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漫談台灣機器人_產業&發展
Presenter: 賴柏任
Date: 04.23.2016
我是誰
• 碩士: 台大智慧機器人國際研究中心
2
一般碩士生的路徑
• 選定題目
– 透明物體辨識
• 好好解決這個問題
• 將解決方法和實驗寫成碩士論文
• 畢業
3
多了一些經歷
• 參加過兩次台灣的全國性機器人競賽
• 發表過兩篇機器人相關論文
• 幫忙寫過研究中心的科技部計畫
• 幫忙指導教授管理實驗室(主持Demo)
4
今天的討論內容
• 人工智慧是什麼?
• 怎麼觀察機器人產業發展?
• 台灣的機器人發展基礎
• 世界列強的機器人夢
5
人工智慧是什麼
• 人造出來的大腦
6
真的造得出來嗎
• 人造物邏輯 v.s. 自然界造物的邏輯
7
真的造得出來嗎
• 人造物邏輯 v.s. 自然界造物的邏輯
8
怎麼copy一份人類的大腦?
9
思想實驗
(A-Z)
腦神經研究
“類”神經網路
• Bottom-up的方法指向類神經網路
10
深度學習的抬頭
• 類神經網路再衍生出深度學習
11
深度學習的應用範例
• 物體辨識
12
深度學習的應用範例
• 物體辨識
13
深度學習的應用範例
• 物體辨識
14
深度學習的應用範例
• 物體辨識
15
深度學習的應用
• 物體辨識
16
深度學習與腦袋
17
深度學習與腦袋
• 並不是只有物體辨識有模式的概念
– 注音 > 單字 > 詞 > 句子
• 深度學習可以表現出各種高階的模式
– 語音辨識
– 自然語言處理
– 玩遊戲
18
人工智慧當然更廣
• 深度學習並不是唯一方法
– https://github.com/owainlewis/awesome-
artificial-intelligence
19
如果你想深入學習
• 大推
20
人工智慧將帶我們往哪邊
• 往各種人們覺得有價值的方向
– 自動駕駛
– 下圍棋、西洋棋
– 玩搶答遊戲
– 自動化的倉儲系統
– …
• 微觀來看是一片混亂
21
Messenger Platform值得關注
22
理解機器人發展的思考架構
23
沒有身體,怎麼能被稱作機器人?
理解機器人發展的思考架構
24
機構
• 機械構造
• 馬達
• 控制器
• 電腦
• 配電規畫
理解機器人發展的思考架構
25
機構
感知
• 相機
• 雷射測距儀
• RGBD感測器
• 聽、觸、嗅、味覺
理解機器人發展的思考架構
26
機構+感知
導航
• SLAM(建立地圖)
• 定位
• 避開障礙物
• 路徑規劃
理解機器人發展的思考架構
27
機構+感知
導航+操作
• 手臂路徑規畫
• 抓取點規劃
• 力量估計
理解機器人發展的思考架構
28
機構+感知
導航+操作
人工智慧
• 規畫任務步驟
• 執行任務
Reference:
https://www.youtube.com/watch?v=mXEX60FyRAM
Case Study-Google無人駕駛自動車
29
• 機構 – 汽車+改裝使電腦可以控制汽車
• 感知 – 各種感測器;感知汽車、行人
• 導航 – 避障、路徑規畫
• 操作 – 無
• 人工智慧 – 足以處理世上一小部分的問題
– 遵守...
機器人技術的先天個性
• 寬廣 (機械+電機+資工+心理)
• 高度整合 (整合感知、導航、抓取等多功能)
• 遵守冪次法則(power law)
– 技術整合到某種程度以上才具實用性
30技術整合度
實用性(價值)
機器人發展緩慢的一個瓶頸
• 戰力分散
31
一個開源工具應運而生
• 志在做機器人界的Windows
32
ROS 3 years
• 開始做機器人就是因為這部影片
33
ROS 8 years
34
台灣發展機器人產業的本錢
• 半導體產業王國
– Qualcomm(高通)已經投入不少資源在機器人
– 高通 v.s. 聯發科
35
台灣發展機器人產業的本錢
• 台中大肚山下的精密機械園區
– 年產值9000億
– 全球密度最高的精密機械業聚落
36
Reference:
http://www.businessweekly.com.tw/EMagMainPage.aspx?...
台灣發展機器人產業的本錢
• 代工廠可以升級代工機器人
– 鴻海 (pepper)
37
台灣發展機器人產業的本錢
38
Reference:
http://www.fcu.edu.tw/wSite/publicfile/Attachment/f1264147493199.pdf
世界列強的機器人夢 (亞洲)
• 中國
– 列入「十二五」計畫(2011至2015年)中的七大
戰略性新興產業
– 每年國家投資最多2兆人民幣
• 韓國
– 2013年投入機器人產業金額達1.6億美元
– 預計2014至2018年,還要投入27...
世界列強的機器人夢(歐美)
• 美國
– 2013年投入22億美元進行先進製造研發
• 歐盟
– 2014至2020年投入28億歐元,進行機器人重
要技術研發
• 德國
– 2012年3月推出「工業4.0」(機器人製造)政策
– 2013-20...
台灣呢?
• 台灣在2011至2015年投入82億台幣
• 整理一下 (但請記得德、日已發展多年)
41
國家 平均年投入金額
中國 數兆台幣
美國 660億台幣
歐盟 160億台幣
韓國 150億台幣
日本 23億台幣
德國 20億台幣
台灣...
日本投資少,卻有…
• 世界最大的機器人公司 – FANUC
42
日本投資少,卻有…
• 在DARPA Challenge中勝出的Schaft
43
新創公司也不一定從政府募資
• Fetch robotics
– 2015的6月拿到 20 million的A輪投資
(Softbank US領投)
44
Reference:
http://www.forbes.com/sites/rober...
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漫談台灣機器人 產業&發展

  1. 1. 漫談台灣機器人_產業&發展 Presenter: 賴柏任 Date: 04.23.2016
  2. 2. 我是誰 • 碩士: 台大智慧機器人國際研究中心 2
  3. 3. 一般碩士生的路徑 • 選定題目 – 透明物體辨識 • 好好解決這個問題 • 將解決方法和實驗寫成碩士論文 • 畢業 3
  4. 4. 多了一些經歷 • 參加過兩次台灣的全國性機器人競賽 • 發表過兩篇機器人相關論文 • 幫忙寫過研究中心的科技部計畫 • 幫忙指導教授管理實驗室(主持Demo) 4
  5. 5. 今天的討論內容 • 人工智慧是什麼? • 怎麼觀察機器人產業發展? • 台灣的機器人發展基礎 • 世界列強的機器人夢 5
  6. 6. 人工智慧是什麼 • 人造出來的大腦 6
  7. 7. 真的造得出來嗎 • 人造物邏輯 v.s. 自然界造物的邏輯 7
  8. 8. 真的造得出來嗎 • 人造物邏輯 v.s. 自然界造物的邏輯 8
  9. 9. 怎麼copy一份人類的大腦? 9 思想實驗 (A-Z) 腦神經研究
  10. 10. “類”神經網路 • Bottom-up的方法指向類神經網路 10
  11. 11. 深度學習的抬頭 • 類神經網路再衍生出深度學習 11
  12. 12. 深度學習的應用範例 • 物體辨識 12
  13. 13. 深度學習的應用範例 • 物體辨識 13
  14. 14. 深度學習的應用範例 • 物體辨識 14
  15. 15. 深度學習的應用範例 • 物體辨識 15
  16. 16. 深度學習的應用 • 物體辨識 16
  17. 17. 深度學習與腦袋 17
  18. 18. 深度學習與腦袋 • 並不是只有物體辨識有模式的概念 – 注音 > 單字 > 詞 > 句子 • 深度學習可以表現出各種高階的模式 – 語音辨識 – 自然語言處理 – 玩遊戲 18
  19. 19. 人工智慧當然更廣 • 深度學習並不是唯一方法 – https://github.com/owainlewis/awesome- artificial-intelligence 19
  20. 20. 如果你想深入學習 • 大推 20
  21. 21. 人工智慧將帶我們往哪邊 • 往各種人們覺得有價值的方向 – 自動駕駛 – 下圍棋、西洋棋 – 玩搶答遊戲 – 自動化的倉儲系統 – … • 微觀來看是一片混亂 21
  22. 22. Messenger Platform值得關注 22
  23. 23. 理解機器人發展的思考架構 23 沒有身體,怎麼能被稱作機器人?
  24. 24. 理解機器人發展的思考架構 24 機構 • 機械構造 • 馬達 • 控制器 • 電腦 • 配電規畫
  25. 25. 理解機器人發展的思考架構 25 機構 感知 • 相機 • 雷射測距儀 • RGBD感測器 • 聽、觸、嗅、味覺
  26. 26. 理解機器人發展的思考架構 26 機構+感知 導航 • SLAM(建立地圖) • 定位 • 避開障礙物 • 路徑規劃
  27. 27. 理解機器人發展的思考架構 27 機構+感知 導航+操作 • 手臂路徑規畫 • 抓取點規劃 • 力量估計
  28. 28. 理解機器人發展的思考架構 28 機構+感知 導航+操作 人工智慧 • 規畫任務步驟 • 執行任務 Reference: https://www.youtube.com/watch?v=mXEX60FyRAM
  29. 29. Case Study-Google無人駕駛自動車 29 • 機構 – 汽車+改裝使電腦可以控制汽車 • 感知 – 各種感測器;感知汽車、行人 • 導航 – 避障、路徑規畫 • 操作 – 無 • 人工智慧 – 足以處理世上一小部分的問題 – 遵守交通規則(在世界的規則中僅佔極小份量) – 確保可以抵達目的地 原來機器人還如此青澀
  30. 30. 機器人技術的先天個性 • 寬廣 (機械+電機+資工+心理) • 高度整合 (整合感知、導航、抓取等多功能) • 遵守冪次法則(power law) – 技術整合到某種程度以上才具實用性 30技術整合度 實用性(價值)
  31. 31. 機器人發展緩慢的一個瓶頸 • 戰力分散 31
  32. 32. 一個開源工具應運而生 • 志在做機器人界的Windows 32
  33. 33. ROS 3 years • 開始做機器人就是因為這部影片 33
  34. 34. ROS 8 years 34
  35. 35. 台灣發展機器人產業的本錢 • 半導體產業王國 – Qualcomm(高通)已經投入不少資源在機器人 – 高通 v.s. 聯發科 35
  36. 36. 台灣發展機器人產業的本錢 • 台中大肚山下的精密機械園區 – 年產值9000億 – 全球密度最高的精密機械業聚落 36 Reference: http://www.businessweekly.com.tw/EMagMainPage.aspx?ID=1670&sh ow=2
  37. 37. 台灣發展機器人產業的本錢 • 代工廠可以升級代工機器人 – 鴻海 (pepper) 37
  38. 38. 台灣發展機器人產業的本錢 38 Reference: http://www.fcu.edu.tw/wSite/publicfile/Attachment/f1264147493199.pdf
  39. 39. 世界列強的機器人夢 (亞洲) • 中國 – 列入「十二五」計畫(2011至2015年)中的七大 戰略性新興產業 – 每年國家投資最多2兆人民幣 • 韓國 – 2013年投入機器人產業金額達1.6億美元 – 預計2014至2018年,還要投入27.3億美元 • 日本 – 2011至2020年投入7.3兆日圓,規劃發展人機共存 未來工廠 – 平均每年投入90億日圓 39
  40. 40. 世界列強的機器人夢(歐美) • 美國 – 2013年投入22億美元進行先進製造研發 • 歐盟 – 2014至2020年投入28億歐元,進行機器人重 要技術研發 • 德國 – 2012年3月推出「工業4.0」(機器人製造)政策 – 2013-2016年投入2億歐元 40 Reference: (謝謝遠見雜誌的整理) http://www.gvm.com.tw/Boardcontent_25961_5.html
  41. 41. 台灣呢? • 台灣在2011至2015年投入82億台幣 • 整理一下 (但請記得德、日已發展多年) 41 國家 平均年投入金額 中國 數兆台幣 美國 660億台幣 歐盟 160億台幣 韓國 150億台幣 日本 23億台幣 德國 20億台幣 台灣 16.4億台幣 金錢只是 眾多發展面向的 其中一面。 不必灰心!
  42. 42. 日本投資少,卻有… • 世界最大的機器人公司 – FANUC 42
  43. 43. 日本投資少,卻有… • 在DARPA Challenge中勝出的Schaft 43
  44. 44. 新創公司也不一定從政府募資 • Fetch robotics – 2015的6月拿到 20 million的A輪投資 (Softbank US領投) 44 Reference: http://www.forbes.com/sites/roberthof/2015/06/17/fetch- robotics-wins-20-million-slug-of-funding-led-by-softbank/
  45. 45. 45

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