Workshop On eCos

2,019 views

Published on

Published in: Business
0 Comments
2 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

No Downloads
Views
Total views
2,019
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
70
Actions
Shares
0
Downloads
61
Comments
0
Likes
2
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Workshop On eCos

  1. 1. Workshop On eCos R. VLSI - LabTek VIII STEI ITB , 19 Maret 2008
  2. 2. eCos adalah sebuah embedded real time kernel yang lengkap eCos tidak seperti Linux atau MS Windows yang mempunyai user interface sebagai media interaksi dengan pemakai dimana pemakai dapat menjalankan aplikasi yang diinginkan Aplikasi yang berjalan di eCos harus di lingking dengan kernel eCos kemudian di burning ke boot ROM supaya dapat berfungsi
  3. 3. Tools apa saja yang diperlukan ??? <ul><li>Source code eCos , bisa didapatkan dari : </li></ul><ul><li>cvs dari sourceware.org : http://ecos.sourceware.org/anoncvs.html </li></ul><ul><li>running script dari sourceware.org ftp://ecos.sourceware.org/pub/ecos/ecos-install.tcl sh ecos-install.tcl </li></ul><ul><li>download dari ecoscentric : http://ecoscentric.com/devzone/snapshots.shtml </li></ul><ul><li>download dari gaisler : ftp://gaisler.com/gaisler.com/ecos/src/ </li></ul>
  4. 4. <ul><li>Configuration Tool : </li></ul><ul><li>download dari ecoscentric : http://ecoscentric.com/devzone/configtool.shtml </li></ul><ul><li>download dari gaisler : ftp://gaisler.com/gaisler.com/ecos/bin/configtool/ </li></ul><ul><li>Cross Compiler : </li></ul><ul><li>download dari gaisler : ftp://gaisler.com/gaisler.com/bcc/bin/ </li></ul><ul><li>download dari ecos.sourceware.org : ftp://ecos.sourceware.org/pub/ecos/gnutools </li></ul>Cygwin untuk developer yang menggunakan MS Windows sebagai host , bisa download langsung install dari cygwin.com : http://cygwin.com/setup.exe
  5. 5. Proses Instalasi ...... <ul><li>running script ...... akan mendownload semua kebutuhan sourcecode dan semua tools yang dibutuhkan kemudian melakukan proses compiling untuk host tools (termasuk tools konfigurasi), syarat utamanya adalah ada Tcl dan wget di komputer kita. berlaku baik di windows dan Unix/Linux </li></ul><ul><li>jika sudah mendownload masing-masing modul ekstrak di lokasi yang diinginkan , jangan lupa menambahkan direktori file-file eksekusi ( seperti cross compiler dan tool konfigurasi) pada environment PATH </li></ul><ul><li>environment yang perlu ditambahkan juga adalah ECOS_REPOSITORY untuk menunjukkan lokasi dari sourcecode eCos </li></ul>
  6. 6. Configuring eCos command line : ecosconfig gui : configtool
  7. 7. Workflow select template adding package editing configuration build tree build library build test
  8. 8. ecosconfig listing modul : ecosconfig --srcdir=/usr/local/ecos/ecos-rep/packages/ list select template : ecosconfig --srcdir=/usr/local/ecos/ecos-rep/packages/ new sparc_leon3 net adding package : ecosconfig --srcdir=/usr/local/ecos/ecos-rep/packages/ add CYGPKG_DEVS_ETH_SPARC_LEON3 ecosconfig --srcdir=/usr/local/ecos/ecos-rep/packages/ add CYGPKG_DEVS_ETH_SMSC_LAN91CXX checking config : ecosconfig --srcdir=/usr/local/ecos/ecos-rep/packages/ check
  9. 9. ecosconfig build tree : ecosconfig --srcdir=/usr/local/ecos/ecos-rep/packages/ tree build library : make make test : make test that's it
  10. 10. configtool – select template
  11. 11. configtool – adding package
  12. 12. configtool – edit config
  13. 13. configtool – last three build lib build test make build tree
  14. 14. http://ecos.sourceware.org/docs-latest/user-guide/ecos-user-guide.html drill down deeper
  15. 15. Aplikasi eCos void cyg_user_start(void) { cyg_mutex_init(&cliblock); cyg_thread_create(4, simple_program, (cyg_addrword_t) 0, &quot;Thread A&quot;, (void *) stack[0], 4096, &simple_threadA, &thread_s[0]); cyg_thread_create(4, simple_program, (cyg_addrword_t) 1, &quot;Thread B&quot;, (void *) stack[1], 4096, &simple_threadB, &thread_s[1]); cyg_thread_resume(simple_threadA); cyg_thread_resume(simple_threadB); } void simple_program(cyg_addrword_t data) { for (;;) { } }
  16. 16. Building aplikasi eCos jalankan : make INSTALL_DIR=/path/to/ecos/install copy makefile dari example dan edit sesuai dengan aplikasi kita /path/to/ecos/install adalah direktori dimana ecos library berada yang dihasilkan pada waktu build tree
  17. 17. Fitur eCos thread counter clock alarm mutex condition variable semaphore mailboxes flag interrupt handling
  18. 18. Thread prepare create control terminate
  19. 19. Yang harus disiapkan entry function : void thread_entry_function(cyg_addrword_t data) stack allocation : static unsigned char mystack[CYGNUM_HAL_STACK_SIZE_MINIMUM]; priority level #define MYPRIORITY 10 thread handle cyg_handle_t threadhandle; thread structure cyg_thread threadstructure;
  20. 20. Creation prototype : cyg_thread_create(cyg_addrword_t sched_info, cyg_thread_entry_t* entry, cyg_addrword_t entry_data, char* name, void* stack_base, cyg_ucount32 stack_size, cyg_handle_t* handle, cyg_thread* thread) fungsi cyg_thread_create akan menginisialisasi sebuah thread dalam kondisi suspend bukan run. Supaya thread berjalan aplikasi harus memanggil cyg_thread_resume prototype : cyg_thread_resume(cyg_handle_t handle)
  21. 21. contoh : cyg_thread_create(MYPRIORITY, &thread_entry_function, &entry_data, “ MYTHREAD”, mystack, CYGNUM_HAL_STACK_SIZE_MINIMUM, &threadhandle, &threadstructure); cyg_thread_resume(threadhandle);
  22. 22. Control <ul><li>thread state : resume,suspend </li></ul><ul><li>thread priority </li></ul><ul><li>thread delay </li></ul><ul><li>thread release </li></ul>
  23. 23. Termination <ul><li>dari dalam thread void cyg_thread_exit(void) </li></ul><ul><li>dari luar thread void cyg_thread_kill(cyg_handle_t handle) </li></ul><ul><li>menghapus alokasi resource cyg_bool cyg_thread_delete(cyg_handle_t handle) </li></ul>
  24. 24. Flag Flag adalah binary event yang statusnya hanya set atau unset Semaphore adalah conting event yang statusnya akan selalu bertambah setiap di-post dan berkurang setiap ada thread yang menunggu. thread yang menunggu flag akan segera return apabila flag bersangkutan berstatus set , sementara thread yang menunggu semaphore akan langsung return setiap semaphore mempunyai nilai lebih dari nol dan akan mengurangi nilai semaphore
  25. 25. Inisialisasi void cyg_flag_init(cyg_flag_t* flag) Penghapusan void cyg_flag_destroy(cyg_flag_t* flag) Manipulasi flag set bit tertentu dari flag : operasi OR void cyg_flag_setbits(cyg_flag_t* flag, cyg_flag_value_t value) clear bit tertentu dari flag : void cyg_flag_maskbits(cyg_flag_t* flag, cyg_flag_value_t value)
  26. 26. cek kodisi tertentu dari flag cyg_flag_poll(cyg_flag_t* flag, cyg_flag_value_t pattern, cyg_flag_mode_t mode) Tunggu flag pada kondisi tertentu tanpa batas waktu cyg_flag_wait(cyg_flag_t* flag, cyg_flag_value_t pattern, cyg_flag_mode_t mode) Tunggu flag pada kondisi tertentu dengan batas waktu cyg_flag_timed_wait(cyg_flag_t* flag, cyg_flag_value_t pattern, cyg_flag_mode_t mode, cyg_tick_count_t abstime) abstime should be cyg_current_time()+number
  27. 27. Mode Event <ul><li>CYG_FLAG_WAITMODE_ AND : semua kondisi harus terpenuhi </li></ul><ul><li>CYG_FLAG_WAITMODE_ OR : salah satu kondisi sudah cukup </li></ul><ul><li>CYG_FLAG_WAITMODE_ CLR : clear semua flag setelah sukses </li></ul>
  28. 28. Mutex dengan mutex memungkinkan suatu thread mengunci penggunaan suatu resource. thread lain harus menunggu dahulu sampai kuncinya dilepas kembali Live time init lock unlock destroy trylock
  29. 29. Prototype <ul><li>void cyg_mutex_init(cyg_mutex_t* mutex); </li></ul><ul><li>cyg_bool_t cyg_mutex_lock(cyg_mutex_t* mutex); </li></ul><ul><li>cyg_bool_t cyg_mutex_trylock(cyg_mutex_t* mutex); </li></ul><ul><li>void cyg_mutex_unlock(cyg_mutex_t* mutex); </li></ul><ul><li>void cyg_mutex_destroy(cyg_mutex_t* mutex); </li></ul>
  30. 30. Interrupt Handling <ul><li>eCos mengimplementasikan sistem dua lapis penanganan interrupt : </li></ul><ul><li>ISR : interrupt service rutin yang akan dijalankan segera saat terjadinya hardware interrupt </li></ul><ul><li>DSR : defer service rutin yang akan dijalankan sesaat setelah thread yang sedang berjalan selesai apabila flag CYG_ISR_CALL_DSR di set saat return dari ISR </li></ul>live time create attach detach delete
  31. 31. ISR creation void cyg_interrupt_create(cyg_vector_t vector, cyg_priority_t priority, cyg_addrword_t data, cyg_ISR_t* isr, cyg_DSR_t* dsr, cyg_handle_t* handle, cyg_interrupt* intr); <ul><li>vector : nomor vektor interrupt </li></ul><ul><li>priority : prioritas interup </li></ul><ul><li>data : pointer data yang akan dipassing pada waktu terjadi interrupt boleh diisi NULL </li></ul><ul><li>isr : pointer ke ISR handler </li></ul><ul><li>dsr : pointer ke DSR handler </li></ul><ul><li>handle : handle dari interrupt yang dihasilkan , harus disiapkan </li></ul><ul><li>intr : struktur data interrupt , harus disiapkan </li></ul>
  32. 32. Controlling Interrupt <ul><li>attach/detach: void cyg_interrupt_attach(cyg_handle_t intr); void cyg_interrupt_detach(cyg_handle_t intr); </li></ul><ul><li>global enable/disable : void cyg_interrupt_disable(void); void cyg_interrupt_enable(void); </li></ul><ul><li>selektif masking : void cyg_interrupt_mask(cyg_vector_t vector); void cyg_interrupt_unmask(cyg_vector_t vector); </li></ul>
  33. 33. Template ISR cyg_uint32 isr_function(cyg_vector_t vector, cyg_addrword_t data) { cyg_bool_t dsr_required = 0; cyg_interrupt_acknowledge(vectornum); cyg_interrupt_mask(vectornum); return dsr_required ? (CYG_ISR_CALL_DSR | CYG_ISR_HANDLED) : CYG_ISR_HANDLED; }
  34. 34. Template DSR void dsr_function(cyg_vector_t vector, cyg_ucount32 count, cyg_addrword_t data) { //data access etc //or transfer to other thread }
  35. 35. Topik menarik lainnya filesystem POSIX compatibility Porting Device drivers httpd snmp USB ethernet bridging firewall SSL ssh
  36. 36. http://ecos.sourceware.org/docs-latest/ref/ecos-ref.html drill down deeper
  37. 37. WiMAX driver packages ecos.db devs eth idwman sparc current cdl include src idwman_drivers.cdl if_idwman.h if_idwman.c current cdl include src leon3_idwman_drivers.cdl devs_eth_sparc_idwman_leon3.inl if_sparc_idwman.c idwman leon3

×