Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

初めてのロボット会社入門(コネクテッドロボティクス佐藤泰樹)

3,039 views

Published on

ロボット会社に入社したいけれども、業界について詳しく分からない方向けに、書きました。

Published in: Technology

初めてのロボット会社入門(コネクテッドロボティクス佐藤泰樹)

  1. 1. 初めてのロボット会社「入門」 Innovate kitchen by Robotics コネクテッドロボティクス株式会社 佐藤 泰樹 CONFIDENTIAL 2019年1月23日 ロボット業界のすべての疑問、僕が解説します
  2. 2. Connected Robotics Taiki Sato 自己紹介 ロボット業界とは無縁のキャリアで、2018年にロボット業界入り Introduction 新潟県出身、2008年上智大学理工学部物理学科卒、組織人事コンサルティ ングのリンクアンドモチベーション、ITベンチャー、外国人材就職支援を経 て、2017年4月H.I.S.澤田氏が理事長を務める澤田経営道場へ入塾。 2018年2月変なカフェ店長、2018年7月オクトシェフ店長。 現在は、調理ロボットサービス事業を手がけるコネクテッドロボティクス にて事業開発を担当。 経済産業省主催 起業家支援プログラム「始動」シリコンバレー派遣メン バー。新潟起業チャレンジ特別賞。 佐藤泰樹 (Sato Taiki) ロボット業界の疑問、僕が解説します
  3. 3. Connected Robotics Taiki Sato ロボットとは? What's Robot? CRの立ち位置 CONFIDENTIAL 2 広辞苑によると・・・ ①複雑精巧な装置によって人間のように動く自動人形。人造人間。 ②一般に、目的とする操作・作業を自動的に行うことのできる機械ま たは装置。「―観測機」「産業用―」 ③他人に操縦されて動く人。傀儡かいらい。
  4. 4. Connected Robotics Taiki Sato ロボット会社とは? What's Robot company? CRの立ち位置 CONFIDENTIAL 3 どれがロボット会社でしょうか? アームロボット たこ焼きロボット ロボットハンド ユニバーサルロボット社 コネクテッドロボティクス Robotiq社(ロボティーク)
  5. 5. Connected Robotics Taiki Sato ロボット会社とは? What's Robot company? CRの立ち位置 CONFIDENTIAL 4 どれがロボット会社でしょうか? ペッパー 人型ロボット サウザー ソフトバンクロボティクス社 ボストン・ダイナミクス社 Doog社(ドーグ)
  6. 6. Connected Robotics Taiki Sato ロボット会社とは? What's Robot company? CRの立ち位置 CONFIDENTIAL 5 どれがロボット会社でしょうか? マツコロイド HAL®自立支援用下肢タイプPro LOVOT 大阪大学・石黒浩教授 サイバーダイン社 GROOVE X社
  7. 7. Connected Robotics Taiki Sato ロボット会社とは? What's Robot company? CRの立ち位置 CONFIDENTIAL 6 すべてロボット会社です ただし、役割が違います
  8. 8. Connected Robotics Taiki Sato ロボット会社とは? What's Robot company? CONFIDENTIAL 7 どれがロボットハンド? ロボットハンドだけでも種類は多種多様
  9. 9. Connected Robotics Taiki Sato ロボット会社とは? What's Robot company? CONFIDENTIAL 8 顔・表情耳 目 頭脳 伝達 エネルギー =電気 ロボットハンド 移動ロボット ロボットハンド 口 人の役割をロボットに置き換えると・・・
  10. 10. Connected Robotics Taiki Sato ロボット会社とは? What's Robot company? CONFIDENTIAL 9 例えば、最新のロボットを見てみると・・・ 目 目(カメラ) 口 温かさ 手 足(タイヤ) 触覚(センサー) 心 参考:LOVOT GROOVE X社
  11. 11. Connected Robotics Taiki Sato 協働ロボットと産業用ロボット Cooperating robot and industrial robot CONFIDENTIAL 10 ロボットの役割理解 協働ロボット 産業用ロボット 安全 人と働ける 安全なスピード 危険 柵が必要 高速稼働 別物
  12. 12. Connected Robotics Taiki Sato 協働ロボットのメーカー Cooperating robot maker CONFIDENTIAL 11 ユニバーサルロボット (デンマーク) 単腕 双腕小型 リシンクロボティクス (アメリカ) テックマンロボット (台湾) AUBO (中国) Dobot (中国) デンソーウェーブ (日本) ABB (スイス) アールティ (日本) 川崎重工 (日本) カワダロボティクス (日本)
  13. 13. Connected Robotics Taiki Sato 産業用ロボットのメーカー industrial robot maker CONFIDENTIAL 12 ファナック (日本) 安川電機 (日本) 三菱電機 (日本) ABB (スイス) 不二越 (日本) 川崎重工 (日本) KUKA (ドイツ)
  14. 14. Connected Robotics Taiki Sato strong point CRの立ち位置 CONFIDENTIAL 13 ロボットが得意な事 形状が一定なものを掴む、水平・垂直、繰り返し作業は得意 掴む 水平・垂直 繰り返し作業 形状が一定 自分を中心に 360度
  15. 15. Connected Robotics Taiki Sato weak point CRの立ち位置 CONFIDENTIAL 14 ロボットが苦手な事 肉や魚などのやわらかいものを切る、形状が一定でないもの変形するもの、ズレ、判断する事は苦手 やわらかい / 切る 判断する 形状が変形 形状が一定でない 肉 魚 ずれる
  16. 16. Connected Robotics Taiki Sato CRの立ち位置 CONFIDENTIAL 15 同じメーカーのロボットが、色々な所で展示されている。どこを見ればいいの? 展示会に行くと・・・ Go to exhibition
  17. 17. Connected Robotics Taiki Sato CRの立ち位置 CONFIDENTIAL 16 ロボット会社の役割理解 展示会に行くと・・・ Go to exhibition 展示会に行くと、 ロボット会社がいっぱいあるように 見えます。なぜですか?
  18. 18. Connected Robotics Taiki Sato CRの立ち位置 CONFIDENTIAL 17 ロボット会社の役割理解 ロボットのメーカー robot maker メーカー ロボットハンドアームロボット 代理店 システムインテ グレーター 代理店A 代理店B レンタル代理店 SI A社 SI B社 SI C社 SI D社
  19. 19. Connected Robotics Taiki Sato CONFIDENTIAL 18 ロボット会社の役割理解 ロボットのメーカー robot maker 「メーカー」「代理店」「SI」の 3種類に分ければ見分けがつくね!
  20. 20. Connected Robotics Taiki Sato では、ロボット会社は、いったい何を作っているのでしょうか? Then..What does robotic company develop? CONFIDENTIAL 19 ロボット会社の役割理解 アームロボット ロボットハンド カメラ ポンプ 寸胴 ピック 産業用PC 架台 たこ焼き台 ちゃっきり
  21. 21. Connected Robotics Taiki Sato アームロボットの構成要素 Robotic arm's component CONFIDENTIAL 20 ロボット会社の役割理解 ティーチングペンダント (ディスプレイ+タッチパネル) アームロボット (モーターが入った腕) コントロールボックス (PCが入っている箱)
  22. 22. Connected Robotics Taiki Sato システムインテグレート System Integrate CONFIDENTIAL 21 ロボット会社の役割理解 システムインテグレート 購入したばかりの ペッパー君 動くようになった ペッパー君 ※参考:はま寿司 利用目的に合わせて,多種多様のハードウ エア・ソフトウエア・メディア・通信ネッ トワークなどのなかから最適のものを選択 し,組み合わせて,コンピューター-システ ムを構築すること。 通称SI 。
  23. 23. Connected Robotics Taiki Sato System Integrate CRの立ち位置 CONFIDENTIAL 22 システムインテグレーター っていう人が居て、はじめて ロボットって動くんだね! システムインテグレート ロボット会社の役割理解
  24. 24. Connected Robotics Taiki Sato では、ロボット会社は、いったい何を作っているのでしょうか? Then..What does robotic company develop? CONFIDENTIAL 23 ロボット会社の役割理解 システムインテグレート ロボット 専用機械 ハードウェア設計 機械設計 電気設計 回路設計 ソフトウェア ビジョン ダイレクト ティーチング
  25. 25. Connected Robotics Taiki Sato では、ロボット会社とは、いったい何を作っているのでしょうか? Then..What does robotic company develop? CONFIDENTIAL 24 ロボット会社の役割理解 システムインテグレート ロボット 専用機械 ハードウェア設計 機械設計 電気設計 回路設計 ソフトウェア ビジョン センサー ダイレクト ティーチング 外注 外注 外注 なし 外注購入 これも立派な ロボット会社 自社 A社
  26. 26. Connected Robotics Taiki Sato では、ロボット会社は、いったい何を作っているのでしょうか? Then..What does robotic company develop? CONFIDENTIAL 25 ロボット会社の役割理解 システムインテグレート ロボット 専用機械 ハードウェア設計 機械設計 電気設計 回路設計 ソフトウェア ビジョン ダイレクト ティーチング 自社 使い方のレクチャー これも立派な ロボット会社B社
  27. 27. Connected Robotics Taiki Sato では、ロボット会社は、いったい何を作っているのでしょうか? Then..What does robotic company develop? CONFIDENTIAL 26 ロボット会社の役割理解 システムインテグレート ロボット 専用機械 ハードウェア設計 機械設計 電気設計 回路設計 ソフトウェア ビジョン ダイレクト ティーチング 外注 外注購入 自社 自社 自社 自社 これも立派な ロボット会社C社
  28. 28. Connected Robotics Taiki Sato では、ロボット会社は、いったい何を作っているのでしょうか? Then..What does robotic company develop? CONFIDENTIAL 27 ロボット会社の役割理解 システムインテグレート ロボット 専用機械 ハードウェア設計 機械設計 電気設計 回路設計 ソフトウェア ロボットOS ビジョン ダイレクト ティーチング 購入 コネクテッド ロボティクス の場合 自社 自社 自社 自社自社自社
  29. 29. Connected Robotics Taiki Sato Then..What does robotic company develop? CRの立ち位置 CONFIDENTIAL 28 ロボット会社と一括りに言っても 色々なロボット会社があるんだね では、ロボット会社は、いったい何を作っているのでしょうか? ロボット会社の役割理解
  30. 30. Connected Robotics Taiki Sato ロボットのソフトウェアとは? What’s robot’s Software? CONFIDENTIAL 29 そもそも、ソフトウェアってどんな種類があるの? ロボットアプリケーション ロボットミドルウェア ロボットOS(=ロボットコントローラー) 起動 クラウドシステム コンテンツ Windows データベース Gmail Word Excel PowerPoint PCに置き換えると
  31. 31. Connected Robotics Taiki Sato ロボット業界のソフトウェアは、こうなっていた! This is how it looks inside CONFIDENTIAL 30 各社バラバラなコントローラーと、専用アプリケーションを作成 ロボットA 専用アプリ ロボットB 専用アプリ ロボットC 専用アプリ ロボットD 専用アプリ ロボットA 専用コントローラ ロボットB 専用コントローラ ロボットC 専用コントローラ ロボットD 専用コントローラ 統一されたOSが存在しない
  32. 32. Connected Robotics Taiki Sato 例えば、ゲーム機だと・・・ For example,If it is video games…. CONFIDENTIAL 31 各社バラバラなOSと、専用ソフトを作成 カセット CD カセット アプリゲーム スーパーファミコン +OS プレイステーション +OS ゲームボーイ+OS スマートフォン iOS or Android たしかに、ゲーム機によってバラバラだ!
  33. 33. Connected Robotics Taiki Sato ロボット業界のソフトウェアは、こうなっていた! This is how it looks inside! CONFIDENTIAL 32 すべてのロボットで利用できるロボットOSと汎用アプリの開発 ロボットA 専用コントローラ ロボットB 専用コントローラ ロボットC 専用コントローラ ロボットD 専用コントローラ 当社ロボットコントローラ 汎用アプリ コネクテッド ロボティクス の場合
  34. 34. Connected Robotics Taiki Sato ロボット業界のソフトウェアは、こうなっていた! This is how it looks inside! CONFIDENTIAL 33 一つのアプリケーションで、複数のロボットを制御する事ができる たこ焼き UR5 ソフトクリーム Dobot 朝食 Dobot 接客 TM5 当社ロボットコントローラー 汎用アプリ コネクテッド ロボティクス の場合
  35. 35. Connected Robotics Taiki Sato 過去にロボットコントローラーを開発 Introduction CONFIDENTIAL 34 ロボットコントローラー 過去沢山の ロボットコントローラーを 開発してきました
  36. 36. Connected Robotics Taiki Sato すぐに使えるダイレクトティーチング Direct Teaching CONFIDENTIAL 35 ロボットの教示方法の一つにダイレクトティーチング(direct teaching)がある。 これは作業者がロボットのハンドを直接手に持って動かし、その動作をロボットに記憶させる方法である。 1箇所ずつ動きを止めて、記憶させて1つの 動作として組み上げる イメージは、上記のように1つずつ点を記憶 させて、連続して動かすと滑らかに動く
  37. 37. Connected Robotics Taiki Sato ダイレクトティーチングで出来る事 What direct coaching can do CONFIDENTIAL 36 ロボットは繰り返し決まった作業が得意 A B 1 2 3 4 8 7 6 5 9 10 11 12 1 2 3 4 8 7 6 5 9 10 11 12 A点からB点へ運ぶ(同じ事の繰り返し) 1から12まで順番に運ぶ 例外は対応できません!
  38. 38. Connected Robotics Taiki Sato ダイレクトティーチングで出来る事 What direct coaching can do CONFIDENTIAL 37 ロボットは万能では無かった 例外は対応できません! A A A A A 同じ大きさの物しか持 てない × × × いつもは丸なのに、 四角い形 いつもの2倍のスピード
  39. 39. Connected Robotics Taiki Sato What robots can do CRの立ち位置 CONFIDENTIAL 38 うーん、ロボットに 何をやらせようか? ロボットの出来る事 万能じゃないけど、万能であって欲しい!
  40. 40. Connected Robotics Taiki Sato 何があったらロボットは万能になる? What does robots need to be perfect? CONFIDENTIAL 39 ロボットに目が付いた!
  41. 41. Connected Robotics Taiki Sato 何があったらロボットは万能になる? What does robots need to be perfect? CONFIDENTIAL 40 ロボットに目が付いた! 人工知能は生命と同じく「目」を手に入れ、爆発的に進化する ――AI研究の第一人者・松尾教授が語る企業と消費者のコミュ ニケーション変革 http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1611/29/news009.html 人工知能とロボットの「カンブリア大爆発」はいつ起きるのか? 人工知能を第3次ブームにした「画像認識」 https://gendai.ismedia.jp/articles/-/51987 東京大学大学院 工学系研究科 特任准教授 松尾 豊
  42. 42. Connected Robotics Taiki Sato 何があったらロボットは万能になる? What does robots need to be perfect? CONFIDENTIAL 41 ロボットに目が付いた! カメラが目の 役割をするのか! (画像認識技術)
  43. 43. Connected Robotics Taiki Sato 何があったらロボットは万能になる? What does robots need to be perfect? CONFIDENTIAL 42 画像認識技術がロボット業界を変える! 1 2 4 8 6 5 9 10 11 12 3と7だけ、丸じゃなくて四角だ!青色だ!と 判別できる。 7 3 人工知能(AI) 機械学習 ディープラーニング 画像認識は ディープラーニ ングを活用して いるよ 色々な事が「判断」できるようになるんだね。目はやっぱり重要なんだね!
  44. 44. Connected Robotics Taiki Sato 画像認識を利用した調理判定 judgment CONFIDENTIAL 43 たこ焼きでは形状、焼き色、傾き方などを判定する 48個あたり3秒~4秒の処理時間、4,000個のトレーニングデータ
  45. 45. Connected Robotics Taiki Sato 画像認識を利用した調理判定 judgment CONFIDENTIAL 44 現場に納品して初めて分かる事がある 研究室で限られた光量で実行していたものと、現場(朝夜)の光量がまったく違った。 →ロボットにとっては別のものに見えてしまう 人間の目はすごく万能だけど、ロボットの目はまだまだこれから沢山の学習が必要なんだね!
  46. 46. Connected Robotics Taiki Sato What robots can do CRの立ち位置CONFIDENTIAL 45 画像認識の応用 自動キャリブレーションシステム 躓いて、位置がずれて しまった場合 ロボットが自動で 位置補正(キュリ ブレーション)を する。 ずれた
  47. 47. Connected Robotics Taiki Sato ロボットと人工知能 Robots and AI CONFIDENTIAL 46 人工知能は自社 で開発している よ! ディープラーニングの技術は 自社でフレームワークを開発 しているよ! Googleが開発した機械学習ライ ブラリTensorflow(テンサーフ ロー)を利用しているよ! オープンソースで公開している 深層学習(ディープラーニン グ)のライブラリです Optical Flow(オプティカルフ ロー)を活用しているよ。 オプティカルフローとは、デジ タル画像中の物体の動きを「ベ クトル」で表したものです 画像認識技術がロボット業界を変える!
  48. 48. Connected Robotics Taiki Sato 学術としてのロボット工学と人工知能 Robots and ai as science CONFIDENTIAL 47 今まで交わる事の無かった2つの学問 ロボット工学 人工知能 ロボット工学と人工知能の学術は交わる事が無かった。 それを同時に研究開発しているのがコネクテッドロボティクスだ。
  49. 49. Connected Robotics Taiki Sato 画像認識とロボットのスピード speed CONFIDENTIAL 48 実は処理がものすごく重いんです 1 2 4 8 6 5 9 10 11 12 回転していないたこ焼きが3と7だ、 と判断する 7 3 3秒 3秒×2個 9秒 1 2 4 8 6 5 9 10 11 12 7 3 3と7をたこピックで突いて 回転させる え!遅い!
  50. 50. Connected Robotics Taiki Sato speed CRの立ち位置 CONFIDENTIAL 49 ロボットは速いもの ロボットは正確なもの 画像認識とロボットのスピード 人は誰しも、思い込みがある なぜ、そんなに遅いの?
  51. 51. Connected Robotics Taiki Sato 画像認識とロボットのスピード speed CONFIDENTIAL 50 実は処理にものすごく時間がかかるんです・・・ 回転していないたこ焼きが3と7だ、 と判断する 3と7をたこピックで突いて 回転させる ・コントロールBOX=PC ロボットに内蔵されたPCのスペックが低い ・ディープーニングを行うPCのスペックが低い ・通信速度が遅い ・プログラムが複雑に書かれていて遅い 遅いのダブルパ ンチなんだね 画像認識 ロボット
  52. 52. Connected Robotics Taiki Sato 画像認識とロボットのスピード speed CONFIDENTIAL 51 実は、こんな事も出来るんです。 コントロールBOX=本体=PC ロボット 誰も真似できな い技術も持って います ロボット内蔵のPCや基盤を 入れ替えて、そもそもス ペックを高める ロボット内蔵のOSを書き換 えて、スペックを高める ただし、ロボット メーカーがOKと 言ってくれればで すけどね・・・ 1 2
  53. 53. Connected Robotics Taiki Sato speed CRの立ち位置 CONFIDENTIAL 52 じゃーPCのスペックあげて、 世界最高峰のロボットを 作ったらいいんじゃない? 画像認識とロボットのスピード 世界最高峰のロボットを作ろう!
  54. 54. Connected Robotics Taiki Sato speed CRの立ち位置 CONFIDENTIAL 53 ちょっと違うかな。 正しくは、飲食店が買える 適切な価格のロボットを作る事。 そのために安く作るんだ。 画像認識とロボットのスピード 世界最高峰のロボットを作ろう!
  55. 55. Connected Robotics Taiki Sato ロボットを安く作るのも”技術” technology CONFIDENTIAL 54 ロボット 専用機械 ハードウェア設計 電気設計 PCのスペック ビジョンカメラ センサー ソフトウェア 量産化の技術 ロボットの価格低下 コモディティ化 ArduinやRaspberry Piなどのマイコンの 活用 コーディングの進化 カメラ・センサーの 価格低下 コモディティ化
  56. 56. Connected Robotics Taiki Sato どんどん安くなるロボット Robot price CONFIDENTIAL 55 技術革新 ロボットの普及台数増化(年+14%) 原因: ロボットの価格は10年で40% 減少した
  57. 57. Connected Robotics Taiki Sato なぜ社名にコネクテッドと付いているのか? About our company CONFIDENTIAL 56 つねに繋がってい る、コネクトして いるロボット 動作制御、認識 両方をクラウドへ データ収集、リモート制御、リモートアップデート 進化するロボット 最高の顧客体験を実現する
  58. 58. Connected Robotics Taiki Sato テスラって、自動車メーカー? About tesla CONFIDENTIAL 57 テスラは車を売っているのではない。常に本社(テスラ) と車がコネクトしていて、買ってくれたお客様が、乗って いく中で、どんどんとアップデートしていく車です。乗っ ているだけで、毎日少しずつ楽しくなったり、進化したり する、そういう乗車体験が出来る車なのです。 アップデートする自動車 コネクテッドロボティクスも、常にアップデートする飲食店を作りたい
  59. 59. Connected Robotics Taiki Sato About our company CRの立ち位置 CONFIDENTIAL 58 じゃーCRのロボットは、 使っているウチにどんどん 進化していくんだね! なぜ社名にコネクテッドと付いているのか? 世界最高峰のロボットを作ろう!
  60. 60. Connected Robotics SERIES A 提供サービス 調理ロボット及び付帯するシステムを月額課金型サービス(Robotics-as-a-Service)として提供し、 最も求人市場から敬遠されている調理業務を従業員から解放する Solution R a a S Robotics-as-a-Service CONFIDENTIAL 59
  61. 61. Connected Robotics Taiki Sato ビジネスモデル 2019年度より本格的にRaaSモデルの販売開始。 弊社はソフトウェア開発とパッケージ販売に注力し、ロボットアーム、フィールドエンジニアリング業務は外注 Business model 調理ロボットシステムパッケージ リース 初期導入・メンテナンスサービス 外部委託 厨房機器メーカー 汎用ロボット アームメーカー ソフトウェア開発 + パッケージ販売 初期導入費+RaaS使用料 飲食チェーン CONFIDENTIAL 60
  62. 62. Connected Robotics Taiki Sato 差別性 最大の強みは、ロボットメーカーの区別なく適用可能な モーションコントロール技術と機械学習を組み合わせてロボットに調理スキルを実装できること Uniqueness 他社弊社 ハイレベル モーション コント ロール 機械学習 低価格 省スペース 高汎用性 データ 必要な調理の動きや調理場の場所の大きさに即して 最適なロボットアームを選ぶことができる。 調理が難しい日本食調理の分野で画像を利用した機械 学習を行っている企業は極めてまれ。一度学習させて IPを取得すれば将来他社に提供可能となる。 デフォルトでは動きが遅い協働ロボットの導入が 可能となるため、高額なフルオートメーション システムにする必要がない。 調理方法に即したモーションを自社IPとして取得可能 求めている動きに対応し たロボットから価格やサ イズ度外視外視で調達す る必要あり 協働ロボットが導入でき ず、フルオートメーショ ンを前提とした大掛かり なシステムになる 食品分野ではサラダ、ピ ザ、ハンバーガー等単純 な動きが多いファースト フードへの導入が中心。 CONFIDENTIAL 61
  63. 63. Connected Robotics Taiki Sato 調理ロボット業界におけるUIとUX UI and UX CONFIDENTIAL 62 ユーザー1:店員さん ユーザー2:お客様 「B to B to C」の業態です ・起動・停止・終 了が簡単→ボタン 1つ ・ロボットの操作 が簡単→タブレッ トでボタン1つ ・清掃が簡単 ・緊急停止がすぐ に押せる ・新しい購買体験 ・ロボットの顔・ 声の体験 ・お店の音楽・歌 ・お店に来ると楽 しくなる雰囲気 づくり UI UX
  64. 64. Connected Robotics Taiki Sato 店員が喜ぶUI設計とは? Ui design CONFIDENTIAL 63 操作性→起動・終了ボタン1つ 操作が簡単→タブレットのボタン1つで調理 レシピの変更→タブレットから変更可能 緊急停止→すぐに押せる 清掃→簡単・楽 UI その他
  65. 65. Connected Robotics Taiki Sato お客様が喜ぶUX体験とは UX design CONFIDENTIAL 64 楽しくなる外装・内装→デザイン ロボットの顔→3Dモデリング ロボットの声→電子音声・声優 たこ焼き屋の音楽→たこ焼きブルース作詞作曲 ロボットの動き→ロボットダンス UX
  66. 66. Connected Robotics Taiki Sato UI and UX CRの立ち位置 CONFIDENTIAL 65 ロボットだけ作れば良いってわけ じゃないんだ。 新しい購入体験を作る事が大切な んだね。 調理ロボット業界におけるUIとUX 世界最高峰のロボットを作ろう!
  67. 67. APPENDIX APPENDIX CONFIDENTIAL 66
  68. 68. Connected Robotics Taiki Sato 会社紹介 Company コネクテッドロボティクス株式会社 沢登 哲也 2014年2月 産業用ロボットコントローラの開発事業(~2017.3) 飲食店向けの調理ロボットサービス(現在) 900万円 (準備金700万円) 8名 事業内容 設立 代表者名 住所 資本金 社員数 農工大・多摩小金井ベンチャーポート 101,303,307 〒184-0012 東京都小金井市中町2-24-16 会社名 CONFIDENTIAL 67 APPENDIX
  69. 69. Connected Robotics Taiki Sato 自己紹介 myself 山梨県生まれ。 東京大学工学部計数工学科卒業。京都大学大学院情報学研究科修了。 東京大学在籍時にNHK大学ロボコン2004優勝、ABS世界ロボコンでベスト8。 新規飲食店の立ち上げと既存店舗の再生に携わる。 マサチューセッツ工科大学発のベンチャー・ソフトサーボシステムズ社でロボットコ ントローラ開発責任者を担当。 独立後、産業用ロボットコントローラを受託開発。 当社を起業、代表取締役就任。設立当初は、人工知能を駆使した通知アプリ”astero” の開発に取り組む。本件でOpen Network Labの採用、シード投資を受ける 2017年4月クッキングロボット事業を構想し、Startup Weekend Roboticsへ出場、優勝 沢登 哲也 コネクテッドロボティクス株式会社 代表取締役 1981年 2008年 2009年 2011年 2014年 2017年 APPENDIX 監修
  70. 70. Connected Robotics Taiki Sato 業界カオスマップ APPENDIX CHAOS MAP 食 べ 物 飲 み 物 配 膳 決 済食 洗 機コーヒー カクテル ハンバーガー ピザ 専用調理 たこ焼き ソフトクリーム クレープ お好み焼き サラダ 寿司、おにぎり 火鍋 オムレツ チャーハン パン 朝食 CONFIDENTIAL 69
  71. 71. Connected Robotics Taiki Sato 調理ロボット 資金調達ランキング APPENDIX fund raising ranking CONFIDENTIAL 70 850 220 56 20 16 5.6 3 1.10 100 200 300 400 500 600 700 800 900 Zumu luckin coffee Cafe X Creator Miso Robotics Chowbotics Ekim CR (億円)
  72. 72. Connected Robotics Taiki Sato 参考資料 appendix 71CONFIDENTIAL 記事としてまとめております https://www.wantedly.com/companies/c onnectedrobotics/post_articles/143511 https://www.wantedly.com/companies/co nnectedrobotics/post_articles/145798 https://www.wantedly.com/companies/c onnectedrobotics/post_articles/144825 世界と日本の調理ロボット まとめ 世界の調理ロボット業界 資金調達ランキング 調理ロボット カオスマップ APPENDIX
  73. 73. Connected Robotics Taiki Sato ロボット業界用語 words CONFIDENTIAL 72 ROS(Robot Operating System)「ロボット」とあるが人型ロボットの制御だけに使われる のではなく、一般には多関節システムや自律制御システム、多数のパラメータを同時に 処理するシステムなどに用いられるOS(フレームワーク)である。人型ロボットは利用 例の代表格であるが、産業用ロボットなどに使われることもある。 ロボットアームの事。ロボットの腕や手に当たる部分を指し、広義の産業用ロ ボットの分野で使われる。人型ロボットの場合は人間と同じくアームと表現さ れる。 ロボット動作の一連の束。例えば、「たこピックを持つ」は、ホームポジショ ンからタコピックまで移動し、掴む動作を行う。 シーケンサー:シークエンスを実行するための機器 https://elec-tech.info/plc-seqe1/ シーケンス ROS マニピュレーター 今更聞けない。ロボット用語 APPENDIX
  74. 74. Connected Robotics Taiki Sato ロボット業界用語 words CONFIDENTIAL 73 ジグ。加工や組み立ての際、部品や工具の作業位置を指示・誘導するために用 いる器具の総称。「 治具」という日本語は同義の英単語 "jig" に漢字を当てた ものである ラズベリーパイ(Raspberry Pi)という小型PCの事。もともと学校でのコン ピューター教育を目的に開発されており、価格が数千円と安価に抑えられてい る。つまり小型で安く、誰にでも手が届きやすいことが大きなポイントだ。 https://kakakumag.com/pc-smartphone/?id=10014 位置合わせ・調整の事を言う。当社のソフトウェアを使えばロボットは、カメ ラで画像認識を行って自動キャリブレーションを行う事も出来ます。飲食店で つまずいてずれてしまっても、ロボットが自動補正を行います。 キャリブレーショ ン 治具 ラズパイ 今更聞けない。ロボット用語 APPENDIX
  75. 75. Connected Robotics Taiki Sato ロボット業界用語 words CONFIDENTIAL 74 ロボットの位置補正を行う時に使う用語。一般的には右記 のような、マーカーを利用して位置補正を行う。 入力されたエネルギーもしくはコンピュータが出力した電気信号を、物理的運 動に変換する、機械・電気回路を構成する機械要素である。 能動的に作動ま たは駆動するもの。 アクチュエーター キャリブレーショ ン 今更聞けない。ロボット用語 APPENDIX
  76. 76. Connected Robotics Taiki Sato ソフトウェアは何で書いているの? software CONFIDENTIAL 75 PythonC++ APPENDIX
  77. 77. Connected Robotics Taiki Sato fin CRの立ち位置 CONFIDENTIAL 76 ロボット業界について広く浅く 理解する事ができました! おしまい。 最後までお付き合い頂きましてありがとうございました。

×