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PCベース制御による集中制御.pdf
1.
1 PCによる集中制御システムの導入事例 加熱炉制御システム 【導入前の課題】 • システムを構成する複数のハードウェアの終息に対しての 対応が困難 • 複数のハードウェアを開発する外注の管理 •
システムのコストダウン • システムの保守の効率化
2.
2 搬送制御 コントローラ 搬送部制御 AI 10ch AO 10ch DI RS-422 RS-485 メイン制御PLC/ C言語コントローラ
プログラマブル表示器 多重ループPID制御モジュール CC-Link FL-net 搬送部制御PLC DO ヒーター R熱電対 販売終了予定 他社システム SECS 上位サーバー
3.
• メイン制御 • 多重ループPID制御 •
搬送部制御 • HMI • 上位通信 3 搬送部制御 USB FL-net タッチパネルディスプレイ INplcコントローラ(ソフトウエアPLCコントローラ) Ether CAT スレーブ AI スレーブ AO スレーブ DIO ヒーター R熱電対 搬送制御 コントローラ 他社システム VGA SECS 上位サーバー
4.
4 INplc ハードウェアPLC • ハードウェアPLCプログラムをソフトウェアPLCへとLD言語で移植 • ハードウェアPLCの独自機能は弊社作成の互換ライブラリを利用 機能 LD 言語
5.
5 No 項目 例 1
コントロール配列 配列型タイマー 配列型カウンタ など 2 型変換 INT型のL,HからDINT型にする DINT型を渡して、INT型のL,Hにして返す INT型のL,Hを渡して、UDINT型にする INT型の指定BITのON/OFFをBOOL型を返す など 3 Bitデバイス Bitデバイスへの書込み・読込み Bitデバイスへの書込み・読込み(配列化) Bitデバイスの先頭指定でINTデータ抽出 INTデータからBitのINTデータ抽出 など 4 メモリ関連 INT配列でのMEMSET UINT配列でのMEMSE INT配列でのMEMCPY など 5 ブロック処理 INT型ブロック加算 INT型ブロック減算 など 6 インクリメント・デクリメント INT型としてインクリメントする ・ デクリメントする UINT型としてインクリメントする ・ デクリメントする UDINT型としてインクリメントする ・デクリメントする など 7 時間 現在の年・月・日・時・分・秒を取得する 秒数から時分秒算出・時分秒から秒数算出 など 8 フリッカー 0.01秒フリッカ・0.1秒フリッカ・0.2秒フリッカ・1秒フリッカ 2秒フリッカ など
6.
6 プログラマブル表示器 INplcコントローラのWindows上 でHMIソフトを動作させ、 タッチパネル式ディスプレイに表示 USB VGA
7.
7 Windows INplc FL-net EtherCAT HMI ソフト 共有 (Mエリア) OCX メイン制御 1ms サイクリック 搬送部 制御 1ms サイクリック 多重ループ PID制御 1ms サイクリック 出力 (Qエリア) 入力 (Iエリア) タスク PLCプログラム Windows プログラム メモリ
メモリ IOドライバ SECS通信 (C言語)
8.
8 No 機器 1 メイン制御PLC 2
C言語コントローラ 3 多重ループPID制御 モジュール 4 搬送制御用PLC 5 プログラマブル表示器 6 CC-Linkユニット 7 FL-netユニット No 機器 1 ソフトPLCコントローラー 2 タッチパネルディスプレイ • INplcコントローラ1台への統合によるコスト低減 • 標準品(PC)の利用によるコスト低減 • 部品のソフトウェア化により量産効果UP
9.
9 ・各機能はハードウェアでは無くソフトウェアで実現する事 により販売終了などの問題は無くなります。 ・部品など標準技術による互換性が有る為、後継機種 の選択が幅広く、容易。 ・マーケットに流通している最新スペックで、コストパフォー マンスのよいハードウェアを利用。
10.
10 ・各機器毎に異なる保守ツール・保守技術を Windows上の機能に統合。 ・大量の保守データを使用して問題の見える化。 ・オールインワンコントローラのため、予備品はPCのみで、 交換がラク。 ・ネットワークを利用し、リモートメンテナンスの実現。