Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

シーケンス制御とラダー図の始め方 ラズパイとCODESYSで入門

26,328 views

Published on

2019/11/9 FA設備技術勉強会 in Aichi
エンジニアの電気屋さん ミソジ 発表資料
#FA_Study

Published in: Engineering
  • Login to see the comments

シーケンス制御とラダー図の始め方 ラズパイとCODESYSで入門

  1. 1. シーケンス制御 ラダー図の始め方 ラズベリーパイとCODESYSで簡単に入門 ミソジ 2019/11/9 FA設備技術勉強会 in Aichi #FA_Study
  2. 2. 自己紹介 名前:ミソジ @misoji_engineer 仕事:ハードウェア系のエンジニア エンジニアの電気屋さん(https://misoji-engineer.com/) 「ハードウェア」技術ネタをブログにしてます
  3. 3. アジェンダ • PLC(シーケンサ)のソフト・本体は高価… • ラズパイを使って簡単にシーケンス制御を始めてみる • CODESYSは無料でここまで出来る! • まとめ
  4. 4. シーケンス制御とは? 決まった順序通りに機械を動かす制御
  5. 5. シーケンス制御を勉強してみたい • FA関連の仕事しているが、ラダーの経験ほぼ無し • 昔、研修でラダー図を少し学んだ程度 • 業務に直接関係ないため、職場で学べる環境でない こんな初心者(ほぼ筆者)いませんか?
  6. 6. シーケンス制御を始めるには・・・ PLC(シーケンサ)の本体・ソフトが必要?
  7. 7. PLC(シーケンサ)のソフト・本体は高価 いきなり購入は初心者におススメしません 合わせて10万以上しました
  8. 8. 簡単に遊べる勉強できるPLC ・無料で使える ・シミュレーション・実動作もできる ・IOTっぽいこともしてみたい ・産業ネットワーク・フィールドバスにも繋げてみたい そんなものがあるわけが…
  9. 9. ソフトウェアPLC(CODESYS) ラズパイ対応の(実質)無料のPLCありました
  10. 10. Raspberry Pi 4も使える 最新のラズパイもCODESYSは対応済 Codesysサイトより引用 https://store.codesys.com/codesys-control-for-raspberry-pi-mc- sl.html?___store=en#System%20Requirements
  11. 11. ラズパイ+CODESYSを使ってみる 1.ラダーのシミュレーション 2.ラダーの自己保持回路を動かす 3.PLCをIOT化?遠隔操作・遠隔監視してみる 4.産業ネットワーク(PROFINET)を使ってみる シーケンス制御・ラダー含めて 色々試してみました!
  12. 12. 1.ラダーのシミュレーション
  13. 13. ラダー図をプログラムする タイマー・a,b接点で ON/OFF回路を プログラムしてみる
  14. 14. ラダーのシミュレーション 無料でラダーの シミュレーション可能!
  15. 15. 2.ラダーの自己保持回路を動かす
  16. 16. ラダーの自己保持回路を動かす ラズパイのGPIOに 入力_SWと 出力_LEDを接続
  17. 17. ラズパイでラダーを動かす フリーライセンスだと連続運転は2時間まで可能! ※但し再接続すれば、また運転可能(テストレベルならば実質無料)
  18. 18. 3. PLCをIOT化? 遠隔操作・遠隔監視してみる
  19. 19. PLCのGOT(表示器)も無料で作れる 自由に画面を作り、スマホでも操作可能 (GOT…Graphic Operation Terminal(グラフィック オペレーション ターミナル))
  20. 20. IOTっぽくPLCを操作・監視する スマホからPLCを制御できた!
  21. 21. カッコいい画面も作れます テストする
  22. 22. 4.産業ネットワーク(PROFINET)を 使ってみる
  23. 23. CODESYSは産業ネットワークにも対応 「Ethercat」「Ethernet/IP」「PROFINET」も使える! Codesysサイトより引用https://store.codesys.com/softplc/codesys-control-for-raspberry-pi-mc-sl.html
  24. 24. 産業ネットワーク・フィールドバスも無料 ラズパイなら無料で試せる! (連続運転30分の時間制限あるが、再接続すれば再度使える) Codesysサイトより引用 https://store.codesys.com/softplc/codesys-control-for-raspberry-pi-mc- sl.html#System%20Requirements
  25. 25. ラズパイ2台でPROFINET通信してみた ラズパイでマスター・スレーブ両方(何とか)作れました。 (フレームは確認できましたが、まだ細かいデータ通信は出来ていません…m(_ _ )m)
  26. 26. PROFINET+PLCのテスト テストする マスター・スレーブの起動をトリガーにPLC出力 (マスター起動・・・Y001_黄LED、 スレーブ起動・・・Y002_赤LED)
  27. 27. 紹介したデモの記事リンク先 1.ラダーのシミュレーション PLC(シーケンサ)・ラダーがフリーで使える!おすすめ入門ソフト https://misoji-engineer.com/archives/plc-sequencer-ladder-soft.html デモ動画:https://www.youtube.com/watch?v=yTbqjPPi7kI 2.ラダーの自己保持回路を動かす 入門編!簡単なPLC・ラダーのプログラムの例を作って動かしてみた https://misoji-engineer.com/archives/simple-plc-ladder-program.html デモ動画:https://www.youtube.com/watch?v=mec3ZhyxS8I 3.PLCをIOT化?遠隔操作・遠隔監視してみる PLC(シーケンサ)を無線化!遠隔操作・監視した事例を試してみた https://misoji-engineer.com/archives/plc-iot.html デモ動画:https://www.youtube.com/watch?v=3fnyPBd4VDk 4.産業ネットワーク(PROFINET)を使ってみる ※すみません。記事作成中です。11月中には一度は出せると思います…。 デモ動画:https://www.youtube.com/watch?v=sCTzOiC2q3A
  28. 28. まとめ ラズパイ+CODESYSでシーケンス制御・ラダー図を遊べた勉強できた! 無料かつ簡単にテストでき、初心者にもおススメです
  29. 29. 最後に ご清聴ありがとうございました

×