 BỘ SÁCH - DẠNG CÂ...
CHUYÊN ĐỀ CÂU HỎI ĐÚNG-SAI - TRẢ LỜI NGẮN TOÁN 11 - CHUNG 3 BỘ SÁCH - DẠNG CÂ...CHUYÊN ĐỀ CÂU HỎI ĐÚNG-SAI - TRẢ LỜI NGẮN TOÁN 11 - CHUNG 3 BỘ SÁCH - DẠNG CÂ...
CHUYÊN ĐỀ CÂU HỎI ĐÚNG-SAI - TRẢ LỜI NGẮN TOÁN 11 - CHUNG 3 BỘ SÁCH - DẠNG CÂ...
 
TỔNG HỢP HƠN 100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT TOÁN 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, TRƯỜNG...
TỔNG HỢP HƠN 100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT TOÁN 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, TRƯỜNG...TỔNG HỢP HƠN 100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT TOÁN 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, TRƯỜNG...
TỔNG HỢP HƠN 100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT TOÁN 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, TRƯỜNG...
 
GIÁO ÁN KẾ HOẠCH BÀI DẠY CÔNG NGHỆ CHĂN NUÔI 11 - CÁNH DIỀU THEO CÔNG VĂN 551...
GIÁO ÁN KẾ HOẠCH BÀI DẠY CÔNG NGHỆ CHĂN NUÔI 11 - CÁNH DIỀU THEO CÔNG VĂN 551...GIÁO ÁN KẾ HOẠCH BÀI DẠY CÔNG NGHỆ CHĂN NUÔI 11 - CÁNH DIỀU THEO CÔNG VĂN 551...
GIÁO ÁN KẾ HOẠCH BÀI DẠY CÔNG NGHỆ CHĂN NUÔI 11 - CÁNH DIỀU THEO CÔNG VĂN 551...
 
CHUYÊN ĐỀ CÂU HỎI ĐÚNG-SAI - TRẢ LỜI NGẮN TOÁN 10 - CHUNG 3 BỘ SÁCH - DẠNG CÂ...
CHUYÊN ĐỀ CÂU HỎI ĐÚNG-SAI - TRẢ LỜI NGẮN TOÁN 10 - CHUNG 3 BỘ SÁCH - DẠNG CÂ...CHUYÊN ĐỀ CÂU HỎI ĐÚNG-SAI - TRẢ LỜI NGẮN TOÁN 10 - CHUNG 3 BỘ SÁCH - DẠNG CÂ...
CHUYÊN ĐỀ CÂU HỎI ĐÚNG-SAI - TRẢ LỜI NGẮN TOÁN 10 - CHUNG 3 BỘ SÁCH - DẠNG CÂ...
 
TỔ CHỨC DẠY HỌC MỘT SỐ KIẾN THỨC PHẦN “ĐIỆN HỌC” VẬT LÍ 11 THEO ĐỊNH HƯỚNG GI...
TỔ CHỨC DẠY HỌC MỘT SỐ KIẾN THỨC PHẦN “ĐIỆN HỌC” VẬT LÍ 11 THEO ĐỊNH HƯỚNG GI...TỔ CHỨC DẠY HỌC MỘT SỐ KIẾN THỨC PHẦN “ĐIỆN HỌC” VẬT LÍ 11 THEO ĐỊNH HƯỚNG GI...
TỔ CHỨC DẠY HỌC MỘT SỐ KIẾN THỨC PHẦN “ĐIỆN HỌC” VẬT LÍ 11 THEO ĐỊNH HƯỚNG GI...
 
GIÁO ÁN CHUYÊN ĐỀ MÔN TOÁN 11 CHÂN TRỜI SÁNG TẠO - CẢ NĂM THEO CÔNG VĂN 5512 ...
GIÁO ÁN CHUYÊN ĐỀ MÔN TOÁN 11 CHÂN TRỜI SÁNG TẠO - CẢ NĂM THEO CÔNG VĂN 5512 ...GIÁO ÁN CHUYÊN ĐỀ MÔN TOÁN 11 CHÂN TRỜI SÁNG TẠO - CẢ NĂM THEO CÔNG VĂN 5512 ...
GIÁO ÁN CHUYÊN ĐỀ MÔN TOÁN 11 CHÂN TRỜI SÁNG TẠO - CẢ NĂM THEO CÔNG VĂN 5512 ...
 
BÀI GIẢNG HÓA DƯỢC 1+2 - TRẦN THẾ HUÂN, BỘ MÔN HÓA DƯỢC, TRƯỜNG ĐẠI HỌC Y DƯỢ...
BÀI GIẢNG HÓA DƯỢC 1+2 - TRẦN THẾ HUÂN, BỘ MÔN HÓA DƯỢC, TRƯỜNG ĐẠI HỌC Y DƯỢ...BÀI GIẢNG HÓA DƯỢC 1+2 - TRẦN THẾ HUÂN, BỘ MÔN HÓA DƯỢC, TRƯỜNG ĐẠI HỌC Y DƯỢ...
BÀI GIẢNG HÓA DƯỢC 1+2 - TRẦN THẾ HUÂN, BỘ MÔN HÓA DƯỢC, TRƯỜNG ĐẠI HỌC Y DƯỢ...
 
GIÁO ÁN KẾ HOẠCH BÀI DẠY KHOA HỌC TỰ NHIÊN 8 CÁNH DIỀU - CẢ NĂM THEO CÔNG VĂN...
GIÁO ÁN KẾ HOẠCH BÀI DẠY KHOA HỌC TỰ NHIÊN 8 CÁNH DIỀU - CẢ NĂM THEO CÔNG VĂN...GIÁO ÁN KẾ HOẠCH BÀI DẠY KHOA HỌC TỰ NHIÊN 8 CÁNH DIỀU - CẢ NĂM THEO CÔNG VĂN...
GIÁO ÁN KẾ HOẠCH BÀI DẠY KHOA HỌC TỰ NHIÊN 8 CÁNH DIỀU - CẢ NĂM THEO CÔNG VĂN...
 
TỔNG HỢP HƠN 100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT HÓA HỌC 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, TRƯ...
TỔNG HỢP HƠN 100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT HÓA HỌC 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, TRƯ...TỔNG HỢP HƠN 100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT HÓA HỌC 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, TRƯ...
TỔNG HỢP HƠN 100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT HÓA HỌC 2024 - TỪ CÁC TRƯỜNG, TRƯ...
 
ĐỀ ÔN TẬP THAM KHẢO THI THỬ GIỮA HỌC KÌ 2 HÓA HỌC 11 - DÙNG CHUNG 3 SÁCH - TH...
ĐỀ ÔN TẬP THAM KHẢO THI THỬ GIỮA HỌC KÌ 2 HÓA HỌC 11 - DÙNG CHUNG 3 SÁCH - TH...ĐỀ ÔN TẬP THAM KHẢO THI THỬ GIỮA HỌC KÌ 2 HÓA HỌC 11 - DÙNG CHUNG 3 SÁCH - TH...
ĐỀ ÔN TẬP THAM KHẢO THI THỬ GIỮA HỌC KÌ 2 HÓA HỌC 11 - DÙNG CHUNG 3 SÁCH - TH...
 
Thong bao 153-DHPY (27.02.2024) ve viec xet tot nghiep dot 1_nam 2024.kyso.pdf
Thong bao 153-DHPY (27.02.2024) ve viec xet tot nghiep dot 1_nam 2024.kyso.pdfThong bao 153-DHPY (27.02.2024) ve viec xet tot nghiep dot 1_nam 2024.kyso.pdf
Thong bao 153-DHPY (27.02.2024) ve viec xet tot nghiep dot 1_nam 2024.kyso.pdf
 
VẬN DỤNG DẠY HỌC THEO ĐỊNH HƯỚNG STEM THÔNG QUA CHUYÊN ĐỀ HỌC TẬP HÓA HỌC 10 ...
VẬN DỤNG DẠY HỌC THEO ĐỊNH HƯỚNG STEM THÔNG QUA CHUYÊN ĐỀ HỌC TẬP HÓA HỌC 10 ...VẬN DỤNG DẠY HỌC THEO ĐỊNH HƯỚNG STEM THÔNG QUA CHUYÊN ĐỀ HỌC TẬP HÓA HỌC 10 ...
VẬN DỤNG DẠY HỌC THEO ĐỊNH HƯỚNG STEM THÔNG QUA CHUYÊN ĐỀ HỌC TẬP HÓA HỌC 10 ...
 

Luận Văn Nghiên Cứu Thiết Kế Tự Động Hoá Cho Dây Chuyền Cán Nóng Liên Tục Của Nhà Máy Cán Thép.doc

  • 1. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Lời nói đầu Trong nền sản xuất công nghiệp hiện đại, vấn đề tự động hóa luôn được các công ty chú trọng phát triển. Mục đích nhằm để nâng cao chất lượng và tăng tính cạnh tranh của sản phẩm. Trong các dây chuyền sản xuất thì hệ truyền động điện có điều chỉnh tốc độ và momen là không thể thiếu. Hiện nay có rất nhiều hệ điều chỉnh truyền động điện được sử dụng như hệ máy phát - động cơ một chiều (F – Đ), hệ thyristor - động cơ một chiều (T – Đ), hệ xung áp - động cơ một chiều… Trong những năm gần đây kinh tế Việt Nam đã có những bước phát triển mạnh mẽ, nhờ áp dụng những tiến bộ của khoa học kỹ thuật mà có nhiều sản phẩm được sản xuất ra với số lượng và chất lượng ngày càng tốt đặc biệt là sức lao động của con người được giảm đáng kể. Sự phát triển rất nhanh chóng của máy tính điện tử, công nghệ thông tin và những thành tựu của lý thuyết truyền động điện đã làm cở sở và hỗ trợ cho sự phát triển tương xứng của lĩnh vực tự động hoá. Ngày nay tự động hoá điều khiển các quá trình sản xuất đã đi sâu vào trong nhiều lĩnh vực sản xuất, và một trong những ứng dụng của nó là áp dụng cho dây chuyền cán nóng liên tục. Cán kim loại là một trong những phương pháp gia công kim loại bằng áp lực rất cần thiết đối với nền sản xuất hàng công nghiệp ở nuớc ta, chính vì vậy để hiểu rõ hơn về vấn đề này em đã được giao đề tài thiết kế tốt nghiệp “ Nghiên cứu thiết kế tự động hoá cho dây chuyền cán nóng liên tục của nhà máy cán thép ”. Quá trình thực hiện đồ án đã giúp em nắm bắt được các vấn đề cơ bản như sau : - Các khái niệm,yêu cầu về công nghệ cán nói chung và cán nóng liên tục tại nhà máy cán thép nói riêng. - Các mạch vòng điều chỉnh tốc độ,dòng điện, các chế độ làm việc của động cơ điện một chiều. - Xây dựng sơ đồ, mô phỏng hệ thống sử dụng Simulink.
  • 2. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 1
  • 3. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nội dung cụ thể các vấn đề mà em nắm bắt được ở trên được trình bày rõ trong 3 chương báo cáo này của em : Chương 1 : Khái quát về thiết kế tự động hóa cho dây chuyền CNLT Chương 2 : Đề xuất mức độ tự động hoá cho dây chuyền cán liên tục Chương 3 : Thiết kế tự động hoá cho dây chuyền CNLT ở nhà máy cán thép Mặc dù đã hết sức cố gắng, nhưng đồ án của em không thể tránh được những thiếu sót, rất mong nhận được những đánh giá, những lời góp ý của thầy cô. Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực hiện Nguyễn Thế Anh
  • 4. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 2
  • 5. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 CHƢƠNG 1 KHÁI QUÁT THIẾT KẾ TỰ ĐỘNG HÓA CHO DÂY CHUYỀN CNLT 1.1. DÂY CHUYỀN CNLT Qua khảo sát và đi thực tế ở công ty thép Việt-Nhật cũng như các nhà máy cán thép khác, dây chuyền CNLT là 1 dây chuyền hiện đại và làm việc liên tục; đảm bảo năng suất của công ty. Quy trình của dây chuyền được thể hiện qua sơ đồ cấu trúc sau: Phôi 120x120x3000 Cán trung 4 giá T0 = 1000 ÷ 9500 C Nạp lò (nhiệt Nung phôi độ thường) To =1100 1200 o C Cán thô 1 giá 3 trục Ra lò T0 =1100 ÷ 11500 C T0 =11500 C Cắt đầu Nhập kho Cán tinh 10 giá T0 = 900 ÷ 8000 C Bó tự động Máy cắt phân đoạn (Máy cắt đĩa) Cắt định kích thước thành phẩm Máy đẩy tiếp Sàn làm nguội Hình 1.1: Sơ đồ dây chuyền CNLT Các phôi có kích thước 120 x 120 x 3000 được xếp thành các cũi phôi. Các cũi phôi này được nạp thành 1 hàng ngang đưa vào lò nung liên tục. Phôi được nung trong lò đạt đến nhiệt độ 1080o C 1150o C thì phôi được tống ra khỏi lò bằng máy tống cửa hông. Phôi sẽ di chuyển theo đường con lăn đến
  • 6. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 3
  • 7. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 cán thô. Giá cán thô là loại cán 3 trục, phía trước dùng hệ thống con lăn và tường lật thép tự động, phía sau dùng hệ thống giàn con lăn 2 tầng. Phôi được cán thô 5 lần từ K1 K5, cán theo hệ thống lỗ hình hộp chữ nhật - vuông. Lỗ hình cuối K5 chạy ra theo con lăn xuống cán trung. Cán trung gồm 4 giá cán loại 2 trục bố trí liên tục cán qua 4 lần( từ K6 K9 ) ở đây phôi được cán theo hệ thống lỗ hình ôvan - vuông. Sau khi ra khỏi cán trung vật cán co tiết diện vuông đi vào máy cắt đầu, sau đó đi vào máy phân dòng. Máy phân dòng phân làm 2 dòng. Máy này có nhiệm vụ cho vật cán trước đi theo dòng này, thì vật cán sau sẽ đi theo dòng kia vào máy cán sau trung và các giá cán tinh. Các giá cán sau trung và các giá cán tinh bao gồm 10 giá cán. Vật cán được cán liên tục từ K10 K19 cán theo hệ thống lỗ hình ôvan - tròn. Vật cán qua giá cán K19 ( giá cán tinh cuối cùng ) thì đến máy cắt phân luồng ( máy cắt đĩa ). Máy cắt phân ra thành từng đoạn theo chiều dài bằng bội số của chiều dài thành phẩm và được giới hạn bởi chiều dài của sàn làm nguội. Sau khi cắt phân đoạn thép thành phẩm chạy lên sàn nguội nhờ máy đẩy tiếp. Sàn làm nguội vật cán bằng không khí ở nhiệt độ thường sàn này làm nguội thép từ to 800o C xuống to ~ 50o C. Các tay đỡ nâng thép ra sàn con lăn chuyển đến máy cắt nguội 600T. Máy cắt nguội 600T cắt thép thành phẩm theo đúng chiều đầu quy định hoặc theo yêu cầu của khách hàng. Sau đó thép thành phẩm được hệ thống xích tải chuyển đến máng gom thép để đưa vào hệ thống máy đóng bó để bó thành từng bó. Các bó thép được đóng nhãn mác và được cẩu đến kho thành phẩm để nhập kho. Dưới dây nêu lên một cách cụ thể : Cán thép liên tục là một quá trình liên tục, để cho ra các sản phẩm thép thanh, thép dây hay thép tấm...từ phôi thép.
  • 8. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 4
  • 9. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 + Phôi được tập trung ngoài bãi được cầu trục đưa lên xe goòng, phôi được xe goòng chuyển vào nhà máy. Từ xe goòng cầu trục trong nhà máy cẩu phôi lên sàn nạp phôi kiểu cóc gạt. Sàn này được làm bằng thép tấm, kết cấu hàn dạng khung được thiết kế rãnh định hướng cho 4 xe lăn chứa cóc gạt, mỗi xe lăn có 6 cóc gạt. Trên các giá khung này được lắp với 4 đường ray đỡ thép trên sàn. Sàn chuyển phôi được chia làm 2 phần có cấu tạo giống nhau, chúng có thể làm việc độc lập hoặc cùng một lúc tuỳ theo chiều dài của phôi là 6m hoặc 12m. Thiết bị chuyển động của bàn xe lăn chứa cóc gạt gồm 4 pittong chia cho 2 sàn. 4 pittong này nối với hệ thống tay đòn quay, sau khi cầu trục đưa phôi xếp thành hàng lên sàn nạp phôi . Hệ thống con lăn chạy tiến do một pistong thuỷ lực đẩy cơ cấu cóc gạt làm việc, phôi được gạt đến vị trí nhất định và hệ thống con lăn dừng và hệ thống cóc gạt chuyển động lùi lại vị trí ban đầu. Quá trình lùi của xe lăn cơ cấu cóc gạt không làm việc khi hàng con lăn sau bàn chuyển phôi không có phôi ,bộ điều khiển PLC lệnh cho máy nâng phôi đưa phôi từ hàng chứa phôi, sang hàng con lăn thì xe gạt phôi tiếp tục làm việc gạt phôi đến vị trí định sẵn. Nếu hàng con lăn sau hàng chuyển phôi không có phôi thì bộ điều khiển PLC lệnh cho máy nâng phôi đưa phôi lên hàng con lăn cứ thế tiếp diễn nó chỉ dừng lại khi hàng con lăn đã có phôi . - Máy nâng phôi được bố trí 4 máy có cấu tạo giống nhau, làm việc đồng thời. Hệ thống di chuyển ngang bằng một pittong khí nén, chuyển động nâng phôi được thực hiện bằng pitong thuỷ lực. Hàng con lăn sau sàn chuyển phôi có 8 con lăn dẫn động độc lập bằng một động cơ không đồng bộ roto lồng sóc có công suất 1.5KW. Mục đích chính của hàng con lăn là vận chuyển phôi đến vị trí cần thiết. Đầu hàng có bố trí một cữ chặn gọi là cữ lùi, nối tiếp với hàng con lăn này là hàng chuyển phôi số 2. Hàng con lăn này chứa 10 con lăn có cấu tạo giống như hàng con lăn
  • 10. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 5
  • 11. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 số 1 cuối hàng có bố trí một cữ chặn ở trên hàng con lăn có bố trí cảm biến quang báo hiệu có phôi hay không có phôi khi không có phôi cảm biến sẽ báo về trung tâm. Bộ điều khiển PLC lệnh cho động cơ của 18 con lăn đưa phôi về sàn con lăn số 2 khi phôi được đưa về sàn con lăn số 2 thì con lăn số 1 không có phôi thì bộ điều khiển PLC lệnh cho tay nâng phôi đưa phôi về vị trí hàng con lăn số 1. Tại sàn con lăn số 2 phôi được chuyển lên cao nhờ xích nâng phôi gồm 4 xích có mục đích đưa phôi từ sàn con lăn số 2 lên độ cao khoảng 4m so với mặt bằng xưởng. Cữ lùi Sàn phôi Cữ chặn 18 hàng con lăn Hình 1.2: Mặt bằng dây chuyền Sau đó phôi được chuyển sang hàng con lăn số 3 nhờ máy nâng phôi (Có cấu tạo giống như máy nâng phôi trước nhưng chỉ khác được đặt trước lò nung). Hàng con lăn thứ 3 gồm 10 con lăn có nhiệm vụ đưa phôi vào lò và hoạt động một cách tự động nhờ có một Photocell báo hiệu phôi. Khi trong lò còn có khả năng xếp được phôi thì bộ điều khiển PLC lệnh cho hoạt động con lăn quay đẩy phôi vào lò. Lò nung được đóng mở bởi cửa nạp phôi tự động. Cửa nạp phôi được đóng mở nhờ một dây cáp một đầy nối với cửa lò và một đầu nối với pistong khí nén. Lò nung có thể nung được 2 loại phôi là: - Loại 1: 6m gồm có 2 hàng giữa mỗi hàng có 1 cữ chặn nhằm để tránh phôi chạm vào nhau chạm vào thành lò - Loại 2: 12m thì không cần cữ chặn
  • 12. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 6
  • 13. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Sau đây là một số thông số của lò - Công suất lò: 50 tấn/h Nhiên liệu đốt lò : + Dầu FO, dầu được sấy đạt đến 50o C trước khi vào lò + Khí đốt ôxy được hệ thống quạt gió cung cấp, được sấy đến 450o C + Khí nén có tác dụng xé dầu và được sấy lên 150o C - Trong lò được bố chí 16 vòi đốt: + 10 vòi đốt bố trí phía đầu ra phôi + 3 vòi đốt bên trái, 3 vòi đốt bên phải Phôi được nung trong lò lên đến 1150o C - Trong lò được bố trí 9 con lăn ở đầu lò nung, thân con lăn được bố trí trong lò. Các thiết bị truyền dẫn (Gối đỡ, đầu nối hộp giảm tốc, động cơ) được bố trí bên ngoài lò nung, các con lăn được bố trí dẫn động độc lập. Thân con lăn này được làm bằng thép đúc rỗng có các vách ngăn, trục chuyển động được chế tạo bằng thép cứng ống một đầu lắp với thân con lăn một đầu được lắp với ống làm mát. Động cơ truyền động là động cơ không đồng bộ roto lồng sóc công suất 2.3 KW. Động cơ này có 2 cấp tốc độ nhằm tiết kiệm thời gian và nâng cao năng suất, mới đầu vào lò động cơ chạy nhanh sau một thời gian thì cho nó chạy chậm lại thay đổi tốc độ bằng cách đấu nối Y/YY + Phôi được đẩy vào lò từ hàng con lăn nhờ hai máy tống phôi có cấu tạo giống nhau (nó hoạt động bằng hệ thống thuỷ lực). + Lò nung được thiết kế theo kiểu đáy bước gồm có đáy động và đáy tĩnh. Phôi được chuyển từ đầu lò đến cuối lò nhờ hệ thống đáy bước. Khi đến cuối lò thì máy gạt phôi kiểu kick off đưa thanh phôi thép từ vị trí cuối cùng
  • 14. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 7
  • 15. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 của đáy lò đặt lên bàn con lăn đỡ phôi. Máy gạt phôi này được thiết kế gồm hệ thống xe đẩy và tay nâng, lắp ở cuối lò. Toàn bộ thiết bị này ở ngoài lò chỉ có phần tay nâng được bố trí trong lò. Máy gạt phôi này được chia làm 2 máy có thể làm việc độc lập hoặc cùng lúc tuỳ theo kích thước của phôi. Cơ cấu dẫn động bằng pittong thuỷ lực. Phôi được con lăn đẩy qua cửa ra. Phôi khi đó đạt được nhiệt độ yêu cầu và tế bào quang điện phát tín hiệu để đóng mở ra phôi. Phôi được đưa ra bàn con lăn ra phía ngoài lò gồm 13 động cơ công suất 2.2KW, thiết bị chuyển đổi sơ cấp để phát tín hiệu kim loại nóng phát hiện phôi đã ra lò. Cuối hàng con lăn có một cữ chặn ẩn hiện. Nếu thấy phôi bị khuyết tật hoặc đường cán bị sự cố cữ chặn ẩn hiện sẽ được nâng lên bằng pittong thuỷ lực để ngăn lại. Khi đó máy thu hồi khẩn cấp sẽ thu hồi phôi không đạt yêu cầu bằng pitong thuỷ lực và đưa ra sàn gom. Nếu không có sự cố gì vật cán dịch chuyển trên bàn con lăn đến máy đẩy tiếp. Tại đây máy đẩy tiếp đánh bong vẩy sắt đồng thời tạo điều kiện thuận lợi cho vật cán ăn vào trục cán. Vật cán tự động ăn vào lỗ hình của 6 giá cán thô liên tục được bố trí ngang, đứng xen kẽ. Theo chương trình tự động nhờ hệ thống dẫn hướng cơ khí. - Bốn giá cán đầu có đường kính giá cán 550mm <1H-2V-3H-4V> - Hai giá cán còn lại <5H-6H> có đường kính giá cán 450mm Tất cả các giá cán được truyền động bằng động cơ 1 chiều điện áp 600V, tốc độ quay n=0/1000/2000<v/phút>, công suất P=250KW, động cơ được làm mát bằng quạt gió. Vật cán đạt kích thước theo yêu cầu của từng thành phẩm theo bảng cán. Khi vật cán ra khỏi giá cán số 6 tế bào quang điện sẽ bám theo máy cắt, động cơ dẫn động sẽ làm việc. Máy cắt sẽ thực hiên cắt đầu và đuôi thép chiều dài cần cắt sẽ được đặt trước trên bàn điều khiển. Quá trình cắt nhằm
  • 16. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 8
  • 17. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 loại bỏ khuyết tật đảm bảo cho vật cán dễ ăn vào các giá cán tiếp theo. Khi trên đường công nghệ bị sự cố máy cắt sẽ tự động cắt phôi thành các đoạn nhỏ để kết thúc qúa trình cán. + Vật cán sau khi đã được cắt đầu đuôi tiếp tục ăn vào lỗ hình của cán trung và cán tinh tiếp theo gồm 8 giá cán <7H-8V-9H-10V> là cán trung, <11H-12V-13H-14V> là cán tinh + H là giá cán nằm ngang + V là giá cán đứng - Cán trung tinh gồm 4 giá cán có đường kính giá cán là 730mm - Cán tinh gồm 4 giá cán có đường kính giá cán là 340mm - Thông số động cơ U=600V, P=315KW, N=1000-2000<v/phút> tất cả đều là động cơ điện 1 chiều - Từ giá cán số 9 đến giá cán số 14 có đặt thêm 5 máy tạo trùng có nhiệm vụ khi ứng suất kéo căng giữa các giá cán nhằm ổn định phôi tránh hiện tượng đứt phôi đảm bảo chất lượng sản phẩm. Khi phôi ra khỏi giá cán số 14 thì người ta cho thép chạy theo ống dẫn thép 1 hoặc 2 theo kế hoạch sản xuất. - Thép theo ống dẫn số 1: sau khi vật cán qua giá cán số 14 có kích thước có đường kính D= 16,9 - 19,7 mm được cắt đầu đuôi tại máy cắt. Vật cán được cấp cho máy cán qua máy cán Block khi có sự cố phía sau máy cắt này có nhiệm vụ cắt vật cán thành những đoạn ngắn không cho vật cán ăn vào Block. Máy cán Block gồm 10 giá cán đặt ngiêng 45o với măt nằm ngang và vuông góc với nhau. Vật cán lần lượt tự động ăn vào lỗ hình giá cán theo trình tự chuẩn xác nhờ hệ thống dẫn hướng cơ khí. Động cơ chính của máy là 2 động cơ 1 chiều P=1650KW, U=700V, n=100/800/1200 <v/phút>. - Đối với sản phẩm thép dây dẫn tới hệ thống hoàn thiện thép dây
  • 18. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 9
  • 19. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 - Đối với sản phẩm thép thanh theo đường dẫn tới hệ thống hoàn thiện thép thanh. Nếu theo ống dẫn thép số 2 phôi được đưa tới hệ thống hoàn thiện thép thanh. 1.1.1. Hoàn thiện thép thanh Sản phẩm thép thanh sau qua lỗ hình giá cán thành phẩm được đưa tới máy đẩy tiếp khi có tín hiệu báo vật cán đến đầu vào này đẩy tiếp. Thiết bị phát hiện kim loại nóng phát hiện tác động mở van điện từ điều khiển xi-lanh khí nén đưa hai bánh đẩy tiếp đến nơi làm việc. Khi phát hiện kim loại nóng phát hiện không có kim loại nóng nó sẽ tác động đóng van điện từ điều khiển xi-lanh nén làm mở hai bánh đẩy tiếp. Khi sản phảm thép qua máy đẩy tiếp số 1 nó đưa qua hệ thống xử lý nhiệt qua máy đẩy tiếp số 2. Việc đưa nước vào bộ phận làm mát của hộp nước được kiểm soát bởi một van điện từ được điều khiển bằng tay. Các bộ phận làm mát được sử dụng cho phù hợp bởi mỗi loại sản phẩm. Sau đó các van được mở khi thanh thép đi qua hộp nước. Trong khi các van không được chọn vẫn bị đóng bởi một van điện từ đơn cung cấp cho 2 bộ phận sấy khô thổi khí nén làm sạch nước trên thanh thép trong khoang làm mát. Sau đó thanh thép được đưa vào máy cắt phân đoạn - Động cơ máy cắt được kết nối với các hộp bánh răng thông qua khớp nối răng và vận hành liên tục ở tốc độ tham chiếu khi có lệnh cắt một lần động cơ quay dịch chuyển dẫn hướng và dịch chuyển để đẩy vật cán vào lưỡi cắt đồng thời bộ phận phân luồng tác động đẩy và kéo thanh thép sang đường cán số 2. Động cơ được phanh dừng khi tế bào quang điện đặt ở trước phanh đuôi đường cán số 2 phát hiện đầu vật cán phát tín hiệu để động cơ dẫn động thực hiện lệnh cắt tiếp theo. Sau khi cắt vật cán sẽ được đẩy sang đường cán số 1 hành trình cứ thế tiếp tục cho đến khi tế bào quang điện không nhận được tín hiệu có phôi. Thiết bị phân luồng dừng trở về vị trí ban đầu.
  • 20. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 10
  • 21. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Phanh đuôi thực hiện lệnh khi nhận được tín hiệu từ máy cắt thông qua tế bào quang điện nó ép lại và có tác dụng như máy đẩy tiếp nó có tác dụng tăng lực ép và giảm tốc độ của phôi sau một thời gian nhất định bánh phanh mở ra phôi trượt theo quán tính nằm gọn trong kênh đôi. - Kênh đôi : thực hiện lệnh thông qua 2 tế bào quang điện ở đầu kênh đôi. Khi nhận được tín hiệu báo có phôi từ phanh đôi sẽ tác động cho cơ cấu mở kênh của từng kênh theo thứ tự 1-2-1-2 để từng phôi rơi trực tiếp xuống sàn nguội. Từ sàn nguội phôi được dịch chuyển qua con lăn so đầu và nhóm xích nhờ tế bào quang điện động cơ làm việc chuyển sản phẩm từ cuối sàn lên cữ chặn cố định có tác dụng so đầu cho các sản phẩm bằng nhau. Khi không có phôi toàn tuyến dừng lại phôi được đưa vào máy cắt cố định nó hoạt động theo chu trình cài đặt tự động hoặc điều khiển bằng tay các sản phảm theo chiều dài đã định (theo đơn đặt hàng) xác định bởi các cữ chặn trên dầm. Số lượng thanh trên một lần cắt được định sẵn theo quy trình thao tác vận hành của máy cắt nguội. Sau đó được kiểm tra chất lượng và đóng bó, bó thép được cân tự động và gắn ETEKET sau đó xếp vào kho thành phẩm . 1.1.2. Hoàn thiện thép dây Sản phẩm cán khi ra lỗ hình sản phẩm trong Block được là nguội bởi 2 hộp nước áp lực cao. Bên trong mỗi hộp nước có các thiết bị khác nhau với mục đích làm nguội bề mặt để tạo chất lượng sản phẩm (nhiệt độ kết thúc trong cán block 950o C, nhiệt độ ra khỏi hộp nước làm mát 300o C). Thép được đưa tới máy đẩy tiếp trước máy đẩy tiếp có một tế bào quang điện phát hiện có thép, tín hiệu từ tế bào quang điện gửi thông tin về thiết bị điều khiển PLC có chức năng phân tích dữ liệu, thiết bị này tạo ra tham số tốc độ và lệnh điều khiển cho bộ phận đóng mở máy đẩy tiếp, máy đẩy tiếp đóng lại.
  • 22. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 11
  • 23. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Thép dây để kéo vào máy tạo vòng mà vẫn duy trì được tốc độ dài và sức căng cần thiết. Tế bào quang điện phát hiện ra có thép dây qua bộ điều khiển PLC lệnh cho máy đẩy tiếp. Chu trình cứ như thế liên tục thép được đưa vào máy tạo vòng được đặt nghiêng so với mặt phẳng nằm ngang một góc 15o . Động cơ truyền động là động cơ một chiều có : P=120 KW, n=150/17000 (v/phút), U=380 V. Máy tạo vòng được quay liên tục trong suốt quá trình sản suất với tốc độ đã được chọn tuỳ loại sản phẩm. Tế bào quang điện phát hiện có thép dây qua, gửi thông tin về thiết bị điều chỉnh PLC có chức năng phân tích dữ liệu, thiết bị này tạo ra tham số tốc độ và lệnh điều khiển cho các bộ phận phụ trợ làm việc. Thép qua máy tạo vòng kín đến băng truyền nguội lúc này sản phẩm đã được tạo vòng. Lúc này bộ điều khiển PLC đã nhận tín hiệu từ tế bào quang điện khi nó qua máy đẩy tiếp và qua máy tạo vòng nó tác động cho tuyến con lăn dưới máy tạo vòng chuyển động sẵn sàng cho việc nhận và chuyển vòng trên tuyến và sang tuyến con lăn tiếp theo. Trên tuyến con lăn dưới máy tạo vòng được lắp 1 tế bào quang điện để phát hiện các vòng đầu tiên từ đó tác động cho các tuyến kế tiếp sẵn sàng nhận và vận chuyển vòng cũng từ tín hiệu của tế bào quang điện phát hiện đuôi thép dây đã qua tác động qua PLC chỉ thị tăng tốc của các nhóm con lăn trên tuyến các vòng đến hết 6 con lăn và thép rơi xuống hố tạo cuộn nhận được thiếp bị từ tế bào quang điện trên bằng tuyến phát hiện có vật cán tới khu vực con lăn thì được lệnh hạ xuống hướng cho vòng thép rơi xuống đúng hố định tâm. Bàn máy trọng tâm được nâng lên vị trí cao mang theo cả thang chuyển cuộn tiếp xúc với trục định tâm ( được phát hiện bằng công tắc định vị ) tay đỡ mở ra cho vòng thép rơi xuống thang chuyển cuộn đồng thời lúc này bàn máy tâm quay tròn để định hình chuẩn cuộn thép với kích thước đã định. Khi tế bào quang điện trên bàn con lăn di động ở khu vục hố tạo cuộn thông báo hết tín hiệu của vật cán thì bàn máy trọng tâm ngừng quay đồng thời bàn máy trọng
  • 24. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 12
  • 25. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 tâm hạ xuống các con lăn đứng mở ra. Bàn con lăn dưới hố quay chuyển tang ra ngoài. Tế bào quang điện trên bàn con lăn dưới hố tác động cho chuyển tang tiếp theo vào vị trí trên bàn máy trọng tâm và được định vị bởi cơ cấu dừng ở 2 đầu . Được dẫn bởi 2 xi-lanh khí nén các con lăn được lệnh đóng lại, bàn máy trọng tâm được nâng lên…cứ thế chu trình tiếp tục. Tang được vận chuyển nhờ hệ thống các con lăn khép kín nó gồm bàn con lăn quay bàn con lăn chuyển trung gian và bàn con lăn nhả cuộn nó thực hiện việc vận chuyển liên tục nhờ tế bào quang điện. Nhận tín hiệu từ tế bào quang điện lại bàn con lăn dưới hố tạo cuộn tác động cho con lăn quay của bàn con lăn quay đến sẵn sàng nhận tang chở cuộn. Khi tang đã chuyển động trên bàn thì tín hiệu từ tế bào quang điện tác động cho xi-lanh khí nén nâng thiết bị dừng tang đồng thời các con lăn trên bàn cũng dừng. Qua xi- lanh khí nén quay bàn chuyển hướng đi của tang 1 góc 90o . Hành trình tiếp theo tương tự cho đến khi tang được đưa đến máy ép và bó cuộn. Từ tế bào quang điện trên bàn con lăn chuyển cuộn máy tác động cho các con lăn trên bàn quay sẵn sàng nhận tang vào vị trí ép. Tang chuyển cuộn vào trên bàn con lăn dưới bàn ép tế bào quang điện trên thân máy tác động cho thiết bị dừng tang và giữ nó đứng yên ở vị trí này, bàn ép được hạ xuống và thực hiện ép, từ tế bào quang điện trên thân máy phát hiện bàn ép đã được hạ xuống và thực hiện ép. Tín hiệu từ tế bào quang điện tác động cho xe mang máy có cuộn đồng thời tiến vào và cánh tay máy dẫn hướng cho dây buộc hạ xuống dây buộc cung cấp cho cánh tay máy dẫn hướng dây bằng trục nâng có vấu. Đầu dây được kẹp chặt bằng xi-lanh thuỷ lực, hệ thống các puly kéo xiết chặt dây nhờ một xi lanh thuỷ lực thông qua một loạt các con lăn dẫn hàng. Sau chu trình thu hồi dây trên các máy đã tạo được một vòng dây bó chặt quanh cuộn thép sau đó máy thực hiện cắt, cánh tay máy định hướng nâng lên, các xe mang máy bó cuộn thép đồng thời lùi về vị trí ban đầu, bàn ép nâng lên. Tiếp tục chờ chu trình mới sau khi bó xong thép tang mang
  • 26. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 13
  • 27. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 cuộn thép chuyển động nhờ các con lăn đến khu vực nhả cuộn tại bàn con lăn nhả cuộn được lật 90o tang đổ và đưa cuộn thép về vị trí dỡ cuộn, xe chở cuộn dạng yên ngựa tiến vào theo hướng nằm ngang đến vị trí tế bào quang điện được tế bào quang điện xác nhận, thùng xe được nâng lên đưa cuộn thép ra khỏi tang chở lên bàn cân. Nhờ tế bào quang điện được lắp đặt trên khu vực cân phát hiện ra xe và cuộn thép đến hệ thống cân do đó xác định chính xác điểm dừng cho xe. Sau khi thép được cân xong thùng xe tiếp tục được nâng lên và tiếp tục chở cuộn thép đến xe chứa cuộn 1 tế bào quang điện được lắp đặt trên xe chứa cuộn để phát hiện cuộn thép đã có trên xe chứa cuộn và xác định điểm dừng chính xác cho xe. Thùng xe hạ xuống theo phương thẳng đứng và di chuyển về vị trí ban đầu tiếp tục chờ một chu trình mới. Tại đây thép được gắn ETEKET có ghi trọng lượng cuộn thép, chủng loại thép và được cầu trục chuyển vào kho. 1.1.3. Hệ thống cán thép liên tục Quá trình công nghệ cán thép liên tục đặt ra cho hệ thống dây chuyền cán các phần riêng lẻ như: - Hệ thống lò nung liên tục. - Hệ thống cán thô ( 6 giá cán ). - Hệ thống cán trung và tinh liên tục 4 giá cán. - Hệ thống giá cán Block 8 giá và các thiết bị cho sản xuất thép dây. - Hệ thống sàn nguội và các thiết bị cho sản xuất thép thanh. Các hệ thống riêng này được liên hệ chặt chẽ với nhau bởi yêu cầu về kinh tế, chất lượng, hiệu xuất của cả hệ thống hay nói cách khác để đạt được điều đó thì các hệ thống này phải có mối liên hệ qua lại về tốc độ, nhiệt độ, độ chính xác... bằng cách sử dụng PLC, biến tần, các phương pháp điều khiển phù hợp.
  • 28. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 14
  • 29. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 1.1.4. Hệ thống lò nung liên tục Lò nung được thiết kế theo kiểu đáy bước gồm có đáy động và đáy tĩnh. Đây là loại lò nung tiên tiến bậc nhất thế giới hiện nay. Đáy lò gồm 2 thành phần: Đáy cố định và đáy di động. Khác với các kiểu lò cũ : Phôi di chuyển trong lò từ vùng sấy đến vùng đồng nhiệt bằng hệ thống các máy đẩy, máy tống trong lò, lò nung đáy di động di chuyển phôi trong lò bằng các đáy di động của nó. Hệ thống đáy di động này dịch chuyển được là nhờ hệ thống thuỷ lực. Công suất thiết kế lớn nhất của lò là 55 tấn/giờ. Vị trí : Phía trước thiết bị cán. Chức năng : Nung nóng phôi trước khi cán. Thành phần : Các thành phần lò nung. Đặc điểm chung : Lò nung, ống dẫn khí thải làm bằng khung thép Vật liệu chịu lửa và cách nhiệt Phần cơ và đáy di động Thiết bị và bộ nguồn thuỷ lực Máy nạp bên trong lò nung : Con lăn, máy đẩy phôi, chặn cữ Máy tải ra bên trong lò nung : Con lăn, kich off Thiết bị cấp chất lỏng và ống dẫn Thiết bị đốt cháy : Mỏ đốt, quạt làm mát, thiết bị thu hồi nhiệt Thiết bị điện : MCC, động cơ Thiết bị tự động hoá PLC cho việc dịch chuyển cơ khí Thiết bị điều chỉnh đốt cháy Hệ thống giám sát.
  • 30. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 15
  • 31. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 1.1.5. Hệ thống cán thô 6 giá cán thô liên tục được bố trí ngang, đứng xen kẽ. Theo chương trình tự động nhờ hệ thống dẫn hướng cơ khí. ` Hình 1.3: Các giá cán thô - Bốn giá cán đầu có đường kính giá cán 550mm <1H-2V-3H-4V> - Hai giá cán còn lại <5H - 6H> có đường kính giá cán 450mm Tất cả các giá cán được truyền động bằng động cơ 1 chiều điện áp 600V, tốc độ quay n=0/1000/2000<v/phút>, công suất P=250KW, động cơ được làm mát bằng quạt gió. Vật cán đạt kích thước theo yêu cầu của từng thành phẩm theo bảng cán. 1.1.6. Hệ thống cán trung và tinh liên tục(4 giá cán trung, 4 giá cán tinh) - H là giá cán nằm ngang - V là giá cán đứng - Cán trung gồm 4 giá cán có đường kính giá cán là 730mm
  • 32. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 16
  • 33. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 - Cán tinh gồm 4 giá cán có đường kính giá cán là 340mm - Thông số động cơ U=600V, P=315KW, N=1000-2000<v/phút> tất cả đều là động cơ điện 1 chiều. Hình 1.4: Các giá cán trung và tinh 1.1.7. Hệ thống giá cán Block 8 giá và các thiết bị cho sản xuất thép dây Máy cán Block gồm 10 giá cán đặt ngiêng 45o với mặt nằm ngang và vuông góc với nhau.Vật cán lần lượt tự động ăn vào lỗ hình giá cán theo trình tự chuẩn xác nhờ hệ thống dẫn hướng cơ khí. Động cơ chính của máy là 2 động cơ 1 chiều P=1650KW,U=700V, n=100/800/1200<v/phút>. - Tốc độ cao nên năng suất cao. - Qua các lần cán, kim loại chưa nguội nhiều nên chất lượng sản phẩm tốt, tuổi thọ của trục cán cao hơn, giảm được suất tiêu hao năng lượng. - Máy làm việc với tốc độ cao nên hay xuất hiện phụ tải xung. - Kim loại cán trên nhiều hộp cán cùng một lúc nên giữa các hộp cán phải có sự liên hệ chặt chẽ về tốc độ.
  • 34. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 17
  • 35. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Hình 1.5: Các giá cán BLOCK 1.1.8. Hệ thống sàn nguội và các thiết bị cho sản xuất thép thanh Khi sản xuất thép thanh thì phôi thép chỉ đi qua 14 giá cán (6 giá cán thô và 8 giá cán trung và tinh) rồi đến hệ thống làn nguội cưỡng bức bằng nước áp lực cao, nhằm mục đích giảm nhiệt độ của thép thanh xuống tới nhiệt độ cho phép trước khi vào sàn nguội. Máy cắt phân đoạn sẽ thực hiện cắt sao cho các thanh thép có chiều dài tối đa bằng chiều dài sàn nguội (60m). Sau khi thép thanh đó được cắt phân đoạn, các thanh thép sẽ được lần lượt được đưa vào sàn nguội thông qua hệ thống 2 máy đẩy tiếp cho 2 đường vào sàn nguội. Các thanh thép sẽ được tiếp tục làm nguội tự nhiên trên sàn nguội. Sau khi thép đó được làm nguội tự nhiên, các thanh thép sẽ được các bàn con lăn so đầu, và con lăn trước máy cắt đưa từng cụm các thanh thép vào máy cắt thành phẩm để thực hiện lần cắt cuối cùng. Sau đó, toàn bộ các thanh thép sẽ được đưa đến hệ thống máng gom, đóng bó, cân,... và đưa vào kho. Cán là một hình thức gia công bằng áp lực để làm thay đổi hình dạng và kích thước của vật thể kim loại dựa vào biến dạng dẻo của nó. Yêu cầu quan trọng trong quá trình cán là ứng suất nội biến dạng dẻo không không được lớn, đồng thời kim loại vẫn giữ được độ bền cao.
  • 36. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 18
  • 37. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Ứng suất nội biến dạng dẻo giảm khi nhiệt độ kim loại tăng, nên trong thực tế cán nóng hay được sử dụng để giảm lực cản và năng lượng tiêu hao trong quá trình cán. Trong nhiều trường hợp do yêu cầu công nghệ, người ta phải sử dụng cán nguội. Căn cứ theo nhiệt độ trong quá trình tái kết tinh, người ta phân loại ra thành cán nguội và cán nóng. Đối với thép nhiệt độ đó là: 6000 6500 C nên được chia ra: - Nhiệt độ dưới 4000 4500 C là cán nguội. - Nhiệt độ trên 6000 6500 C là cán nóng. Một số hình ảnh chụp từ nhà máy : Hình 1.6: Máng dẫn phôi
  • 38. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 19
  • 39. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Hình 1.7: Băng chuyền dẫn phôi vào lò Hình 1.8: Pittong đẩy phôi vào lò
  • 40. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 20
  • 41. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Hình 1.9: Ống khói và bộ hấp thụ nhiệt đưa trở lại vào lò Hình 1.10: Phôi sau khi nung đi ra khỏi lò
  • 42. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 21
  • 43. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 1.2. CÁC KHÂU CHÍNH CỦA DÂY CHUYỀN CNLT Quá trình cán gồm 4 giai đoạn : - Giai đoạn 1: Chuẩn bị kim loại. Nung kim loại đến nhiệt độ cần thiết, gia công hóa học và nhiệt độ để nhận được chất lượng bề mặt và cấu trúc chuẩn bị cho quá trình gia công áp lực phía sau. Kim loại được nung trong lò, giếng đốt nóng. - Giai đoạn 2: Vận chuyển phôi cán. Sau khi phôi cán ở lò nung ra sử dụng con lăn, bàn quay cho phép đặt phôi ở các hướng khác nhau. - Giai đoạn 3: Gia công kim loại được tiến hành trên các trục các với cấu trúc khác nhau. - Giai đoạn 4: Gia công thành phẩm : Cắt. Đặc điểm công nghệ máy CNLT : - Máy CNLT có nhiều hộp cán chỉ quay theo một chiều và đặt nối tiếp nhau. Phôi được cán cùng một lúc qua lần lượt các hộp cán. - Máy CNLT có nhiều kiểu loại với nhiệm vụ cán khác nhau : - Máy cán phôi chuẩn bị: Để tạo phôi cho các máy cán khác như: cán phân loại, cán dây, cán ống…Đây là máy cán phôi vuông từ 300mm xuống 150mm. Nó có thể gồm nhiều nhóm hộp cán với các đường kính khác nhau. Tốc độ cán ( 5 6 ) m/s. - Máy cán tấm ( hay cán lá ): Dùng cán các phôi dẹt thành băng thép rộng từ ( 500 2300 )mm, dày ( 0.8 20 )mm. Phôi có thể nặng tới 45T. Tốc độ cán 30 m/s và năng suất có thể đạt 6.000.000 T/năm. Máy cán tấm có 2 nhóm hộp cán : nhóm cán thô và nhóm cán tinh.
  • 44. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 22
  • 45. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 - Máy cán lá có thể là liên tục ( nếu phôi đi qua lần lượt từ hộp cán này sang hộp cán khác một cách liên tục ) hoặc nửa liên tục ( nếu phôi được cán đi cán lại ở hộp cán này rồi mới qua hộp khác ). - Máy cán phân loại: Rất đa dạng về thể loại. Thành phần là các chủng loại thép khác nhau về hình dáng, kích thước. - Máy cán dây: Sản phẩm là dây thép ( 5 10 )mm. - Máy cán ống: Có thể lá cán nhẵn ( để đảm bảo kích thước ngoài của ống ), cán dát ( để khử sự không đồng đều đường kính, làm nhẵn mặt trong và mặt ngoài của ống ), cán tóp hay cán chuốt ( để thu nhỏ đường kính ống ). Máy CNLT có đặc điểm là : - Tốc độ cán cao nên năng suất cán cao - Qua các lần cán, kim loại chưa nguội nhiều nên chất lượng sản phẩm tốt, tuổi thọ trục cán cao hơn, giảm được suất tiêu hao năng lượng. - Máy làm việc với tốc độ cao nên hay xuất hiện phụ tải xung. - Kim loại cán trên nhiều hộp cán cùng một lúc nên giữa các hộp cán phải có mối liên hệ chặt chẽ về tốc độ. 1.3. YÊU CẦU CỦA THIẾT KẾ TỰ ĐỘNG HÓA CHO DÂY CHUYỀN CNLT Hệ thống điều khiển tự động : làm việc lặp lại theo một chương trình Có 3 loại : - Hệ thống điều khiển liên tục : tín hiệu liên tục - Hệ thống điều khiển xung : tín hiệu xung - Hệ thống điều khiển tổ hợp Chia có 2 nhóm :
  • 46. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 23
  • 47. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 - Chương trình không theo số - Theo chương trình số Trong dây chuyền sản xuất có các mối liên hệ. Các thông só cần lưu ý : phôi và vật liệu, thời gian gia công, độ chính xác kích thước, dụng cụ cắt, thứ tự gia công, chế độ cắt… Nhiệm vụ của người điều khiển : - Nghiên cứu các thông tin ban đầu về nhiệm vụ, đặc điểm của quá trình điều khiển. - Thu thập, lưu trữ thông tin về quá trình công nghệ yêu cầu. - So sánh sự không tương thích giữa thông số cho trước và thông số thực của quá trình. - Phân tích, biến đổi thông tin đã có để đưa ra lệnh điều khiển. Tác động đến cơ cấu điều khiển. Hình 1.11: Sơ đồ tín hiệu điều khiển của dây chuyền Để thiết kế một hệ thống điều khiển tự động, cần tiến hành các bước sau : - Xuất phát từ mục tiêu điều khiển, yêu cầu về chất lượng điều khiển và đặc điểm của đối tượng điều khiển để xác định mô hình đối tượng được điều khiển.
  • 48. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 24
  • 49. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 - Từ mô hình, mục tiêu điều khiển, yêu cầu chất lượng điều khiển, các nguyên lý điều khiển chung đã biết, khả năng các thiết bị điều khiển có thể sử dụng được hoặc chế tạo được mà chọn một nguyên tắc điều khiển cụ thể. Từ đó lựa chọn các thiết bị cụ thể để thực hiện nguyên tắc điều khiển đã đề ra. - Trên cơ sở nguyên lý điều khiển và thiết bị được chọn, kiểm tra về lý thuyết, hiệu quả điều khiển trên các mặt : khả năng đáp ứng mục tiêu, chất lượng, giá thành, điều kiện sử dụng, hậu quả… Từ đó hiệu chỉnh phương án chọn thiết bị, chọn nguyên tắc điều khiển khác hoặc hoàn thiện lại mô hình. Nếu phương án đã chọn đạt yêu cầu, thì chuyển sang bước chế tạo, lắp ráp thiết bị từng phần và hiệu chỉnh các sai sót. - Chế tạo, lắp ráp thiết bị toàn bộ. Sau đó kiểm tra, thí nghiệm thiết bị toàn bộ. Hiệu chỉnh và nghiệm thu toàn bộ hệ thống điều khiển. Tự động hóa chia thành 2 mức : - TĐH từng phần : là tự động hóa chỉ một số nguyên công riêng biệt của quá trình, các nguyên công còn lại vẫn thực hiện trên các máy vạn năng và bán tự động thông thường. - TĐH toàn phần : tự động hóa toàn bộ quá trình gia công, kiểm tra, lắp ráp. - Vai trò và ý nghĩa của TĐH : - Cho phép giảm giá thành, nâng cao năng suất lao động. - Cải thiện điều kiện sản xuất,đảm bảo ổn định năng suất,chất lượng sản phẩm. - Cho phép đáp ứng cường độ cao trong sản xuất hiện đại. - Cho phép thực hiện chuyên môn hóa, hoán đổi sản xuất.
  • 50. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 25
  • 51. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 CHƢƠNG 2 ĐỀ XUẤT MỨC ĐỘ TỰ ĐỘNG HÓA CHO DÂY CHUYỀN CÁN LIÊN TỤC 2.1. SƠ LƢỢC CÁC HÌNH THỨC BỐ TRÍ VÀ ĐIỀU KHIỂN CHO DÂY CHUYỀN Sản phẩm cán được sử dụng khắp mọi nơi, từ các ngành công nghiệp chế tạo ôtô, xe lửa, máy cày, xe tăng, trong công nghiệp chế tạo máy bay, tên lửa, trong chế tạo tàu thủy đến các ngành công nghiệp xây dựng dân dụng, xây dựng cầu đường, phát thanh truyền hình, trong công nghiệp dân dụng v.v... vì vậy mà ngành cán được chú ý và phát triển mạnh trên thế giới. Vật liệu được dùng phổ biến trong công nghiệp cán là thép và các kim loại màu như : vàng, bạc, đồng, nhôm, chì, kẽm, niken v.v...để xây nên những giàn khoan trên biển, để làm cốt thép cốt pha cho những ngôi nhà cao chọc trời, để chế tạo những đường dây cáp quang, những đường dây điện và điện thoại nối từ miền quê này đến miền quê khác; thép đường ray làm nên những đường xe lửa, thép lá tráng thiếc dùng để làm hộp đựng hoa quả và đựng thực phẩm. Nhôm tấm, thép tấm không gỉ dùng để chế tạo xoong, chảo, nồi, dùng trong trang trí nội thất v.v... Sản phẩm cán có nhiều chủng loại khác nhau như : thép hình, thép tấm, thép ông và các loại sản phẩm có hình dáng đặc biệt như : các loại ren, các loại bi, bánh răng, bánh xe lửa ... Thép tấm được ứng dụng nhiều trong các ngành chế tạo tàu thuỷ, ô tô, máy kéo, chế tạo máy bay, trong ngày dân dụng. Chúng được chia thành 3 nhóm: - Thép tấm dày: S=4 - 60 mm; B=600 - 5.000 mm; L=4000 - 12.000 mm - Thép tấm mỏng: S=0,2 - 4 mm; B=600 - 2.200 mm.
  • 52. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 26
  • 53. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 - Thép tấm rất mỏng (thép lá cuộn): S=0,001 - 0,2 mm; B=200 - 1.500 mm; L=4000 - 60.000 mm. Thép ống được sử dụng nhiều trong các ngàng công nghiệp dầu khí, thuỷ lợi, xây dựng... Chúng được chia thành 2 nhóm: - ống không hàn: là loại ống được cán ra từ phôi thỏi ban đầu có đường kính f = 200 - 350 mm; chiều dài L=2.000 - 4.000 mm. - ống cán có hàn: được chế tạo bằng cách cuốn tấm thành ống sau đó cán để hàn giáp mối với nhau. Loại này đường kính đạt đến 4.000 - 8.000 mm; chiều dày đạt đến 14 mm. Thép hình có rất nhiều chủng loại, có sản phẩm với tiết diện đơn giản cũng có sản phẩm với tiết diễn rất phức tạp: Hình 2.1: Một số loại sản phẩm cán
  • 54. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 27
  • 55. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Máy cán thép là máy cán chuyên dùng để cán thép ở trạng thái nóng hoặc ở trạng thái nguội. Máy cán thép được chia ra nhiều loại, máy cán ra thép hình gọi là máy cán hình, máy cán ra thép tấm gọi là máy cán tấm, còn máy cán ống chuyên dùng để cán ra các loại ống v.v... Máy cán gồm 3 bộ phận hợp thành: nguồn năng lượng, bộ phận truyền dẫn động và giá cán. - Giá cán: là nơi tiến hành quá trình cán bao gồm: các trục cán, gối, ổ đỡ trục cán, hệ thống nâng hạ trục, hệ thống cân bằng trục,thân máy, hệ thống dẫn phôi, cơ cấu lật trở phôi ... - Hệ thống truyền động: là nơi truyền mômen cho trục cán, bao gồm hộp giảm tốc, khớp nối, trục nối, bánh đà, hộp phân lực. - Nguồn năng lượng: là nơi cung cấp năng lượng cho máy, thường dùng các loại động cơ điện một chiều và xoay chiều hoặc các máy phát điện. Hình 2.2: Sơ đồ máy cán I: Nguồn động lực; II: Hệ thống truyền động; III: Giá cán 1: Trục cán; 2: Nền giá cán; 3: Trục truyền; 4: Khớp nối trục truyền; 5: Thân giá cán; 6: Bánh răng chữ V; 7: Khớp nối trục; 8: Giá cán; 9: Hộp phân lực; 10: Hộp giảm tốc; 11: Khớp nối; 12: Động cơ điện
  • 56. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 28
  • 57. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Cán thép là một trong những ngành gia công kim loại bằng áp lực, đây là một phương pháp gia công không phoi, tạo hình nhờ khả năng biến dạng dẻo của kim loại mà không cần phải cắt gọt nên tiết kiệm được nhiều kim loại. Hình 2.3: Máy cán có 1 giá cán Hình 2.4: Máy cán bố trí 1 hàng Hình 2.5: Máy cán liên tục 400 Các bố trí giá cán - Máy có một giá cán: loại này chủ yếu là máy cán phôi thỏi Blumin hoặc máy cán phôi 2 hoặc 3 trục. - Máy cán bố trí một hàng được bố trí nhiều lỗ hình hơn. - Máy cán bán liên tục: nhóm giá cán thô được bố trí liên tục, nhóm giá cán tinh được bố trí theo hàng. Loại này thông dụng khi cán thép hình cỡ nhỏ.
  • 58. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 29
  • 59. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 - Máy cán liên tục: các giá cán được bố trí liên tục, mỗi giá chỉ thực hiện một lần cán. Đây là loại máy có hiệu suất rất cao và ngày càng được sử dụng rộng rãi. Bộ truyền động của máy có thể tập trung, từng nhóm hay riêng lẻ. Hình 2.6: Mặt bằng máy cán hình cỡ lớn 650 1-Phôi thỏi hoặc thỏi đúc; 2-Sàn chứa phôi cán; 3-Máy đẩy phôi vào lò nung; 4-Lò nung liên tục; 5-Hố chứa vảy sắt; 6-Giá cán phá 2 trục; 7-Gian động cơ điện; 8-Máy cưa đĩa; 9-Máy cuộn, dập, ép phế liệu; 10-Giá cán thô 3 trục 650; 14-Máy cưa đĩa; 15-Sàn xếp sản phẩm; 16-Máy nắn thẳng; 17- Sàn nguội; 18-Bệ chứa sản phẩm; 19-Cẩu trục Dây truyền cán là dây truyền cán nóng liên tục được phân làm 3 phần chính đó là: - Khu lò nung. - Khu giá cán. - Khu thu thập sản phẩm. Với khu giá cán được chia làm ba phần. + Khu vực cán thô (Từ giá cán số 1 tới giá cán số 6). + Khu vực cán trung(Từ giá số 7 tới giá cán số 14). + Khu vực cán tinh (gồm 14 giá tiếp theo được đặt nghiêng xen kẽ trong hộp gọi là Block hay hệ cán theo kiểu Delta). - Dây truyền cán nóng liên tục được tự động từ khâu lấy phôi đưa vào lò nung tới nhiệt độ 12000 c rồi đưa ra hệ thống giá cán. Với thép cây từ
  • 60. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 30
  • 61. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 D18 D40 thép được đưa qua 14 giá cán rồi đưa đến hộp Quenching làm nguội rồi cắt phân đoạn.Với loại thép nhỏ hơn D18 thép được đưa qua các giá cán tiếp gọi là Blook (Cán theo kiểu Delta). Qua đó thép được kéo nén với tốc độ ổn định tạo độ bóng và chất lượng được dàn đều trên từng thanh thép. Với đặc trưng công nghệ cán cần có mô men quán tính lớn dải điều chỉnh tốc độ rộng, do đó các động cơ 1 chiều kích từ độc lập được chọn để lai các trục cán. Mỗi giá cán được quay bởi 1 động cơ, riêng hộp Block được lai bởi 2 động cơ 1 chiều kích từ độc lập nối đồng trục với nhau.Các động cơ một chiều được điều khiển khống chế bởi các bộ biến đổi có khả năng thay đổi điện áp đặt vào phần ứng và thay đổi kích từ động cơ để từ đó thay đổi tốc độ và mômen đặt vào động cơ, bộ biến đổi đó được hãng Siemens đặt tên là “Simorge”. Các hệ thống con lăn, máy đẩy tiếp… được điều khiển khống chế bằng biến tần, chúng có khả năng thay đổi tần số, điện áp đặt vào đông cơ, để từ đó thay đổi tốc độ và mô men của động cơ.Hãng Siemens đặt tên cho biến tần là bộ “Simorvert”. Trong nền công nghiệp hiện đại việc bố trí hợp lý sơ đồ công nghệ vừa đảm bảo chu trình sản xuất, vừa đảm bảo độ hợp lý,đơn giản, tính khách quan, mỹ quan, độ mềm dẻo an toàn cho người vận hành luôn là vấn đề hàng đầu cho các nhà thiết kế. Tất cả các thiết bị trong dây truyền cán đều có hai chế độ vận hành và điều khiển. Lò nung là loại lò nung đáy di động dịch chuyển từng bước một dựa vào 2 xilanh di chuyển, nâng hạ đáy sàn. Sử dụng nhiên liệu đốt lò là khí CO nhờ vào 1 trạm khí hoá than. Điều chỉnh phù hợp lượng khí CO và lượng khí nén sẽ giúp công ty tận dụng một cách triệt để nhất lượng khí CO tránh tổn hao lượng khí thừa trước khi thải ra ngoài môi trường. Bên cạnh đó cũng giảm được tối đa lượng kim loại bị tổn hao do cháy bề mặt phôi gây ra.
  • 62. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 31
  • 63. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Thông số các động cơ giá cán được mô tả trong bảng sau: Bảng 2.1: Bảng thông số động cơ giá cán Giá Động cơ giá cán cán Pđm(KW) Uưđm(V) Iưđm(A) Nmax(v/p) nmin(v/p) Iktmax(A) Iktmin(A) 1 250 600 455 2000 1050 13.3 3.7 2 250 600 455 2000 1050 13.3 3.7 3 250 600 455 2000 1050 13.3 3.7 4 250 600 455 2000 1050 13.3 3.7 5 250 600 455 2000 1050 13.3 3.7 6 250 600 455 2000 1050 13.3 3.7 7 315 600 574 2000 1050 13.2 4.45 8 315 600 574 2000 1050 13.2 4.45 9 315 600 574 2000 1050 13.2 4.45 10 315 600 574 2000 1050 13.2 4.45 11 315 600 574 2000 1050 13.2 4.45 12 315 600 574 2000 1050 13.2 4.45 13 315 600 574 2000 1050 13.2 4.45 14 315 600 574 2000 1050 13.2 4.45 Động cơ Blook Pđm(KW) Uưđm(V) Iưđm(A) nmax(v/p) nmin(v/p) Iktmax(A) Iktmin(A) 1 1650 700 2508 1200 800 24.8 1408 2 1650 700 2508 1200 800 24.8 1408
  • 64. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 32
  • 65. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Sơ đồ công nghệ và nguyên lý hoạt động. Trong nền công nghiệp hiện đại việc bố trí hợp lý sơ đồ công nghệ vừa đảm bảo chu trình sản xuất, vừa đảm bảo độ hợp lý, đơn giản, tính khách quan, mỹ quan, độ mềm dẻo an toàn cho người vận hành luôn là vấn đề hàng đầu cho các nhà thiết kế. - Chế độ điều khiển tại chỗ, điều khiển vận hành tại các trạm cục bộ đặt tại từng khu vực. - Chế độ điều khiển từ xa được vận hành và điều khiển tại buồng điều khển trung tâm. Khi điều khiển ở chế độ này tất cả các thiết bị cũng được điều khiển bằng hai chế độ: Chế độ tự động và chế độ điều khiển bằng tay. Tại buồng điều khiển trung tâm các trạng thái hoạt động của thiết bị được giám sát bởi các photocel quang học, các sensor tiệm cận, các thiết bị phản hồi tốc độ, dòng, áp, báo mức v v.. và hệ thống camera nhà xưởng, chúng được đưa về và thông báo dưới dạng giao diện điều khiển PC, đèn báo, còi vvv… Phần công nghệ của công ty được chia làm ba phần chính: - Khu vực lò nung. - Khu vực giá cán. - Khu vực thu thập sản phẩm. Đi liền với từng khu vực là các buồng điều khiển trung tâm, các cụm điều khiển tại chỗ được bố trí thuận tiện cho việc quan sát vận hành. Chúng được trao đổi qua lại với nhau qua hệ thống mạng truyền thông công nghiệp. * Phôi: nguồn nguyên liệu chính của công ty được nhập về từ nhiều nguồn khác nhau cả trong nước và quốc tế. Bên cạnh đó chủng loại và kích cỡ cũng rất đa dạng như phôi 120*120*120,130*130*12vv… * Lò nung: Công nghệ lò nung là loại lò nung đáy di động dịch chuyển từng bước một dựa vào 2 xilanh di chuyển, nâng hạ đáy sàn. Sử dụng
  • 66. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 33
  • 67. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 nhiên liệu đốt lò là khí CO nhờ vào 1 trạm khí hoá than. Điều chỉnh phù hợp lượng khí CO và lượng khí nén sẽ giúp tận dụng một cách triệt để nhất lượng khí CO tránh tổn hao lượng khí thừa trước khi thải ra ngoài môi trường. Bên cạnh đó cũng giảm được tối đa lượng kim loại bị tổn hao do cháy bề mặt phôi gây ra. Phôi vào ra được di chuyển bằng hệ thống con lăn tự động và hệ thống tay đẩy, lấy phôi (hệ thống Kich off). * Hệ thống giá cán: Hệ thống giá cán được chia làm ba phần chính với các giá cán đứng, nằm đặt xen kẽ nhau: - Phần cán thô. Gồm 8 giá cán, từ giá số 1 đến giá cán số 8. - Phần cán trung. Gồm 6 giá cán tiếp theo. - Phần cán tinh. Gồm 12 giá cán tiếp theo được đặt trong hộp và nghiêng một góc 45o gọi là Blook (cán theo kiểu Delta). Phôi được hệ thống con lăn chuyển từ lò nung tới một máy đẩy tiếp rồi vào hệ thống giá cán thô. Hết giai đoạn cán thô chuyển xang giai đoạn cán trung thép được cắt đầu đuôi nhờ máy cắt SH1 loại bỏ các khuyết tật tập chung ở đầu và cuối thanh phôi. Qua phần cán trung ở đây được chia làm 2 phần: + Với sản phẩm thép ≥ D18 thép được đưa thẳng tới máy đẩy tiếp PR3A rồi vào hộp nước làm nguội Quenching.Tại đây công nhân có thể điều chỉnh lưu lượng, áp lực nước theo ý muốn nhờ vào hệ thống các van khoá tay. Mục đích chính của việc làm nguội này là để tạo sự ổn định cơ lý tính của thép, tăng độ bóng bề mặt, trước khi cắt phân đoạn và đưa ra sàn làm nguội. Sau hộp nước làm nguội là một máy đẩy tiếp PR3B và một động cơ DVI dùng để chuyển làn khi cắt phân đoạn. Máy đẩy tiếp PR3B được đặt trước máy cắt phân đoạn và động cơ chuyển làn có tác dụng giữ ổn định tốc độ cắt cho máy cắt SH3. Sau SH3 là hệ thống
  • 68. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 34
  • 69. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 phanh đuôi và hệ thống kênh đôi. Với sản phẩm thép nhỏ tốc độ sản xuất cao sau khi cắt phân đoạn được phanh đuôi, phanh giảm tốc độ và nhả vào sàn làm nguội.Với sản phẩm thép ≥ D20 phanh đuôi đóng vai trò là một máy đẩy tiếp. + Với sản phẩm ≤ D16 cũng như trên nhưng thêm phần cán tinh đặt nối tiếp sau phần cán trung.trước phần cán tinh có một máy cắt sự cố và cắt đầu đuôi. - Sàn làm nguội: Có nhiệm vụ làm nguội, so đầu và gom thép trước khi đưa vào hệ thống máy cắt nguội. - Hệ thống máy cắt nguội và cữ chặn so đầu dùng để cắt đầu đuôI so bằng đầu thép và cắt thép theo chiều dài mong muốn. - Phần còn lại là máy đếm thép có sử dụng cặp Photocel tần số cao. Máy buộc tự động có thể cài đặt số lần buộc trên một bó thép, buộc một sợi hay hai sợi, tần số buộc nhanh hay chậm vv…Sau cùng là hệ thống cân và in Eteket, hệ thống cân này dùng bốn loadcel đưa về bộ tổng hợp rồi đưa tín hiệu về máy tính. - Với sản phẩm thép cuộn còn có một máy tạo cuộn được lai bằng một động cơ một chiều và có thể điều chỉnh kích thước, đường kính của vòng thép. 2.2. SƠ ĐỒ KHỐI CHO PHƢƠNG ÁN THIẾT KẾ SẼ LỰA CHỌN Đầu tiên từ cụm cấp cán, cán - chi tiết cơ sở để lắp các chi tiết khác vào - được cấp và định vị trên giá nâng, giá nâng này có chuyển động nâng hạ để di chuyển cụm chi tiết lắp dọc theo một đường thẳng trên dây chuyền. Cán được di chuyển đến vị trí cấp ruột, tại đây ruột được đẩy vào cán nhờ một xylanh mang ty đẩy. Cụm chi tiết cán + ruột tiếp tục được di chuyển đến vị trí cấp tảm, cụm chi tiết trước tiên được kiểm tra sự hiện diện của ruột (nhờ một sensor quang để phát hiện), nếu công việc đưa ruột vào cán thành công thì
  • 70. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 35
  • 71. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 tại đây tảm sẽ được đẩy để gắn vào đầu cán. Cụm cán + ruột + tảm lại tiếp tục được di chuyển đến vị trí vặn tảm (mối ghép giữa cán và tảm là mối ghép ren), tại đây lại bố trí một sensor quang để kiểm tra tảm trước khi vặn. Khi tảm đã được gắn đúng vị trí, đầu vặn ren sẽ tiến tới vặn chặt tảm với cán. Bên dưới là biểu đồ thời gian phối hợp chuyển động của các cơ cấu. Hình 2.7: Biểu đồ thời gian phối hợp chuyển động của các cơ cấu Dây chuyền tự động bao gồm 7 cơ cấu chính (cấp cán, cấp tảm, cấp ruột, vặn tảm, phiến kẹp, chốt tỳ, cơ cấu di chuyển) ngồi cơ cấu di chuyển ra thì hoạt động của các cơ cấu còn lại được thực hiện bởi xy lanh khí nén và các xylanh này có sự phối hợp chuyển động với nhau được điều khiển bởi bộä cam. Sau khi phân tích và phối hợp chuyển động của các cơ cấu ta thiết lập được sơ đồ thời gian như trên. Để đảm bảo năng suất là 50 sản phẩm/phút thì chu kỳ làm việc của các cơ cấu này là T=1, 2s. Từ chu kỳ T=1, 2s ta bắt đầu phân phối chuyển động của các cơ cấu cũng như thời gian hoạt động của từng cơ cấu. Dựa vào biểu đồ thời gian ta thấy
  • 72. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 36
  • 73. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 hành trình chuyển động của các xylanh như: cấp cán, cấp tảm, cấp ruột, vặn tảm tương đối giống nhau. Do xylanh của các cơ cấu này làm việc một cách độc lập, riêng lẽ, chỉ phụ thuộc biên dạng và cách bố trí các cam điều khiển tương ứng cho từng hoạt động một: cấp cán, cấp ruột, cấp tảm…trên giá đỡ. Khi cụm cán + ruột tới vị trí cấp tảm do ruột có chiều dài lớn hơn cán nên một phần ruột ló ra khỏi cán và nó nằm lệch khỏi tâm của cán làm cho việc đóng tảm khó khăn. Do đó ta dùng chốt tỳ để nâng ruột lên để có thể lắp tảm một cách dễ dàng. Ngồi ra do yêu cầu lực đóng tảm nên ta cần phiến kẹp để kẹp chặt cán trên giá đỡ giúp việc đóng tảm được dễ dàng. Vì vậy khi xylanh cấp tảm, vặn tảm đẩy tới thì tương ứng xy-lanh mang phiến kẹp và chốt tỳ phải giữ, đỡ. Còn cơ cấu di chuyển thì ngược lại với các cơ cấu trên, khi cơ cấu di chuyển hoạt động thì các xy-lanh cơ cấu khác hoặc lùi về hoặc nghỉ. Từ biểu đồ thời gian ta thấy : Trong 0,4s đầu thì các xylanh cấp cán, ruột, tảm, vặn tảm bắt đầu đẩy ra, từ 0,4s-0,5s thì các xylanh dừng tại vị trí làm việc, tại thời điểm 0,1s-0,4s xylanh cấp tảm đẩy thì tại thời gian đó 0,2s-0,3s xylanh chốt tỳ bắt đầu nâng ruột và ngừng lại từ 0,3s-0,5s. Tại thời điểm từ 0,2s-0,4s xylanh vặn tảm đẩy thì xylanh phiến kẹp thực hiện quá trình kẹp. Sau khi tất cả các cơ cấu đã lùi hoặc dừng tại vị trí nghỉ thì cơ cấu di chuyển mới hoạt động và kéo dài từ 0,5s-0,8s là nâng cụm chi tiết lắp lên và hạ xuống vị trí mới trên bàn đỡ trong vòng 0,6s-1,1s. Từ 1,1s-1,2s các cơ cấu đều nghỉ, kết thúc một chu kỳ làm việc. Đối với hệ truyền động xoay chiều dùng trong máy cán thường dùng động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc. Loại động cơ này được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp vì nó dễ chế tạo, vận hành an toàn, giá thành cũng hạ so
  • 74. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 37
  • 75. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 với động cơ một chiều. Tuy nhiên một số nhược điểm của loại động cơ này khiến nó không được chọn để truyền động tại nhà máy, đó là: - Mômen khởi động nhỏ. - Mạch điều khiển phức tạp. - Dễ phát nóng với Stato, nhất là khi điện áp lưới tăng và đối với roto khi điện áp lưới giảm. - Làm giảm bớt độ tin cậy vì khe hở không khí nhỏ. - Khi điện áp sụt xuống thì mômen khởi động và mômen cực đại giảm rất nhiều vì mômen tỉ lệ với bình phương điện áp. - Chỉ dùng đối với máy cán liên tục công suất nhỏ. Trong khi đó động cơ điện một chiều lại có một số ưu điểm vượt trội so với động cơ xoay chiều khi ứng dụng chúng trong dây truyền cán, cụ thể như sau: - Giải điều chỉnh tốc độ rộng. - Tần số đóng cắt điện lớn. - Mômen quán tính nhỏ để đảm bảo thời gian quá độ ngắn, do đó giảm tổn hao quá độ và đảm bảo năng suất máy. - Chịu được phụ tải xung lớn khi ngoạm phôi. - Có hệ số quá tải về mômen lớn ( M =3-3,5) và về dòng lớn để tăng tốc nhanh sau khi đã ngoạm phôi mà không quá chuẩn quy định. - Hệ làm việc tin cậy, kinh tế. Còn về phương diện điều chỉnh tốc độ, động cơ điện một chiều có nhiều ưu việt hơn so với các loại động cơ khác do có mômen khởi động lớn, khả năng điều chỉnh tốc độ dễ dàng ở cả hai chiều thuận và nghịch, cấu trúc mạch lực và mạch điều khiển đơn giản hơn đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao trong dải điều chỉnh tốc rộng. Qua phân tích trên cho thấy việc nhà máy chọn động cơ một chiều là động cơ truyền động trong trục cán là thích hợp.
  • 76. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 38
  • 77. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Trong sơ đồ mạch lực, thường sử dụng bộ biến đổi là hai bộ chỉnh lưu cầu Thyristor điều khiển hoàn toàn mắc song song ngược, kích từ độc lập. Việc lựa chọn này cũng hợp lý vì loại này có ưu điểm là dùng cho mọi dải công suất và có tần số đảo chiều lớn. Hệ làm việc an toàn , không có dòng điện cân bằng chảy giữa các bộ biến đổi. Về hệ thống điều khiển thì nhà máy sử dụng điều khiển số. Việc sử dụng các thiết bị chương trình số có một số ưu việt so với các mạch điều khiển tương tự về tính mềm dẻo khi cần thay đổi cấu trúc và tham số của hệ thống tự động, độ chính xác cao của quá trình điều chỉnh và có tính chống nhiễu cao. Nhà máy sử dụng bộ biến đổi số Simoreg 6RA70 của Siemens để điều khiển hệ thống cán. 2.3. TỔNG QUAN VỀ SIMOREG 2.3.1. Giới thiệu chung về Simoreg 6RA70 Simoreg 6RA70 (Hình 2.8) là một bộ biến đổi được thực hiện hoàn toàn bằng số và được nối với nguồn xoay chiều 3 pha. Simoreg cấp nguồn cho phần ứng, phần kích từ và điều khiển tốc độ quay của động cơ điện một chiều. Phạm vi dòng điện phần ứng cho phép từ 15A tới 1660A. Các bộ biến đổi có thể hoạt động ở 1 góc phần tư hoặc 4 góc phần tư tuỳ thuộc vào từng ứng dụng cụ thể. Run Ready Fault P X300 Hình 2.8: Panel điều khiển hoạt động (PMU).
  • 78. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 39
  • 79. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 SIMOREG 6RA70 là một bộ biến đổi nhỏ gọn được trang bị một PMU được gắn trong cửa bộ biến đổi, các thành phần của PMU gồm có 5 chữ số, 3 đèn LED hiển thị và 3 phím tham số (Hình 2.9). Hình 2.9: Hình ảnh bộ biến đổi Simoreg 6RA70 PMU được trang bị đầu nối X300 với một giao diện USS mềm dẻo có chuẩn RS232 hoặc RS485. Tất cả sự điều chỉnh và các giá trị đặt cần thiết cho chế độ khởi động được thực hiện trên PMU. Các chức năng được thực hiện thông qua 3 phím số: - Phím P (lựa chọn): Thực hiện chuyển đổi qua lại giữa 3 chế độ sau: Chế độ chọn thông số, chế độ đặt giá trị thông số và chế độ đọc các tin nhắn lỗi. - Phím UP (▲): Lựa chọn chỉ số cao hơn hoặc tăng giá trị đặt. - Phím DOWN (▼): Lựa chọn chỉ số thấp hơn hoặc giảm giá trị đặt. Các chức năng của đèn LED: - “Ready” : Báo trạng thái đợi tín hiệu cho phép hoạt động. - “Run”: Báo trạng thái hoạt động. - “Fault”: Báo lỗi.
  • 80. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 40
  • 81. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Các đại lượng đầu ra được biểu diễn trên 5 chữ số gồm: - Phần trăm (%) giá trị định mức. - Hệ số khuếch đại. - Điện áp - Dòng điện. - Thời gian. 2.3.2. Khối OP1S OP1S lưu giữ các giá trị đặt thông số để dễ dàng chuyển tới các thiết bị khác, OP1S có thể được gắn bên trong hoặc bên ngoài bộ biến đổi . OP1S được kết nối với Simoreg thông qua đầu nối X300, dữ liệu chuyển đổi giữa OP1S và bộ Simoreg 6RA70 được thực hiện thông qua giao diện nối tiếp G - SST1 theo chuẩn RS485 và giao thức USS.. Các thông số có thể dược lựa chọn trực tiếp thông qua bàn phím của OP1S. OP1S có 3 trạng thái hoạt động: - Trạng thái “ Operating status display”: Đây là trạng thái được thiết lập ban đầu. Chế độ này sẽ hiển thị trạng thái hoạt động của bộ biến đổi. - Trạng thái “Basic menu”: Trạng thái này dùng để thay đổi các chức năng hoạt động. - Trạng thái “Free access”: Trạng thái này dùng để đặt các thông số của bộ biến đổi. Chuyển đổi giữa các trạng thái được thực hiện bằng cách ấn phím <P> hoặc phím <R>. Hệ thống điều khiển mạch vòng kín, mạch vòng hở và các chức năng phụ được thực hiện bởi hai vi xử lý là C163 và C167. Các chức năng điều khiển được cài đặt trong phần mềm như các modul chương trình và được truy cập qua các thông số. Các giá trị đặt và giá trị hiện tại có thể ở dạng tương tự hoặc dạng số.
  • 82. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 41
  • 83. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Tín hiệu ngoài (đầu vào/ra nhị phân; đầu vào/ra tương tự; phản hồi xung...) được kết nối bằng các đầu mút có chân cắm. Phần mềm của bộ biến đổi được lưu trong EFROM. - Mạch phần ứng kết nối với mạch cầu 3 pha.  Bộ biến đổi hoạt động ở 1 góc phần tư sử dụng 1 mạch cầu 3 pha diều khiển hoàn toàn B6C.    Bộ biến đổi hoạt động ở 4 góc phần tư sử dụng 2 mạch cầu 3 pha diều khiển hoàn toàn (B6)A, (B6)C.   - Mạch kích từ kết nối với bộ chỉnh lưu một pha bán điều khiển. 2.3.3. Sơ đồ tổng quát của simoreg Simoreg 6RA70 là một bộ biến đổi được thực hiện hoàn toàn bằng số và được nối với nguồn xoay chiều 3 pha. Simoreg cấp nguồn cho phần ứng, phần kích từ và điều khiển tốc độ quay của động cơ điện một chiều. Phạm vi dòng điện phần ứng cho phép từ 15A tới 1660A. Các bộ biến đổi có thể hoạt động ở 1 góc phần tư hoặc 4 góc phần tư tuỳ thuộc vào từng ứng dụng cụ thể. Sơ đồ tổng quát bộ biến đổi Simoreg (Hình 2.11 + Hinhf 2.12) gồm nhiều khối cơ bản với các chức năng khác nhau như: Khối giao diện nguồn có nhiệm vụ thu dữ liệu từ bên ngoài vào và gửi các tín hiệu điều khiển ra các thiết bị, khối vi xử lý (CUD1) có chức năng tính toán, xử lý tín hiệu thu được để đưa tín hiệu điều khiển đến khối giao diện nguồn, ngoài ra Simoreg còn cho phép mở rộng các đầu nối và các giao diện nối tiếp thông qua board CUD2 v.v... a, Khối vi xử lý CUD1 CUD1 là board vi xử lý của Simoreg, có các đầu vào, đầu ra dạng tương tự, nhị phân để thực hiện các mạch vòng điều chỉnh phần ứng và phần kích từ của động cơ. Nó có nhiệm vụ thu và xử lý các tín hiệu phản hồi
  • 84. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 42
  • 85. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 (phản hồi tốc độ, dòng điện v.v...) để đưa ra các tín hiệu xung điều khiển góc mở cho các thysistor của bộ biến đổi phần ứng, phần kích từ nhằm mục đích đạt được tốc độ mong muốn. Ngoài ra trên CUD1 còn có một giao diện nối tiếp (chuẩn RS485) dùng để kết nối với các thiết bị hoặc bộ biến đổi khác Chức năng các đầu nối của khối vi xử lý CUD1: Đầu vào của khối vi xử lý CUD1: 210 P24_S Rx+/Tx+ 211 Rx-/Tx-X165 212 Rx+/Tx+ 213 Rx-/Tx- 214 Rx+/Tx+ 215 Rx-/Tx- X166 216 Rx+/Tx+ 217 M Rx-/Tx- X161 NhiÖt ®é 204 X164 ®éng c¬ Tx+ 61 KTY84/PTC 205 Tx- 62 X164 Rx+/Tx+ 63 8 Rx-/Tx- 64 9 M M 65 10 X162 11 M D 18 A 19 M 44 D 20 P24_S 45 M A 21 M 40 X164 41 50 42 M 51 43 52 X163 M 53 M X110/X111 P24 X163 1 M CUD1 X110/X111 Tx+ 56 10k 2 Tx- 57 P10 Gi¸ trÞ + Rx+/Tx+ 58 3 N10 §Æt chÝnh Rx-/Tx- 4 59 5 U/I M M 60 6 X172 12 7 U/I Iact 13 KTY84/PTC 22 M 14 23 D A 15 §iÒu khiÓn M 24 M D 16 m¹ch vßng X174 A 17 cho phÇn øng M 34 P24_S vµ kÝch tõ X175 35 M 46 36 M 47 37 Giao diÖn nguån X101 38 48 54 39 P24 M X171 X171 26 M Lùa chän P15 5/15V Nguån 27 M 28 AND COMP Pha A 29 X109 X > Y 2 30 Bé Pha B 31 COMP M· X > Y Ho¸ 32 COMP Mèc 0 33 X > Y X173 X107 C98043-A7001 Nèi víi c¸c board c«ng nghÖ vµ board giao tiÕp ®-îc m¾c thªm vµo X101 EEPROM C98043-A7009 C98043-A7005 PMU X108 RS485 + RS232 M X300 tíi OP1S Hình 2.10: Đầu vào của khối vi xử lý CUD1
  • 86. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 43
  • 87. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 210 P24_S Rx+/Tx+ 211 Rx-/Tx-X165 212 Rx+/Tx+ 213 Rx-/Tx- 214 Rx+/Tx+ 215 Rx-/Tx- X166 216 Rx+/Tx+ 217 M Rx-/Tx- X161 NhiÖt ®é 204 X164 ®éng c¬ Tx+ 61 KTY84/PTC 205 Tx- 62 X164 Rx+/Tx+ 63 8 Rx-/Tx- 64 9 M M 65 10 X162 11 M D 18 A 19 M 44 D 20 P24_S 45 M A 21 M 40 X164 41 50 42 M 51 43 52 X163 M 53 M X110/X111 P24 X163 1 M CUD1 X110/X111 Tx+ 56 Tx- 57 10k 2 P10 Gi¸ trÞ + Rx+/Tx+ 58 3 N10 §Æt chÝnh Rx-/Tx- 4 59 5 U/I M M 60 6 X172 12 7 U/I Iact 13 KTY84/PTC 22 M 14 23 D A 15 §iÒu khiÓn M 24 M D 16 m¹ch vßng X174 A 17 cho phÇn øng M 34 P24_S vµ kÝch tõ X175 35 M 46 36 M 47 37 Giao diÖn nguån X101 38 48 54 39 P24 M X171 X171 26 M Lùa chän P15 5/15V Nguån 27 M 28 AND COMP Pha A 29 X109 X > Y 2 30 Bé Pha B 31 COMP M· X > Y Ho¸ 32 COMP Mèc 0 33 X > Y X173 X107 C98043-A7001 Nèi víi c¸c board c«ng nghÖ vµ board giao tiÕp ®-îc m¾c thªm vµo X101 EEPROM C98043-A7009 C98043-A7005 PMU X108 RS485 + RS232 M X300 tíi OP1S Hình 2.11: Sơ đồ tổng quát SIMOREG
  • 88. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 44
  • 89. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 3AC 50-60Hz, 400Hz 3AC 50-60Hz 20-1000V 1AC 50-60Hz, 230V 1 N C 103 104 105 106 107 108 5U1 5W1 5 N 1 3U1 3W1 XT -8 XS XP 270V ES/ P24 XR_1 XS20_1 109 Gi¸m s¸t cÇu ch× 1 U 1 1V1 1W1 4 U 1 4V1 4W1 E stop 110 K1 CÇu ch× CÇu ch× Ph¶n håi tèc ®é XL_1 Dõng an toµn (E stop) 120 XS20 121 K2 C98043-A7044 §iÒu khiÓn nguån Nguån ®iÖn §iÖn ¸p nguån §iÒu khiÓn qu¹t phÇn øng U CÇu ch× VU V W XS20 VW 1C1 §iÖn ¸p nguån phÇn øng 1D1 §iÖn ¸p phÇn øng XS21 Xung ®iÒu khiÓn phÇn øng X21A X21A X11...X16 X22A X22A C98043-A7043 X21...X26 Gi¸m s¸t qu¹t X3.1 X3.2 Dßng ®iÖn phÇn øng T¶i X3.3 X3.4 X6 NhiÖt ®é ®éng c¬ X7 X101 Qu¹t 122 1C1 1D1 123 Nguån kÝch tõ (1D1) (1C1) 124 _ 125 Gi¸m s¸t bªn ngoµi Lçi bªn ngoµi + XL_2 M Nguån kÝch tõ Xung ®iÒu khiÓn phÇn kÝch tõ M¸y ph¸t tèc G Dßng ®iÖn kÝch tõ f Shunt 1 §Çu XT(103, 104) U C98043-A7003 X102 X102 C98043-A7044 Encoder 2 §Çu nèi X173(26...33) Hình 2.12: Sơ đồ tổng quát SIMOREG
  • 90. Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 Nhận viết đề tài trọn gói – ZL: 0909 23 26 20– Luanvanmaster.com TẢI TÀI LIỆU KẾT BẠN ZALO : 0909 23 26 20 45