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발표 심사용

  1. 1. Incheon National University Presenter : KyeongHyeon Kim E-mail : tony72@inu.ac.kr 1 안전한 전동 킥보드 이용 시스템 팀: 이니티움 발표자: 김경현 팀원: 유명석, 송유빈 박수진, 김경현
  2. 2. Incheon National University Presenter : KyeongHyeon Kim E-mail : tony72@inu.ac.kr 2 목차 1. 배경 2. 시스템 소개 3. 시연 4. 기대효과
  3. 3. Incheon National University Presenter : KyeongHyeon Kim E-mail : tony72@inu.ac.kr 3 배경 • 높아진 이용률에 비해 낮은 안전의식 • 보호수단 부재와 2인이상 탑승 등 기행 주행으로 인한 안전사고 증가 • 전동 킥보드 이용에 대한 법적 통제 요구 증가
  4. 4. Incheon National University Presenter : KyeongHyeon Kim E-mail : tony72@inu.ac.kr 4 시스템 소개 • 헬멧 착용과 1인 탑승 강제 • 카메라와 딥러닝을 통한 헬멧 착용 확인 • 로드셀을 통한 1인 탑승 확인 • 모든 조건 만족 시, 킥보드 조작 가능 전체 시스템 개요
  5. 5. Incheon National University Presenter : KyeongHyeon Kim E-mail : tony72@inu.ac.kr 5 시스템 소개 헬멧감지 인원측정 • 로드셀 사용 • 설정된 범위 이내로 측정돼야 1인으로 판단 • yolov3 이용 • Helmet 1개 클래스 • 900개의 이미지로 학습
  6. 6. Incheon National University Presenter : KyeongHyeon Kim E-mail : tony72@inu.ac.kr 6 시스템 소개 쓰로틀 컨트롤러 • 릴레이 모듈을 통한 조작기(쓰로틀)과 컨트롤러 연결/분리 • 이를 통해 이용자의 킥보드 조작을 제한
  7. 7. Incheon National University Presenter : KyeongHyeon Kim E-mail : tony72@inu.ac.kr 7 시연
  8. 8. Incheon National University Presenter : KyeongHyeon Kim E-mail : tony72@inu.ac.kr 8 기대효과 • 편리하고 안전한 전동 킥보드 이용 • 전동 킥보드 관련 안전사고 감소 • 전동 킥보드 이용률 증가 • 전동 킥보드 제작/대여 업체들에게 솔루션 제공
  9. 9. Incheon National University Presenter : KyeongHyeon Kim E-mail : tony72@inu.ac.kr 9 감사합니다

Editor's Notes

  • 안녕하세요
    저는 안전한 전동킥보드 이용 시스템에 대해 발표하게 된
    이니티움의 발표자 김경현이라고 합니다
  • 먼저 이번 발표의 목차를 설명 드리겠습니다.

    첫번째로 배경
    두번째로 시스템 소개
    세번째로는 시연영상
    마지막으로 기대효과를 설명드리도록 하겠습니다.
  • 먼저 작품의 배경입니다

    현재 전세계적으로 전동 킥보드 이용률이 빠르게 증가하고 있지만
    이용자들의 안전 의식은 크게 성장하지 않은 듯한 모습을 보이고 있습니다

    그 예로 주변의 많은 이용자들이
    헬멧을 비롯한 안전장비를 사용하지 않거나
    2인 이상 탑승하는 모습을 들 수 있습니다

    이러한 이용은 심각한 안전사고를 발생시킬 수 있기 때문에
    사회적으로 큰 문제가 되고 있습니다

    이에 이니티움은 이용자로 하여금
    안전 장비와 헬멧을 착용하도록 유도하는
    시스템의 필요성을 느끼게 되었고 개발하게 되었습니다
  • 그래서 저희 이니티움이 개발한 시스템은
    이용자로 하여금 헬멧 착용과 1인 탑승을 강제합니다

    시스템은 탑승자로 하여금
    카메라와 딥러닝을 통해 헬멧 착용여부를 판단하고
    로드셀을 통한 무게측정으로 1인탑승여부를 확인합니다

    그 후 모든 조건이 만족 될 경우
    이용자가 전동 킥보드를 조작할 수 있도록 허용해 주게 됩니다
  • 이번 페이지에서는 시스템의 기술에 대해
    자세히 설명하겠습니다

    먼저 시스템은 전반적으로 라즈베리 파이에서 실행되게 됩니다

    다음으로 시스템의 주요 기능을 헬멧 감지와 인원측정으로 나누어보겠습니다

    먼저 헬멧감지의 경우 opencv내에서 yolov3의 configure를 이용하였고
    저희 팀원들로 구성된 약 900장 정도의 사진을 이용하여
    트레이닝한 weights를 이용하였습니다

    라벨링은 헬멧만 실시하여 한개의 클래스로 하였습니다
    아래의 사진은 사진 촬영후 detecting된 사진입니다

    다음으로 인원감지의 경우 풀 브릿지로 결선된 로드셀을 사용하였습니다
    저희는 인원 수의 기준을 특정 범위로 설정하였고
    그 범위를 벗어날 경우 1인이상 혹은, 탑승하지 않은 것으로 판단합니다
    아래의 사진은 로드셀의 사진입니다
  • 다음으로는 파이를 비롯한 시스템과 전동킥보드의 결선이
    어떻게 구성되었는지에 대해 설명드리겠습니다

    먼저 저희는 기존의 제품을 해체하여 기본적인 구조를 파악하였고
    이용자로 하여금 전동 킥보드의 사용을 제한 할 수 있는 가장 단순한 방법이 무엇인지 파악하였습니다

    그것은 가변저항센서를 사용한 조작기인 쓰로틀에서 컨트롤러로 신호를 보내지 못하는 것이었고
    신호를 보내는 선을 단선시킨후 라즈베리파이에 연결된 릴레이 모듈에 연결하였습니다

    그 후, 이용자의 안전 수칙준수여부를 파악한 시스템이
    릴레이모듈을 통해 쓰로틀과 컨트롤러의 연결을 차단 혹은 허용하면서
    킥보드 이용자의 전동 킥보드 이용을 통제하게 됩니다
  • 다음으로 시연이 있겠습니다

    (영상 틀어주기)
    처음에는 쓰로틀을 당겨도 바퀴가 돌아가지 않는 모습을 보입니다

    다음으로 헬멧을 쓰지않고 이용자의 모습이 찍혔을 때의 상황입니다
    헬멧감지하는 시간이 약 30초 정도 걸리고 영상 길이를 위해 편집하였습니다.

    왼쪽 콘솔에서 보이는 것과 같이 헬멧이 발견되지 않았다는 문구와 함께 다시 시도하도록합니다
    그 후 헬멧 착용 후 시도할 경우 헬멧을 찾았다는 문구와 함께 인원 측정으로 넘어갑니다

    인원측정의 경우 두명이 올라갈 경우 두명이상으로 측정하고 다시 시도하도록 합니다
    그 후 혼자 올라갈 경우 한명으로 알맞게 측정하고 작동을 할 수 있도록 허가해 줍니다

    이제 쓰로틀을 당기면 바퀴가 돌아가고 정상작동하는 것을 볼 수 있습니다
  • 다음으로 기대효과입니다

    저희는 이 시스템을 통해
    전동킥보드 이용이 보다 편리하고 안전하게 될것으로 생각합니다

    또한 보호구와 1인탑승을 통해 전동킥보드로 인한 심각한 안전사고가
    감소할 것으로 예상하여 사회적으로 큰 갈등이었던 전동킥보드 안전 문제가 부분적으로 해결될 것으로 예상합니다

    이를 통한 이미지 개선으로 전동킥보드 이용률이 증가하고
    또 킥보드 업체들에게 솔루션을 제공하는 방식으로 사업화를 진행할 수 있을 것으로 생각합니다.
  • 지금까지 안전한 전동킥보드 이용 시스템에 대해 발표한 이니티움입니다
    발표들어주셔서 감사합니다
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