1.
シーケンス制御 ラダー図の始め方
ラズベリーパイとCODESYSで簡単に入門
ミソジ 2019/11/9
FA設備技術勉強会 in Aichi
#FA_Study

2.
自己紹介
名前：ミソジ @misoji_engineer
仕事：ハードウェア系のエンジニア
エンジニアの電気屋さん(https://misoji-engineer.com/)
「ハードウェア」技術ネタをブログにしてます

3.
アジェンダ
• PLC(シーケンサ)のソフト・本体は高価…
• ラズパイを使って簡単にシーケンス制御を始めてみる
• CODESYSは無料でここまで出来る！
• まとめ

4.
シーケンス制御とは？
決まった順序通りに機械を動かす制御

5.
シーケンス制御を勉強してみたい
• FA関連の仕事しているが、ラダーの経験ほぼ無し
• 昔、研修でラダー図を少し学んだ程度
• 業務に直接関係ないため、職場で学べる環境でない
こんな初心者(ほぼ筆者)いませんか？

6.
シーケンス制御を始めるには・・・
PLC(シーケンサ)の本体・ソフトが必要？

7.
PLC(シーケンサ)のソフト・本体は高価
いきなり購入は初心者におススメしません
合わせて10万以上しました

8.
簡単に遊べる勉強できるPLC
・無料で使える
・シミュレーション・実動作もできる
・IOTっぽいこともしてみたい
・産業ネットワーク・フィールドバスにも繋げてみたい
そんなものがあるわけが…

9.
ソフトウェアPLC(CODESYS)
ラズパイ対応の(実質)無料のPLCありました

10.
Raspberry Pi 4も使える
最新のラズパイもCODESYSは対応済
Codesysサイトより引用 https://store.codesys.com/codesys-control-for-raspberry-pi-mc-
sl.html?___store=en#System%20Requirements

11.
ラズパイ＋CODESYSを使ってみる
1.ラダーのシミュレーション
2.ラダーの自己保持回路を動かす
3.PLCをIOT化？遠隔操作・遠隔監視してみる
4.産業ネットワーク(PROFINET)を使ってみる
シーケンス制御・ラダー含めて
色々試してみました!

12.
1.ラダーのシミュレーション

13.
ラダー図をプログラムする
タイマー・a,b接点で
ON/OFF回路を
プログラムしてみる

14.
ラダーのシミュレーション
無料でラダーの
シミュレーション可能！

15.
2.ラダーの自己保持回路を動かす

16.
ラダーの自己保持回路を動かす
ラズパイのGPIOに
入力_SWと
出力_LEDを接続

17.
ラズパイでラダーを動かす
フリーライセンスだと連続運転は2時間まで可能！
※但し再接続すれば、また運転可能(テストレベルならば実質無料)

18.
3. PLCをIOT化？
遠隔操作・遠隔監視してみる

19.
PLCのGOT(表示器)も無料で作れる
自由に画面を作り、スマホでも操作可能
(GOT…Graphic Operation Terminal(グラフィック オペレーション ターミナル)）

20.
IOTっぽくPLCを操作・監視する
スマホからPLCを制御できた！

21.
カッコいい画面も作れます
テストする

22.
4.産業ネットワーク(PROFINET)を
使ってみる

23.
CODESYSは産業ネットワークにも対応
「Ethercat」「Ethernet/IP」「PROFINET」も使える！
Codesysサイトより引用https://store.codesys.com/softplc/codesys-control-for-raspberry-pi-mc-sl.html

24.
産業ネットワーク・フィールドバスも無料
ラズパイなら無料で試せる！
(連続運転30分の時間制限あるが、再接続すれば再度使える)
Codesysサイトより引用 https://store.codesys.com/softplc/codesys-control-for-raspberry-pi-mc-
sl.html#System%20Requirements

25.
ラズパイ2台でPROFINET通信してみた
ラズパイでマスター・スレーブ両方(何とか)作れました。
(フレームは確認できましたが、まだ細かいデータ通信は出来ていません…m(_ _ )m)

26.
PROFINET＋PLCのテスト
テストする
マスター・スレーブの起動をトリガーにPLC出力
(マスター起動・・・Y001_黄LED、 スレーブ起動・・・Y002_赤LED)

27.
紹介したデモの記事リンク先
1.ラダーのシミュレーション
PLC(シーケンサ)・ラダーがフリーで使える！おすすめ入門ソフト
https://misoji-engineer.com/archives/plc-sequencer-ladder-soft.html
デモ動画:https://www.youtube.com/watch?v=yTbqjPPi7kI
2.ラダーの自己保持回路を動かす
入門編！簡単なPLC・ラダーのプログラムの例を作って動かしてみた
https://misoji-engineer.com/archives/simple-plc-ladder-program.html
デモ動画:https://www.youtube.com/watch?v=mec3ZhyxS8I
3.PLCをIOT化？遠隔操作・遠隔監視してみる
PLC(シーケンサ)を無線化！遠隔操作・監視した事例を試してみた
https://misoji-engineer.com/archives/plc-iot.html
デモ動画:https://www.youtube.com/watch?v=3fnyPBd4VDk
4.産業ネットワーク(PROFINET)を使ってみる
※すみません。記事作成中です。11月中には一度は出せると思います…。
デモ動画:https://www.youtube.com/watch?v=sCTzOiC2q3A

28.
まとめ
ラズパイ＋CODESYSでシーケンス制御・ラダー図を遊べた勉強できた！
無料かつ簡単にテストでき、初心者にもおススメです

29.
最後に
ご清聴ありがとうございました