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TOPPERSプロジェクトのご紹介@IoT ALGYAN

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IoTを学べる最強コミュニティ「IoT ALGYAN」にて,TOPPERSカーネル+Azure IoT体験ハンズオンを開催しました!
https://algyan.connpass.com/event/136354/

Published in: Engineering
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TOPPERSプロジェクトのご紹介@IoT ALGYAN

  1. 1. IoTアプリ開発をリアルタイムOSで レベルアップしませんか? ~高品質な組込み向けオープンソースを 開発するTOPPERSプロジェクトのご紹介~ NPO法人 TOPPERSプロジェクト 高瀬 英希 1 TOPPERS公式マスコット 「とぱめ」 IoT ALGYAN(あるじゃん) TOPPERSカーネル+Azure IoT 体験ハンズオン 2019年7月27日
  2. 2. TOPPERSプロジェクト?? TOPPERS = Toyohashi OPen Platform for Embedded and Real-time Systems プロジェクトの活動内容 • ITRON仕様の技術開発成果を出発点としたプロジェクト • 組込システム構築の基盤となる各種の高品質なオープンソース ソフトウェアを開発するとともに,その利用技術を提供 組込システム分野において,Linuxのように広く使われる オープンソースOSの構築を目指す! プロジェクトの推進主体 • 産学官の団体と個人が参加する産学官民連携プロジェクト • 2003年9月にNPO法人として組織化 • 以前は,名古屋大学(2002年度までは豊橋技術科学大学)高田研究室を 中心とする任意団体として活動 2
  3. 3. TOPPERSプロジェクトの狙い 決定版のITRON仕様OSの開発 • ITRON仕様が抱える過剰な重複投資と 過剰な多様性の問題を解決(または軽減) 次世代のリアルタイムOS技術の開発 • 組込みシステムの要求に合致し,ITRONの良さを 継承する次世代のリアルタイムOS技術を開発 Linuxと類似のOSをもう1つ作っても意味がない! • オープンソースソフトウェア化により産学官の力を結集 組込みシステム開発技術と開発支援ツールの開発 • 高品質な組込みシステムの効率的な開発を支援 組込みシステム技術者の育成への貢献 • オープンソースソフトウェアを用いた教育コースや 教材を開発し,それを用いた教育の場を提供 3
  4. 4. 次世代のリアルタイムカーネル技術 ! 高信頼性・安全性・リアルタイム性を追求 • TOPPERS新世代/第3世代カーネル:ITRON仕様から発展した「実装仕様」 • 次世代車載システム向けRTOS(AUTOSAR仕様がベース) 4 重点的に取り組んでいるテーマ
  5. 5. ソフトウェア部品化技術,セキュリティ向上技術 • TECS(TOPPERS組込みコンポーネントシステム) • SafeG(高信頼組込みシステム向けデュアルOSモニタ) 技術者育成のための教材開発 • ETロボコン向けプラットフォームと教材の提供 • TOPPERS/EV3RT & mruby+TECS 5 重点的に取り組んでいるテーマ 組込みソフトウェアの 設計力・実装力を競う 開発コンテスト! 組込み技術教育の機会を 提供しています。
  6. 6. ホームネットワーク技術 • ECHONET Lite仕様準拠のミドルウェア、支援ツールの作成 6 重点的に取り組んでいるテーマ HEMS ECHONET Lite ECHONET Lite Internet インターネット 無線LAN 専用回線 家庭内LAN 電力会社 スマート メーター 創エネ 畜エネ省エネ 見える化 機器が対象
  7. 7. TOPPERS成果物の主な導入事例 スカイラインハイブリッド (日産) SoftBank 945SH (シャープ) PM-A970(エプソン) IPSiO GX e3300 (リコー) UA-101 (Roland) H-IIB(JAXA) OSP-P300 (オークマ) エスクード (スズキ) Cell3iMager duos (SCREEN ホールディングス) 7
  8. 8. (組込みデバイス向けROSノード軽量実行環境) 8 ロボット開発でTOPPERS!! ROS ノード ROS ノード ROS mROS ROSの関数を使って プログラミング可能 mROSが提供する機能  ROSマスタとの通信  ノード間でのpub/sub通信 ミッドレンジ 組込みデバイス • オープンソースで公開されている ROSパッケージが簡単に?使える! • センサが変わっても対応する ノードパッケージに変えるだけ!! . / - . TOPPERSアプリ上でROSの通信プロトコルをサポート!
  9. 9. athrill(アスリル) 9 athrillとは,仮想環境です(V850 CPUシミュレータ) PC上でTOPPERS/OSを実行/デバッグできます  athrillの実行環境 TOPPERS/ OSバイナリ PC上で実行/ デバッグ
  10. 10. 成果物利用とプロジェクト参加のお誘い • 開発成果物をぜひご活用ください •TOPPERSはレポートウェアです 自由にどなたでもダウンロードして利用できます • プロジェクトの活動に参加したい方/活動を支援して 頂ける方は,ぜひプロジェクトにご入会ください TOPPERSプロジェクトは,組込みシステム開発に有用な 高品質なオープンソースソフトウェアと教材を開発し, 組込みシステム開発に新しい標準を提案しています http://www.toppers.jp/ インダストリアルコントロールの新しいスタンダードへ … High Quality Open Source 10
  11. 11. TOPPERSプロジェクト: Facebookページ 11 最新情報・ 関連行事内容・ 写真掲載 TOPPERS Facebookページ 利用者からの 情報掲載 2011年5月運用開始 2019年7月 現在「いいね!617件」 ぜひ「いいね!」を押してください! http://facebook.com/toppersproject
  12. 12. 第9回TOPPERS活用アイデア・アプリケーション開発コンテスト 開催決定! TOPPERS開発成果物を利用した 楽しい・独創的なアプリケーション 実用的なアプリケーション わかりやすいサンプルアプリケーション を募集します アプリケーション開発部門 活用アイデア部門 TOPPERS開発成果物の利用者にとって 有益な活用アイデアや TOPPERSをより良く するアイデア を募集します (アイデアだけでもOK!) 応募資格:国内に在住の方(グループ、法人の場合にはその代表者)なら誰でも ※TOPPERSプロジェクトの会員でない方もご応募頂けます 応募期間:2019年6月3日(月) ~ 2019年9月1日(日) 表彰:<活用アイデア部門> 金賞 銀賞 銅賞 各1万円! <アプリケーション部門> 金賞 5万円!! 銀賞 3万円!! 銅賞 1万円! がじぇるね賞( がじぇるね関連製品) <学生賞> 学生の応募作品の中から優秀なものに学生賞(1万円)を授与! 募集要項、応募規約、FAQ 、技術講習会の案内等は以下のページで公開していきます! http:/ / www.toppers.jp/ contest.html 協賛社からの 特別賞も予定 しています 学生や組込み 初心者からベテラン エンジニアまで、 幅広い応募をお待ち しています! がじぇるね賞(アプリ開発部門特別賞) 利用するマイコン、OSの 選択は自由! Ar duino on TOPPERS(TOPPERS/ R2CA)や TOPPERS/ EV3RT を利用したアプリも こちらの開発部門へ! がじぇるね マイコンボード(GR- SAKURA, PEACH, LYCHEE, ROSE など) を用いた応募作品の中から、がじぇるね賞を授与! 豪華副賞あり! がじぇるねボードへの TOPPERS カーネル ・ミ ドルウェアの移植も 歓迎します!
  13. 13. 9月のご予定は いかがですか??
  14. 14. • 目的:次世代の組込み技術者の育成 • 参加対象:組込みシステム分野の若手・初学者 – 社会人:若手技術者 – 大学生:学部生~修士学生相当 – 先進的な開発技術に興味のある方 – 組込み技術者のネットワークを形成したい方 – チーム開発、プロジェクトマネジメントに興味のある方 • 実施形態:3泊4日の短期集中合宿 – 下呂温泉 山形屋 – 2019年9月2日(月)~5日(木) 概要
  15. 15. a) メンバーの考えを引き出す話し方・聞き方 b) 目標に向けた合意形成 c) チームが成長するふりかえり方 a) UMLを用いたモデル駆動開発 b) アジャイル開発手法(スクラムフレームワーク) 16 組込みシステムの先進的な開発技術の習得 「最高のチーム」のつくり方の習得 教育目標 講義だけでなく、チームつくりやモデル駆動開発技術、アジャイル開発技術 を体験してもらうことで、目標の技術を習得してもらいたいと考えています
  16. 16. 17 スケジュール ❶ D A Y ❷ D A Y ❸ D A Y ❹ D A Y 9時 10 11 12 13 14 15 16 17 18 みんなで Scrum!! LT大会 19 20 ナイトセッ ション チームビルディング 合意形成 チームビルディング 理論と実践 モデル駆動開発 チーム開発実習 チーム開発実習 競技会 ふりかえり会 ポスター 作成 成果報告会 SWEST 基調講演 ポスター発表会 & クロージング 懇親会も 開催!!
  17. 17. 18 教材をちょっと紹介 モデル駆動開発 チーム開発実習 Raspberry Pi3: LED-Tankを制御 LED-Tank: 自走ロボット
  18. 18. • 組込み業界では夏の恒例のお祭りイベント – 毎年夏に1泊2日で開催 – 全国から活発な技術者が参集(例年150~200名) • SWESTの目指す姿:産学連携の場 – 組込みシステムの進むべき指針を徹底的に議論する場 • SWEST名物:徹夜部屋 – 最新技術の動向調査・情報収集の場 – 若手技術者・学生の教育の場 – 外部技術者・研究者と交流する場 • スキルアップ、問題解決 19 とは?
  19. 19. 20 とは? 研究発表 (ポスター) ⾃由⼯作品展⽰ ポジションペーパー 発信しよう! チュートリアル講演 ワーク実習 ハンズオン演習 まなぼう! パネル討論・質疑応答 夜の分科会 懇親会・徹夜部屋 議論しよう!
  20. 20. SWEST21開催概要 • メインテーマ: • 目的:組込み技術の徹底議論・交流 • 参加対象:組込みシステム分野の技術者・研究者 – 産業界:技術者,マネージャ,教育部門従事者 – 学術界:教員,学生,研究所員 • 実施形態:1泊2日の合宿形式 – 下呂温泉 水明館 – 2019年9月5日(木)~6日(金) • 参加費(宿泊飲食費込み) – 一般:29,000円 – 会員:28,000円 – 学生:16,000円
  21. 21. 2019/9/24-25 国際ファッションセンタービル (東京都墨田区) ROSCon JP 2019!!

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