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mbot2.0教學-mblock5開發mBot 2.0應用程式.pdf

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  1. 1. mBlock5開發mBot2程式 Revised on November 1, 2022  mBlock5 連接 mBot2  mBlock5 程式介面  添加擴展指令  程式範例  即時模式測試  上傳模式測試  更新 mBot2 韌體
  2. 2.  下載 mBlock PC version https://mblock.makeblock.com/en-us/download/  安裝  執行所下載的安裝檔  使用預設安裝即可 安裝mBlock 5 2
  3. 3.  連接 mBot2 與 PC  開啟 mBot2 電源 mBlock5連接mBot2 1/5 3 開啟(ON) 關閉(OFF)
  4. 4.  USB 傳輸線連接 mBot2 與電腦 mBlock5連接mBot2 2/5 4 接電腦USB port 接CyberPi USB port Type A Type C
  5. 5.  mBot2 使用 CyberPi 主控板,所以 mBlock5 必須指定連接 CyberPi 設備  切換到設備面板,若預設的設備不是 CyberPi,則先刪除預設的設備  點擊「添加」 mBlock5連接mBot2 3/5 5
  6. 6.  選取童芯派 (CyberPi) 後,點擊「確認」按鈕 mBlock5連接mBot2 4/5 6 設定為最常用的設備
  7. 7.  點擊「連接」按鈕 (COM連接埠編號會因電腦週邊配置而有所差異) mBlock5連接mBot2 5/5 7
  8. 8. mBlock5 程式介面 8 指令分類 程式作業區 (拖曳組合積木指令) 積木指令 使用的硬體設備 檔案名稱
  9. 9.  mBot2 標準配備是 CyberPi 接 mBot2 擴充板,超音波感測器及四路 RGB 顏色感測器,這些模組的擴展指令必須另外添加到 mBlock5 添加擴展指令 1/4 9 CyberPi 主控板 mBot2擴展板 (含編碼馬達控制指令) 超音波感測器 (含氛圍燈) 編碼馬達 輔助輪 四路RGB顏色感測器
  10. 10.  點擊延伸集,開啟附加元件中心 添加擴展指令 2/4 10
  11. 11. 添加擴展指令 3/4 11
  12. 12. 添加擴展指令 4/4 12 擴展指令集
  13. 13.  「教學課程> 程式範例」下有許多學習資源 程式範例 1/3 13
  14. 14.  CyberPi 程式範例 程式範例 2/3 14
  15. 15.  mBot2 程式範例 程式範例 3/3 15
  16. 16.  在即時模式下,PC 與 mBot2 在連線狀態下直接測試程式執行結果。 建議將 mBot2 直立,以免測試運動指令時,mBot2 不慎掉落地面 1. 模式開關切換到「即時」模式 2. 點擊「連接」按鈕 3. 確定連線埠號,再 按下「連接」按鈕 即時模式測試 1/2 16
  17. 17. 4. 點擊「Go」按鈕,測試驗證程式功能 即時模式測試 2/2 17
  18. 18.  上傳模式可將程式燒錄到 mBot2,之後 mBot2 斷開連線獨立運作 1. 模式開關切換到「上傳」模式 2. 點擊「連接」按鈕 3. 確定連線埠號,再 按下「連接」按鈕 上傳模式測試 1/2 18
  19. 19. 4. 點擊「上傳」按鈕 5. 等待上傳完成,即可斷開 USB 接線,將 mBot2 放置於地面,測試驗證程 式功能 上傳模式測試 2/2 19
  20. 20.  更新韌體用來將 CyberPi 回復出廠預設狀態 1. 點擊「設定」按鈕 2. 選擇韌體更新 更新韌體 1/2 20
  21. 21. 3. 點擊「更新」按鈕 4. 靜待韌體更新完成 更新韌體 2/2 21

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