Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.
Лекция №19

Профилирование кулачков. Кинематика
кулачковых механизмов.

Основные вопросы:
1.Аналитический способ определен...
Аналитический способ определения
центрового профиля кулачка
Задача - построение профиля кулачка (центрового,
конструктивно...
Расчетная схема
Координаты текущей точки Bi :
на центровом профиле (в развернутом положении
точка Bi′ ) в полярной системе координат − rbi...
Полярный угол βi точки Bi

βi = −ϕi + βei
Углы βei – корректирующие (вспомогательные)
углы.
Для каждого положения толкател...
Определение координат конструктивного
профиля кулачка
Конструктивный или действительный
профиль кулачка – профиль, по кото...
R0 = r0 − Rp
Расчетная схема для определения координат
точек конструктивного профиля кулачка
Координаты текущей точки С на
конструктивном профиле (в развернутом на
угол −ϕi положении точка Ci′ ) в полярной
системе к...
Полярная координата конструктивного
профиля βci

βci = βi +δi
Из

OBi′ ′
C

∆

2
2
ri2 + Rp − rci
δi = arccos
, т.е. δi = ...
Кинематика кулачковых механизмов
Цель кинематического исследования кулачкового
)
механизма – определение функции положения...
Метод обращенного движения:
Исследуемому механизму вместе со стойкой мысленно
сообщают вращательное движение вокруг оси вр...
Графическое построение функции положения

s = s(ϕ )
Требования ко второй передаточной функции

d 2s
s′′(ϕ ) = 2
dϕ
В конце фазы удаления ϕ2 = ϕ y s = smax
т.е.
ϕy
υ2 = ds ω =...
Законы движения толкателя в фазе
удаления
Графо-аналитический метод кинематического
анализа
Кулачковый механизм с роликовым качающимся толкателем
Векторные уравнения
скоростями звеньев

υB2 =υF +υB2 F

определяющие связь между

или

υB2 =υB1 +υB2 B1

Векторное уравнен...
∆OAb

– повернутый план скоростей, построенный в
масштабе µv = µLω1

Величины скоростей:

ν F = AFω1µ L gn; ν B1 = ABω1µL ...
План аналогов скоростей для кулачкового
механизма с поступательным движением толкателя

r + s + Rp 
ωp =ω
−1
R cosγ i 
...
Upcoming SlideShare
Loading in …5
×
Upcoming SlideShare
лекция7
Next
Download to read offline and view in fullscreen.

0

Share

Download to read offline

слайд к лекции 19

Download to read offline

Related Books

Free with a 30 day trial from Scribd

See all

Related Audiobooks

Free with a 30 day trial from Scribd

See all
  • Be the first to like this

слайд к лекции 19

  1. 1. Лекция №19 Профилирование кулачков. Кинематика кулачковых механизмов. Основные вопросы: 1.Аналитический способ определения центрового профиля кулачка. 2.Определение координат конструктивного профиля кулачка. 3.Кинематика кулачковых механизмов
  2. 2. Аналитический способ определения центрового профиля кулачка Задача - построение профиля кулачка (центрового, конструктивного) обеспечивающего заданное движение ведомого звена (толкателя). Заданы: общая схема механизма с основными размерами его элементов; функция движения ведомого звена (толкателя).
  3. 3. Расчетная схема
  4. 4. Координаты текущей точки Bi : на центровом профиле (в развернутом положении точка Bi′ ) в полярной системе координат − rbi , βi ; xB( yB(1) в декартовой подвижной1) ,системе координат, связанной с кулачком − . Из расчетной схемы bi = (sbi + sb0 )2 + e2 r i i Ход толкателя sbi − функция угла поворота кулачка ϕi . sb0 = r02 + e2 т.е. радиус-вектор текущей точки центрового профиrbi = rbi (ϕ ) . ля Bi – функция фазового угла
  5. 5. Полярный угол βi точки Bi βi = −ϕi + βei Углы βei – корректирующие (вспомогательные) углы. Для каждого положения толкателя из теореме косинусов B OB0 по ∆ i 2 2 rbi + r02 − sbi , т.е. β = β (ϕ ) βei = arccos ei ei 2rbir0 Уравнения центрового профиля x(1) = rbi cos βi y (1) = rbi sin βi
  6. 6. Определение координат конструктивного профиля кулачка Конструктивный или действительный профиль кулачка – профиль, по которому обкатывается ролик толкателя или которого касается острие щупа толкателя в кулачковом механизме с безроликовым толкателем. Задача: определение координат точек конструктивного (действительного) профиля кулачка при известном центровом профиле. Известны: радиус роликаRp и радиус основной окружности действительного профиля кулачка R0
  7. 7. R0 = r0 − Rp Расчетная схема для определения координат точек конструктивного профиля кулачка
  8. 8. Координаты текущей точки С на конструктивном профиле (в развернутом на угол −ϕi положении точка Ci′ ) в полярной системе координат − rci , βci ; в декартовой подвижной системе координат, связанной с (1 (1 кулачком – xBi) , yBi) ϑi – угол давления. ИзOBiC – радиус-вектор (первая полярная ∆ координата) конструктивного профиля Из rci = ri2 + Rp2 − 2ri Rp cos(γ i +ϑi ) ∆ABiO e γ i = arctg s +s , т.е. γ i = γ i (ϕ ) 0 bi
  9. 9. Полярная координата конструктивного профиля βci βci = βi +δi Из OBi′ ′ C ∆ 2 2 ri2 + Rp − rci δi = arccos , т.е. δi = δi (ϕ ) 2ri Rp
  10. 10. Кинематика кулачковых механизмов Цель кинематического исследования кулачкового ) механизма – определение функции положения s(ϕ , первой и второй передаточных функций. Графический метод – построение кривой s(ϕ ) и ее двойное графическое дифференцирование. Способы построения функции s(ϕ ) : метод засечек (профиль кулачка вычерчивается в нескольких следующих друг за другом положениях механизма); метод обращенного движения.
  11. 11. Метод обращенного движения: Исследуемому механизму вместе со стойкой мысленно сообщают вращательное движение вокруг оси вращения кулачка с угловой скоростью −ω1. В результате кулачок останавливается, а неподвижная направляющая вместе с толкателем начинает вращаться в противоположную сторону. Толкатель при этом совершает два движения, одно из которых (относительно стойки) остается таким же, как и при вращающемся кулачке. Профиль кулачка при этом является геометрическим местом отдельных положений за цикл острия толкателя (точки контакта ролика толкателя с поверхностью кулачка).
  12. 12. Графическое построение функции положения s = s(ϕ )
  13. 13. Требования ко второй передаточной функции d 2s s′′(ϕ ) = 2 dϕ В конце фазы удаления ϕ2 = ϕ y s = smax т.е. ϕy υ2 = ds ω = ω ∫ (d 2s / dϕ 2 )dϕ =0 dϕ 0 при ω ≠0 υ2 = 0, ϕy (d 2s / dϕ 2 )dϕ = 0 ∫ 0 В фазе удаления (и возврата) необходимо F1 = F2
  14. 14. Законы движения толкателя в фазе удаления
  15. 15. Графо-аналитический метод кинематического анализа Кулачковый механизм с роликовым качающимся толкателем
  16. 16. Векторные уравнения скоростями звеньев υB2 =υF +υB2 F определяющие связь между или υB2 =υB1 +υB2 B1 Векторное уравнение, дающее связь между ускорениями n t n K n t aB + aB = aB + aB B + aB B + aB 2 2 υB2 n aB = 2 lBC 2 υB2 B1 n aB B = ρ 2 1 K к aB 2 B1 2 1 2 1 2 1 2 B1 – нормальное ускорение толкателя = 2ω1υB 2 B1 – нормальное ускорение в относительном движении – модуль ускорения Кориолиса Угловая скорость ролика υB2 F ωp = ω2 = Rp
  17. 17. ∆OAb – повернутый план скоростей, построенный в масштабе µv = µLω1 Величины скоростей: ν F = AFω1µ L gn; ν B1 = ABω1µL ; ν B2 F = Fbω1µ L ; где ν B2 = ABω1µL ; ν B2 B1 = Bbω1µ L . Fb = Bb − FB; FB = Rp ; Bb = bE / cosγ i = AC sin(β0 + βi ) / cosγ i . sin(β + β )  Тогда 0 i L − R ; ν B2 F = Fbω1µL = ω1 cosγ p  i   L sin(β0 + βi ) −1  ωp =ω  Rp cosγ i     1  
  18. 18. План аналогов скоростей для кулачкового механизма с поступательным движением толкателя r + s + Rp  ωp =ω −1 R cosγ i      0 1 p  

Views

Total views

216

On Slideshare

0

From embeds

0

Number of embeds

10

Actions

Downloads

1

Shares

0

Comments

0

Likes

0

×