Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

Siemens inverter 1

777 views

Published on

Mechanical Engineer forces in the Western Delta Electricity Production

Published in: Engineering
  • Be the first to comment

Siemens inverter 1

  1. 1. ‫عليكم‬ ‫السالم‬ ‫اي‬ ‫معا‬ ‫نبدا‬‫اال‬ ‫ھا‬‫اال‬ ‫في‬ ‫دورة‬ ‫الكرام‬ ‫خوة‬‫سيمنز‬ ‫نوع‬ ‫من‬ ‫نفرتر‬،‫مجموعة‬ ‫ھي‬ ‫الدورة‬ ‫ھذه‬ ‫مصادر‬ ‫من‬ ‫التعليمية‬ ‫الملفات‬ ‫من‬‫سيمنز‬‫باال‬‫شركة‬ ‫من‬ ‫دورة‬ ‫الى‬ ‫ضافة‬‫سيمنز‬،‫من‬ ‫لنا‬ ‫تيسر‬ ‫ما‬ ‫بعض‬ ‫و‬ ‫الشخصية‬ ‫الخبرة‬،‫الفائدة‬ ‫لتعم‬ ‫خبرات‬ ‫من‬ ‫لديھم‬ ‫بما‬ ‫التعليق‬ ‫و‬ ‫المشاركة‬ ‫الزمالء‬ ‫من‬ ‫ارجو‬،‫و‬ ‫اال‬ ‫من‬ ‫ارجو‬‫السؤال‬ ‫في‬ ‫التردد‬ ‫عدم‬ ‫استفسارات‬ ‫لديھم‬ ‫الذين‬ ‫خوة‬.‫ھي‬ ‫ھذه‬ ‫ستكون‬ ‫شاء‬ ‫ان‬ ‫االنفرتر‬ ‫مجال‬ ‫في‬ ‫االولى‬ ‫الدورة‬،‫با‬ ‫سابدا‬ ‫الدورة‬ ‫ھذه‬ ‫انھاء‬ ‫بعد‬ ‫و‬‫المتقدمة‬ ‫لدورة‬،‫دورة‬ ‫ثم‬ ‫من‬ ‫و‬ ‫ال‬ ‫االنفرتر‬ ‫في‬DC،‫السيرفو‬ ‫بمحرك‬ ‫الخاص‬ ‫االنفرتر‬ ‫ذلك‬ ‫بعد‬ ‫شاء‬ ‫ان‬ ‫و‬. ‫الدورة‬ ‫جدول‬: ‫االول‬ ‫الفصل‬:‫الكھربائي‬ ‫المحرك‬ ‫عمل‬ ‫مبدا‬. ‫الثاني‬ ‫الفصل‬:‫االنفرتر‬ ‫عمل‬ ‫مبدا‬. ‫الثالث‬ ‫الفصل‬:‫االنفرتر‬ ‫مكونات‬. ‫الرابع‬ ‫الفصل‬:‫االنفرتر‬ ‫في‬ ‫اساسية‬ ‫مبادىء‬. ‫الخامس‬ ‫الفصل‬:‫عائلة‬Siemens‫االنفرترات‬ ‫في‬. ‫السادس‬ ‫الفصل‬:Siemens Micromaster ‫السابع‬ ‫الفصل‬:‫باال‬ ‫الخاصة‬ ‫الكروت‬‫نفرتر‬. ‫الفصل‬‫الثامن‬:‫باالنفرتر‬ ‫الخاصة‬ ‫االعدادات‬. ‫التاسع‬ ‫الفصل‬:‫اخرى‬ ‫اجھزة‬ ‫مع‬ ‫باالنفرتر‬ ‫الخاصة‬ ‫االتصاالت‬. ‫الفصل‬‫العاشر‬:‫على‬ ‫عملية‬ ‫تطبيقات‬‫االنفرتر‬.
  2. 2. ‫األول‬ ‫الفصل‬:‫الكھربائي‬ ‫المحرك‬ ‫عمل‬ ‫مبدأ‬ ‫الكھربائي‬ ‫المحرك‬ ‫لسرعة‬ ‫االنفرتركمغير‬ ‫استخدام‬ ‫يتم‬،‫بمحركات‬ ‫الخاصة‬ ‫االنفرترات‬ ‫تسمى‬ ‫ال‬DC‫ب‬DC Drive‫ال‬ ‫بمحركات‬ ‫الخاصة‬ ‫االنفرترات‬ ‫تسمر‬ ‫و‬AC‫ب‬AC Drive. ‫االنفرتر‬ ‫فوائد‬: ١(‫الكھربائية‬ ‫الطاقة‬ ‫توفير‬: ‫ان‬‫بتوفي‬ ‫يسمح‬ ‫االنفرتر‬ ‫استخدام‬‫ر‬‫الكھربائية‬ ‫الطاقة‬،‫الضاغطة‬ ‫ذلك‬ ‫على‬ ‫االمثلة‬ ‫اشھر‬ ‫ومن‬ Compressor،‫معين‬ ‫ضغط‬ ‫الى‬ ‫الوصول‬ ‫لحين‬ ‫يعمل‬ ‫يبقى‬ ‫الضاغطة‬ ‫داخل‬ ‫فالمحرك‬،‫من‬ ‫و‬ ‫ب‬ ‫يسمى‬ ‫وضع‬ ‫في‬ ‫الضاغطة‬ ‫تفصل‬ ‫ثم‬Idle،‫تعود‬ ‫معين‬ ‫حد‬ ‫عن‬ ‫الضغط‬ ‫ينزل‬ ‫عندما‬ ‫و‬ ‫جديد‬ ‫من‬ ‫لتعمل‬ ‫الضاغطة‬.‫استخد‬‫للمح‬ ‫يسمح‬ ‫الضاغطة‬ ‫في‬ ‫السرعة‬ ‫مغيرات‬ ‫ام‬‫ر‬‫ك‬‫بتقليل‬ ‫الضغ‬ ‫على‬ ‫للمحافظة‬ ‫سرعته‬‫طاقته‬ ‫كامل‬ ‫يستھلك‬ ‫ان‬ ‫دون‬ ‫ط‬.‫التي‬ ‫الكھربائية‬ ‫الطاقة‬ ‫تقل‬ ‫بذلك‬ ‫و‬ ‫المحرك‬ ‫يستخدمھا‬. ‫على‬ ‫للحفاظ‬ ‫الصناعية‬ ‫العمليات‬ ‫انظمة‬ ‫في‬ ‫السرعة‬ ‫مغيرات‬ ‫استخدام‬ ‫االخرى‬ ‫االمثلة‬ ‫من‬Loop Control‫معي‬ ‫خزان‬ ‫لمستوى‬‫مثال‬ ‫ن‬. ٢(‫النظام‬ ‫سرعة‬ ‫تغيير‬ ‫يتطلب‬ ‫الصناعية‬ ‫التطبيقات‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫ان‬،‫سرعة‬ ‫تغيير‬ ‫كمثال‬ ‫و‬ ‫ناقلة‬Conveyer‫االنتاج‬ ‫حاجة‬ ‫حسب‬ ‫المواد‬ ‫لنقل‬ ‫متعددة‬ ‫سرعات‬ ‫على‬ ‫للحصول‬. ٣(‫الكھربائي‬ ‫المحرك‬ ‫على‬ ‫يحافظ‬ ‫السرعة‬ ‫مغيرات‬ ‫استخدام‬،‫استھالك‬ ‫من‬ ‫يقلل‬ ‫انه‬ ‫حيث‬ ‫المحرك‬،‫ا‬ ‫بخاصية‬ ‫يسمح‬ ‫انه‬ ‫كما‬‫التصاعدي‬ ‫لتشغيل‬Soft Starting‫من‬ ‫تقلل‬ ‫التي‬ ‫و‬ ‫العالية‬ ‫البدء‬ ‫تيارات‬،‫على‬ ‫سلبا‬ ‫تؤثر‬ ‫التي‬ ‫و‬ ‫التشغيل‬ ‫بدا‬ ‫عند‬ ‫الشديدة‬ ‫االھتزازات‬ ‫و‬ ‫المحرك‬.‫مث‬ ‫كثيرة‬ ‫ميزات‬ ‫فيه‬ ‫ان‬ ‫كما‬‫تسر‬ ‫و‬ ‫العالية‬ ‫التيارات‬ ‫مراقبة‬ ‫ل‬‫الى‬ ‫تيار‬ ‫ب‬ ‫تحميه‬ ‫و‬ ‫المحرك‬ ‫على‬ ‫تحافظ‬ ‫التي‬ ‫و‬ ‫االرضي‬. ‫جز‬ ‫ھو‬ ‫االنفرتر‬‫من‬ ‫فقط‬ ‫واحد‬ ‫ء‬AC Drive‫ال‬ ‫مغيرات‬ ‫على‬ ‫يطلق‬ ‫ان‬ ‫الشائع‬ ‫من‬ ‫انه‬ ‫اال‬‫س‬‫رعة‬ ‫انفرتر‬ ‫اسم‬. ‫عن‬ ‫الحديث‬ ‫قبل‬ ‫بد‬ ‫ال‬‫السرعة‬ ‫مغيرات‬‫خصائصه‬ ‫و‬ ‫الكھربائي‬ ‫المحرك‬ ‫عمل‬ ‫مبدأ‬ ‫فھم‬،‫سوف‬ ‫و‬ ‫المتزامنة‬ ‫غير‬ ‫الطور‬ ‫ثالثية‬ ‫المحركات‬ ‫عن‬ ‫الدورة‬ ‫ھذه‬ ‫في‬ ‫الحديث‬ ‫نركز‬Three Phase asynchronous‫على‬ ‫تعمل‬ ‫التي‬ ‫و‬460 V. ‫المحركا‬‫سرع‬ ‫فيھا‬ ‫تكون‬ ‫محركات‬ ‫ھي‬ ‫الحثية‬ ‫ت‬‫من‬ ‫اقل‬ ‫الدائر‬ ‫ة‬‫سرعة‬‫المغناطيسي‬ ‫المجال‬، ‫في‬ ‫المغناطيسية‬ ‫الملفات‬ ‫توضع‬‫الثابت‬stator‫الكھرباء‬ ‫كيبل‬ ‫عليه‬ ‫يثبت‬ ‫حيث‬،‫الدائر‬ ‫اما‬ ‫البيل‬ ‫حول‬ ‫تدور‬ ‫نحاسية‬ ‫قضبان‬ ‫من‬ ‫فيتكون‬Bearing.
  3. 3. ‫النتاج‬ ‫الثابت‬ ‫ملفات‬ ‫في‬ ‫دوار‬ ‫مغناطيس‬ ‫مجال‬ ‫حلقات‬ ‫شكل‬ ‫على‬ ‫الملفات‬ ‫توضع‬Loops‫الى‬ ‫ادخالھا‬ ‫يتم‬ ‫و‬ ‫قدرھا‬ ‫طورية‬ ‫زاوية‬ ‫الملفات‬ ‫ھذه‬ ‫بين‬ ‫تفصل‬١٢٠ ،‫االقطاب‬ ‫عدد‬ ‫تحديد‬ ‫يتم‬poles ‫اثنين‬ ‫ھو‬ ‫االقطاب‬ ‫عدد‬ ‫المثال‬ ‫ھذا‬ ‫في‬ ‫و‬. ‫التيار‬ ‫اتجاه‬ ‫على‬ ‫يعتمد‬ ‫مغناطيسي‬ ‫مجال‬ ‫يتشكل‬ ‫الملفات‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫الكھربائي‬ ‫التيار‬ ‫يمر‬ ‫عندما‬ ‫مجال‬ ‫تشكل‬ ‫كيفية‬ ‫تصور‬ ‫من‬ ‫يمكنك‬ ‫و‬ ‫الفكرة‬ ‫ھذه‬ ‫يوضح‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬ ‫المحرك‬ ‫عمل‬ ‫مبدا‬ ‫يعتمد‬‫انشاء‬ ‫على‬ ‫الكھربائي‬‫النتاج‬ ‫الثابت‬ ‫ملفات‬ ‫في‬ ‫دوار‬ ‫مغناطيس‬ ‫مجال‬ ‫الدائر‬ ‫ملفات‬ ‫في‬ ‫ميكانيكية‬ ‫قوة‬،‫حلقات‬ ‫شكل‬ ‫على‬ ‫الملفات‬ ‫توضع‬ ‫الثابت‬ ‫شقوق‬Slots. ‫ملفات‬ ‫ثالثة‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬ ‫يمثل‬‫الثابت‬ ‫داخل‬،‫قدرھا‬ ‫طورية‬ ‫زاوية‬ ‫الملفات‬ ‫ھذه‬ ‫بين‬ ‫تفصل‬ ‫مدمجة‬ ‫الملفات‬ ‫من‬ ‫اخرى‬ ‫مجموعة‬ ‫توجد‬ ‫المثال‬ ‫ھذا‬ ‫ي‬، ‫لفة‬ ‫كل‬ ‫فيھا‬ ‫تظھر‬ ‫التي‬ ‫المرات‬ ‫عدد‬ ‫بتحديد‬،‫اثنين‬ ‫ھو‬ ‫االقطاب‬ ‫عدد‬ ‫المثال‬ ‫ھذا‬ ‫في‬ ‫و‬ ‫التيار‬ ‫اتجاه‬ ‫على‬ ‫يعتمد‬ ‫مغناطيسي‬ ‫مجال‬ ‫يتشكل‬ ‫الملفات‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫الكھربائي‬ ‫التيار‬ ‫يمر‬ ‫عندما‬ ‫الملفا‬ ‫تلك‬ ‫في‬‫ت‬،‫مجال‬ ‫تشكل‬ ‫كيفية‬ ‫تصور‬ ‫من‬ ‫يمكنك‬ ‫و‬ ‫الفكرة‬ ‫ھذه‬ ‫يوضح‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬ ‫دوار‬ ‫مغناطيسي‬: ‫المحرك‬ ‫عمل‬ ‫مبدا‬ ‫يعتمد‬ ‫الدائر‬ ‫ملفات‬ ‫في‬ ‫ميكانيكية‬ ‫قوة‬ ‫الثابت‬ ‫شقوق‬ ‫ملفات‬ ‫ثالثة‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬ ‫يمثل‬ ‫درجة‬،‫ف‬‫مدمجة‬ ‫الملفات‬ ‫من‬ ‫اخرى‬ ‫مجموعة‬ ‫توجد‬ ‫المثال‬ ‫ھذا‬ ‫ي‬ ‫لفة‬ ‫كل‬ ‫فيھا‬ ‫تظھر‬ ‫التي‬ ‫المرات‬ ‫عدد‬ ‫بتحديد‬ ‫التيار‬ ‫اتجاه‬ ‫على‬ ‫يعتمد‬ ‫مغناطيسي‬ ‫مجال‬ ‫يتشكل‬ ‫الملفات‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫الكھربائي‬ ‫التيار‬ ‫يمر‬ ‫عندما‬ ‫الملفا‬ ‫تلك‬ ‫في‬ ‫دوار‬ ‫مغناطيسي‬
  4. 4. ‫المتزامنة‬ ‫السرعة‬:‫تساوي‬ ‫و‬ ‫الدوار‬ ‫المغناطيسي‬ ‫المجال‬ ‫سرعة‬ ‫وھي‬: ‫حيث‬: NS: ‫المتزامنة‬ ‫السرعة‬ F: ‫الترد‬‫د‬ P: ‫االقطاب‬ ‫عدد‬ ‫قوة‬ ‫يشكل‬ ‫الثابت‬ ‫ملفات‬ ‫عبر‬ ‫الدائر‬ ‫قضبان‬ ‫مثل‬ ‫موصل‬ ‫دوران‬ ‫ان‬‫الدائر‬ ‫في‬ ‫كھربائية‬ ‫دافعة‬،‫ان‬ ‫الدائر‬ ‫في‬ ‫التيار‬ ‫توليد‬ ‫على‬ ‫تعمل‬ ‫المستحثة‬ ‫الفولتية‬،‫الفيض‬ ‫كمية‬ ‫على‬ ‫التيار‬ ‫ھذا‬ ‫يعتمد‬ ‫المجال‬ ‫خطوط‬ ‫الدائر‬ ‫بھا‬ ‫يقطع‬ ‫التي‬ ‫السرعة‬ ‫و‬ ‫المغناطيسي‬.
  5. 5. E: ‫الكھربائية‬ ‫الدافعة‬ ‫القوة‬ K: ‫ثابت‬ ᶲ: ‫المغناطيسي‬ ‫الفيض‬ N: ‫السرعة‬ ‫و‬ ‫التيار‬ ‫عالقة‬ ‫حيث‬ ‫من‬ ‫المحرك‬ ‫خصائص‬ ‫معرفة‬ ‫السرعة‬ ‫مغيرات‬ ‫مع‬ ‫امل‬ NEMA(National Electrical Manufacturers Association) ‫الكھربائية‬ ‫بالمفاھيم‬ ‫يتعلق‬ ‫فيما‬ ‫موحد‬،‫المحركات‬ ‫تصنف‬ ‫بھا‬ ‫يصنع‬ ‫التي‬ ‫الطريقة‬ ‫حسب‬ ‫وذلك‬ ‫السرعة‬ ‫مع‬ ‫البدء‬ ‫عزم‬ ‫و‬ ‫تيار‬ ‫بعالقة‬ ‫يتعلق‬ ‫فيما‬ ‫خاصة‬ ‫خصائص‬ ‫الى‬ ‫للوصول‬ ‫المحرك‬. 600%‫كتيار‬ ‫االسمي‬ ‫التيار‬ ‫من‬ ‫ال‬ ‫مغيرات‬ ‫مع‬ ‫التعامل‬ ‫عند‬ ‫المواصفات‬ ‫ھذه‬ ‫اخذ‬ ‫يجب‬‫سرعة‬. NEMA B‫و‬ ‫الفولتية‬ ‫تطبيق‬ ‫عند‬ ‫الذاتي‬ ‫القصور‬ ‫عزم‬ ‫على‬ ‫يتغلب‬ ‫حتى‬ ‫شغل‬ ‫تطبيق‬ ‫التع‬ ‫عند‬ ‫المھم‬ ‫من‬‫و‬ ‫التيار‬ ‫عالقة‬ ‫حيث‬ ‫من‬ ‫المحرك‬ ‫خصائص‬ ‫معرفة‬ ‫السرعة‬ ‫مغيرات‬ ‫مع‬ ‫امل‬ ‫بالسرعة‬ ‫العزم‬،National Electrical Manufacturers Association) ‫خاصة‬ ‫مؤسسة‬ ‫ھي‬‫بعمل‬Standard‫الكھربائية‬ ‫بالمفاھيم‬ ‫يتعلق‬ ‫فيما‬ ‫موحد‬ NEMA A, NEMA B, NEMA C, NEMA D‫بھا‬ ‫يصنع‬ ‫التي‬ ‫الطريقة‬ ‫حسب‬ ‫وذلك‬ ‫السرعة‬ ‫مع‬ ‫البدء‬ ‫عزم‬ ‫و‬ ‫تيار‬ ‫بعالقة‬ ‫يتعلق‬ ‫فيما‬ ‫خاصة‬ ‫خصائص‬ ‫الى‬ ‫للوصول‬ ‫المحرك‬ NEMA B‫شيوعا‬ ‫االكثر‬ ‫المحرك‬،‫عادة‬ ‫يتطلب‬ ‫حيث‬600% 150%‫للبدء‬ ‫كعزم‬.‫ال‬ ‫مغيرات‬ ‫مع‬ ‫التعامل‬ ‫عند‬ ‫المواصفات‬ ‫ھذه‬ ‫اخذ‬ ‫يجب‬ ‫لمحرك‬ ‫العزم‬ ‫و‬ ‫المحرك‬ ‫سرعة‬ ‫بين‬ ‫العالقة‬ ‫السابق‬ ‫الشكل‬ ‫يبين‬NEMA B ‫االسميين‬ ‫التيار‬،‫الدائر‬ ‫على‬ ‫يجب‬ ‫انه‬ ‫نالحظ‬‫الذاتي‬ ‫القصور‬ ‫عزم‬ ‫على‬ ‫يتغلب‬ ‫حتى‬ ‫شغل‬ ‫تطبيق‬ ‫حيث‬: ‫التع‬ ‫عند‬ ‫المھم‬ ‫من‬ ‫بالسرعة‬ ‫العزم‬ ‫خاصة‬ ‫مؤسسة‬ ‫ھي‬ ‫الى‬NEMA A, NEMA B, NEMA C, NEMA D ‫السرعة‬ ‫مع‬ ‫البدء‬ ‫عزم‬ ‫و‬ ‫تيار‬ ‫بعالقة‬ ‫يتعلق‬ ‫فيما‬ ‫خاصة‬ ‫خصائص‬ ‫الى‬ ‫للوصول‬ ‫المحرك‬ ‫يعتبر‬NEMA B ‫للبدء‬،‫و‬150% ‫لمحرك‬ ‫العزم‬ ‫و‬ ‫المحرك‬ ‫سرعة‬ ‫بين‬ ‫العالقة‬ ‫السابق‬ ‫الشكل‬ ‫يبين‬ ‫االسميين‬ ‫التيار‬ ‫للحمل‬.
  6. 6. ‫بمحرك‬ ‫الخاص‬ ‫البدء‬ ‫تيار‬ ‫السابق‬ ‫الشكل‬ ‫يمثل‬NEMA B،‫قيمة‬ ‫الى‬ ‫يصل‬ ‫البدء‬ ‫تيار‬ ‫ان‬ ‫نالحظ‬ 600%‫للحمل‬ ‫الذاتي‬ ‫القصر‬ ‫عزم‬ ‫على‬ ‫للتغلب‬ ‫االسمي‬ ‫التيار‬ ‫من‬،‫قيمته‬ ‫الى‬ ‫التيار‬ ‫يعود‬ ‫ثم‬ ‫من‬ ‫و‬ ‫تقريبا‬ ‫االسمية‬. ‫دراسة‬ ‫من‬ ‫بد‬ ‫ال‬‫الك‬ ‫الدارة‬ ‫مكونات‬‫الكھربائي‬ ‫بالمحرك‬ ‫الخاصة‬ ‫ھربائية‬،‫بدراسة‬ ‫قمنا‬ ‫االن‬ ‫فحتى‬ ‫و‬ ‫التردد‬ ‫على‬ ‫يعمل‬ ‫عندما‬ ‫المحرك‬‫االسميين‬ ‫الفولتية‬،‫السرعة‬ ‫على‬ ‫المحرك‬ ‫يعمل‬ ‫عندھا‬ ‫و‬ ‫االسمية‬،‫بعين‬ ‫االخذ‬ ‫من‬ ‫بد‬ ‫ال‬ ‫السرعة‬ ‫مغيرات‬ ‫باستخدام‬ ‫المحرك‬ ‫سرعة‬ ‫بتغيير‬ ‫نقوم‬ ‫حتى‬ ‫سي‬ ‫ذلك‬ ‫ان‬ ‫االعتبار‬‫البدء‬ ‫عزم‬ ‫و‬ ‫تيار‬ ‫من‬ ‫كل‬ ‫على‬ ‫ؤثر‬،‫الكھربائية‬ ‫الدائرة‬ ‫فھم‬ ‫من‬ ‫بد‬ ‫ال‬ ‫لذلك‬ ‫و‬ ‫ال‬ ‫الشكل‬ ‫يوضحھا‬ ‫التي‬ ‫و‬ ‫بالمحرك‬ ‫الخاصة‬‫تالي‬:
  7. 7. Vs: ‫الثابت‬ ‫على‬ ‫المصدر‬ ‫من‬ ‫المطبقة‬ ‫الفولتية‬ Rs: ‫مقاوم‬‫ة‬‫الثابت‬ Ls: ‫حثي‬‫ة‬‫الثابت‬ Is: ‫الثابت‬ ‫تيار‬ E: ‫الممغنطة‬ ‫الفولتية‬ ‫او‬ ‫الھواء‬ ‫ثغرة‬ LM: ‫الممغنطة‬ ‫الحثية‬ IM: ‫الممغنط‬ ‫التيار‬ RR: ‫الدائر‬ ‫مقاومة‬ SR: ‫الدائر‬ ‫حثية‬ Iw: ‫العزم‬ ‫تيار‬ ‫الخطية‬ ‫الفولتية‬Line Voltage: ‫الطاقة‬ ‫مزود‬ ‫من‬ ‫الثابت‬ ‫ملفات‬ ‫على‬ ‫المطبقة‬ ‫الفولتية‬ ‫ھي‬،‫نتيجة‬ ‫الجھد‬ ‫في‬ ‫ھبوط‬ ‫يحصل‬ ‫حيث‬ ‫للمقاومة‬Rs،‫الممغنط‬ ‫الفيض‬ ‫لتشكيل‬ ‫الالزمة‬ ‫الكھربائية‬ ‫الدافعة‬ ‫القوة‬ ‫فتشكل‬ ‫المتبقية‬ ‫الفولتية‬ ‫اما‬ ‫العزم‬ ‫و‬.
  8. 8. ‫الممغنط‬ ‫التيار‬Magnetizing current: ‫انت‬ ‫عن‬ ‫المسؤول‬ ‫التيار‬ ‫ھو‬‫الدائر‬ ‫على‬ ‫مغناطيسيا‬ ‫تؤثر‬ ‫التي‬ ‫و‬ ‫للفيض‬ ‫المغنطة‬ ‫خطوط‬ ‫اج‬،‫تقدر‬ ‫ب‬ ‫التيار‬ ‫ھذا‬ ‫قيمة‬30%‫االسمي‬ ‫التيار‬ ‫من‬،‫الممغنط‬ ‫التيار‬ ‫يتناسب‬ ‫و‬‫من‬ ‫كل‬ ‫مع‬ ‫الفيض‬ ‫و‬ ‫الفول‬ ‫و‬ ‫التردد‬‫تية‬: ‫العزم‬ ‫تيار‬Working current: ‫العزم‬ ‫انتاج‬ ‫عن‬ ‫المسؤول‬ ‫ھو‬ ‫و‬ ‫الدائر‬ ‫بدائرة‬ ‫يمر‬ ‫الذي‬ ‫التيار‬ ‫ھو‬‫للحمل‬ ‫الالزم‬،‫مع‬ ‫يتناسب‬ ‫وھو‬ ‫الحمل‬،‫صحيح‬ ‫العكس‬ ‫و‬ ‫الدائر‬ ‫تيار‬ ‫زيادة‬ ‫الى‬ ‫ستؤدي‬ ‫الحمل‬ ‫زيادة‬ ‫فان‬. ‫الثابت‬ ‫تيار‬Stator current: ‫الجھد‬ ‫مصدر‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫قياسه‬ ‫يمكن‬ ‫و‬ ‫الثابت‬ ‫دائرة‬ ‫خالل‬ ‫يمر‬ ‫الذي‬ ‫التيار‬ ‫ھو‬،‫ايضا‬ ‫يسمى‬ ‫و‬ ‫الخطي‬ ‫بالتيار‬،‫يستخدم‬ ‫المثال‬ ‫سبيل‬ ‫فعلى‬‫ل‬ ‫ميتر‬ ‫الكالمب‬‫الثابت‬ ‫تيار‬ ‫قياس‬،‫تشير‬ ‫ما‬ ‫ايضا‬ ‫ھو‬ ‫و‬ ‫بالمحرك‬ ‫الخاصة‬ ‫البيانات‬ ‫الئحة‬ ‫اليه‬Nameplate‫االقصى‬ ‫الحمل‬ ‫بتيار‬Full Load Current ‫الشغل‬ ‫لتيار‬ ‫المتجه‬ ‫المجموع‬ ‫يساوي‬ ‫الثابت‬ ‫تيار‬Iw‫الممغنط‬ ‫التيار‬ ‫و‬IM:
  9. 9. ‫الثاني‬ ‫الفصل‬:‫االنفرتر‬ ‫عمل‬ ‫مبدأ‬ ‫المحركات‬ ‫جميع‬ ‫في‬ ‫موجودة‬ ‫نسبة‬ ‫ھي‬ ‫التردد‬ ‫الى‬ ‫الفولتية‬ ‫نسبة‬،‫كھربائي‬ ‫محرك‬ ‫لدينا‬ ‫كان‬ ‫فاذا‬ ‫فولتية‬ ‫على‬ ‫يعمل‬460 V‫تردد‬ ‫و‬60Hz‫تساوي‬ ‫النسبة‬ ‫فان‬7.67 V/Hz،‫يعمل‬ ‫اخر‬ ‫محرك‬ ‫اما‬ ‫على‬230 V‫و‬60 Hz‫ستكون‬ ‫النسبة‬ ‫فان‬3.8 v/Hz. ‫الفيض‬Flux Φ،‫الممغنط‬ ‫التيار‬Magnetizing Current IM،‫العزم‬ ‫و‬،‫على‬ ‫يعتمد‬ ‫ذلك‬ ‫كل‬ ‫النسبة‬ ‫ھذه‬،‫جميعا‬ ‫عليھم‬ ‫سيؤثر‬ ‫فيھا‬ ‫تغيير‬ ‫اي‬ ‫ان‬ ‫و‬،‫على‬ ‫الفولتية‬ ‫زيادة‬ ‫بدون‬ ‫التردد‬ ‫زيادة‬ ‫ان‬ ‫السرعة‬ ‫في‬ ‫زيادة‬ ‫الى‬ ‫سيؤدي‬ ‫المثال‬ ‫سبيل‬،‫العزم‬ ‫تقليل‬ ‫الى‬ ‫مؤديا‬ ‫سيقل‬ ‫الفيض‬ ‫لكن‬ ‫و‬،‫سيقل‬ ‫الث‬ ‫تيار‬ ‫تقليل‬ ‫الى‬ ‫مؤديا‬ ‫ايضا‬ ‫الممغنط‬ ‫التيار‬‫ابت‬،‫مع‬ ‫التعامل‬ ‫على‬ ‫المحرك‬ ‫قدرة‬ ‫على‬ ‫يؤثر‬ ‫مما‬ ‫الحمل‬،‫ببعضه‬ ‫مرتيط‬ ‫شيىء‬ ‫كل‬ ‫ان‬ ‫نالحظ‬ ‫ز‬. ‫نظام‬‫الثابت‬ ‫العزم‬: ‫الثابت‬ ‫العزم‬ ‫نظام‬ ‫ضمن‬ ‫يعمل‬ ‫القدرة‬ ‫شبكة‬ ‫نظام‬ ‫ضمن‬ ‫يعمل‬ ‫الذي‬ ‫الكھربائي‬ ‫المحرك‬ ‫ان‬،‫و‬ ‫التردد‬ ‫و‬ ‫الفولتية‬ ‫ثبات‬ ‫بسبب‬ ‫ثابت‬ ‫الفيض‬ ‫الن‬ ‫ذلك‬،‫المنت‬ ‫الحقيقي‬ ‫العزم‬ ‫ان‬‫الحمل‬ ‫على‬ ‫يعتمد‬ ‫ج‬:
  10. 10. ‫من‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ‫ثابت‬ ‫فيض‬ ‫على‬ ‫يعمل‬ ‫المحرك‬ ‫يجعل‬ ‫ان‬ ‫على‬ ‫قادر‬ ‫االنفرتر‬ ‫ان‬0Hz‫التردد‬ ‫الى‬ ‫بالمحرك‬ ‫الخاصة‬ ‫المعلومات‬ ‫الئحة‬ ‫على‬ ‫المثبت‬Nameplate،‫عادة‬60Hz،‫نظام‬ ‫مدى‬ ‫ھو‬ ‫و‬ ‫الثابت‬ ‫العزم‬. ‫ال‬ ‫فان‬ ‫التردد‬ ‫الى‬ ‫الفولتية‬ ‫نسبة‬ ‫على‬ ‫الحفاظ‬ ‫يتم‬ ‫انه‬ ‫فطالما‬‫م‬‫حرك‬‫العزم‬ ‫نظام‬ ‫ضمن‬ ‫سيعمل‬ ‫الثابت‬،‫ا‬ ‫و‬ ‫السرعة‬ ‫لزيادة‬ ‫متناسب‬ ‫بشكل‬ ‫التردد‬ ‫و‬ ‫الفولتية‬ ‫بتغيير‬ ‫يقوم‬ ‫االنفرتر‬ ‫ان‬‫على‬ ‫لحفاظ‬ ‫ثابتا‬ ‫الفيض‬،‫مواصفاته‬ ‫محرك‬ ‫يعمل‬ ‫لكي‬ ‫فمثال‬460 V‫و‬60Hz‫الحفاظ‬ ‫مع‬ ‫السرعة‬ ‫بنصف‬ ‫تطبيق‬ ‫يجب‬ ‫الصحيحة‬ ‫النسبة‬ ‫على‬230 V‫و‬30Hz‫التالي‬ ‫الشكل‬ ‫في‬ ‫مبين‬ ‫ھو‬ ‫كما‬: ‫نوع‬ ‫من‬ ‫الكھربائي‬ ‫المحرك‬ ‫فان‬ ‫سابقا‬ ‫تعلمنا‬ ‫كما‬NEMA B‫الفولتية‬ ‫و‬ ‫التردد‬ ‫على‬ ‫تشغيله‬ ‫عند‬ ‫القصوى‬‫عادة‬ ‫سيتطلب‬600%‫للبدء‬ ‫كتيار‬ ‫االسمي‬ ‫التيار‬ ‫من‬،‫و‬150%‫للبدء‬ ‫كعزم‬،‫من‬ ‫ان‬ ‫اال‬ ‫ميزات‬‫انشاء‬ ‫على‬ ‫قدرته‬ ‫نفرتر‬150%‫فقط‬ ‫مع‬ ‫للبدء‬ ‫كعزم‬150%‫كتيارللبدء‬،‫بسبب‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ‫ثابتة‬ ‫التردد‬ ‫الى‬ ‫الفولتية‬ ‫نسبة‬ ‫على‬ ‫المحافظة‬ ‫على‬ ‫قدرته‬،‫ثابتا‬ ‫الفيض‬ ‫على‬ ‫الحفاظ‬ ‫بالتالي‬ ‫و‬. ‫المغناطيس‬ ‫الفيض‬ ‫مربع‬ ‫على‬ ‫يعتمد‬ ‫العزم‬ ‫ان‬ ‫حيث‬: ‫العزم‬ ‫منحنيات‬ ‫ان‬ ‫كيف‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬ ‫يبين‬/‫الفولتية‬ ‫زيادة‬ ‫عند‬ ‫اليمين‬ ‫الى‬ ‫تدريجيا‬ ‫تنحدر‬ ‫السرعة‬ ‫التر‬ ‫و‬‫دد‬،‫السرعة‬ ‫زيادة‬ ‫خالل‬ ‫ناعمة‬ ‫بداية‬ ‫المحرك‬ ‫يعطي‬ ‫مما‬.
  11. 11. ‫الثابتة‬ ‫القدرة‬ ‫نظام‬: ‫االسمية‬ ‫السرعة‬ ‫فوق‬ ‫يعمل‬ ‫ان‬ ‫المحرك‬ ‫من‬ ‫يتطلب‬ ‫التطبيقات‬ ‫بعض‬ ‫ان‬،‫ھذه‬ ‫طبيعة‬ ‫تتطلب‬ ‫حيث‬ ‫عالية‬ ‫سرعات‬ ‫عند‬ ‫اقل‬ ‫عزما‬ ‫التطبيقات‬،‫اكثر‬ ‫الفولتية‬ ‫زيادة‬ ‫يمكن‬ ‫ال‬ ‫انه‬ ‫المعروف‬ ‫من‬ ‫انه‬ ‫اال‬ ‫ال‬ ‫الفولتية‬ ‫من‬‫المصدر‬ ‫من‬ ‫قادمة‬،‫التردد‬ ‫زيادة‬ ‫الوحيد‬ ‫الحل‬ ‫كان‬ ‫لذلك‬ ‫و‬،‫كھربائي‬ ‫محرك‬ ‫ان‬ ‫تردده‬ ‫فوق‬ ‫يعمل‬‫الثابتة‬ ‫القدرة‬ ‫نظام‬ ‫ضمن‬ ‫سيعمل‬ ‫االسمي‬،‫التردد‬ ‫الى‬ ‫الفولتية‬ ‫نسبة‬ ‫ستبدا‬ ‫حيث‬ ‫مبين‬ ‫ھو‬ ‫كما‬ ‫تدريجيا‬ ‫بالنقصان‬:
  12. 12. ‫فسيتناقصان‬ ‫العزم‬ ‫و‬ ‫الفيض‬ ‫اما‬: ‫ثابتة‬ ‫القدرة‬ ‫تبقى‬،‫بالرغم‬ ‫النه‬‫متناسب‬ ‫بشكل‬ ‫يتناقص‬ ‫العزم‬ ‫فان‬ ‫السرعة‬ ‫زيادة‬ ‫من‬،‫لذلك‬ ‫و‬ ‫ثاتة‬ ‫القدرة‬ ‫ستبقى‬ ‫التالية‬ ‫العالفة‬ ‫فحسب‬: ‫نشاء‬ ‫كما‬ ‫التردد‬ ‫بزيادة‬ ‫المحرك‬ ‫سرعة‬ ‫زيادة‬ ‫يمكن‬ ‫ال‬ ‫انه‬ ‫اال‬،‫الى‬ ‫سيؤدي‬ ‫التردد‬ ‫زيادة‬ ‫ان‬ ‫حيث‬ ‫المجال‬ ‫ضعة‬ ‫نقطة‬ ‫الى‬ ‫يصل‬ ‫حتى‬ ‫المجال‬ ‫تناقص‬Field Wreaking‫لن‬ ‫التي‬ ‫النقطة‬ ‫ھي‬ ‫و‬ ‫الشكل‬ ‫يبين‬ ‫كما‬ ‫المطلوب‬ ‫العزم‬ ‫يعطي‬ ‫ان‬ ‫عندھا‬ ‫المحرك‬ ‫يستطيع‬،‫معامل‬ ‫مفھوم‬ ‫نشا‬ ‫ھنا‬ ‫من‬ ‫و‬ ‫التردد‬ ‫اليھا‬ ‫يصل‬ ‫ان‬ ‫يمكن‬ ‫التي‬ ‫القيمة‬ ‫عن‬ ‫انطباعا‬ ‫يعطي‬ ‫الذي‬ ‫و‬ ‫المجال‬ ‫ضعف‬.
  13. 13. ‫على‬ ‫يعمل‬ ‫محرك‬ ‫المثال‬ ‫سبيل‬ ‫فعلى‬60Hz‫ينشا‬ ‫ان‬ ‫يمكن‬44%‫ترد‬ ‫على‬ ‫االسمي‬ ‫العزم‬ ‫من‬‫د‬ 90Hz‫و‬25%‫تردد‬ ‫على‬ ‫االسمي‬ ‫العزم‬ ‫من‬120Hz.
  14. 14. ‫التردد‬ ‫زيادة‬ ‫على‬ ‫قادر‬ ‫االنفرتر‬ ‫ان‬ ‫معرفته‬ ‫يجب‬ ‫مما‬‫حتى‬ ‫ربما‬650 Hz،‫اخذ‬ ‫يجب‬ ‫لكن‬ ‫و‬ ‫االعتبار‬ ‫عين‬ ‫في‬ ‫المجال‬ ‫ضعف‬ ‫معامل‬،‫اال‬ ‫من‬ ‫كذلك‬‫اختيار‬ ‫عند‬ ‫لھا‬ ‫االنتباه‬ ‫يجب‬ ‫التي‬ ‫مور‬ ‫المر‬ ‫ان‬ ‫المحرك‬ ‫عليھا‬ ‫سيعمل‬ ‫التي‬ ‫السرعة‬‫و‬‫حة‬‫تعمل‬ ‫لن‬ ‫ذاتيا‬ ‫المبردة‬ ‫للمحركات‬ ‫بالنسبة‬ ‫السرعة‬ ‫تقليل‬ ‫عند‬ ‫كبيرة‬ ‫بسرعة‬،‫المحرك‬ ‫حرارة‬ ‫ارتفاع‬ ‫الى‬ ‫ذلك‬ ‫يؤدي‬ ‫ان‬ ‫يمكن‬ ‫بالتالي‬ ‫و‬.
  15. 15. ‫الثالث‬ ‫الفصل‬:‫االنفرتر‬ ‫مكونات‬ ‫االنفرتر‬ ‫ان‬Inverter‫المتغير‬ ‫التردد‬ ‫حاكمات‬ ‫او‬ ‫السرعة‬ ‫مغيرات‬ ‫او‬Variable frequency Converter VFD‫ت‬ ‫مصطلحات‬ ‫كلھا‬ ‫ھي‬‫المحرك‬ ‫بسرعة‬ ‫للتحكم‬ ‫المستخدم‬ ‫الجھاز‬ ‫على‬ ‫طلق‬. ‫مصطلح‬ ‫سيمنز‬ ‫تستخدم‬SIMOVERTSIemens MOtor inVERTer‫لالشارة‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ‫االجھزة‬ ‫ھذه‬ ‫مثل‬ ‫الى‬،‫الكھربائية‬ ‫القدرة‬ ‫بتحويل‬ ‫يقوم‬ ‫االنفرتر‬ ‫فان‬ ‫السابق‬ ‫الفصل‬ ‫في‬ ‫اسلفنا‬ ‫كما‬ ‫المحرك‬ ‫بسرعة‬ ‫للتحكم‬ ‫معدلة‬ ‫فولتية‬ ‫و‬ ‫متغير‬ ‫تردد‬ ‫الى‬. ‫االنفرترات‬ ‫انواع‬ ‫على‬ ‫االن‬ ‫سنتعرف‬: ١(‫الفولتية‬ ‫متغير‬ ‫االنفرتر‬Variable Voltage inverter ‫االن‬ ‫ھذا‬ ‫يستخدم‬‫قنطرة‬ ‫فرتر‬BridgeSCR‫ال‬ ‫فولتية‬ ‫لتغيير‬AC‫الى‬DC،‫تعطي‬‫ال‬SCR ‫المعدلة‬ ‫الثابتة‬ ‫الفولتية‬ ‫بقيمة‬ ‫التحكم‬ ‫امكانية‬Rectified DC‫حتى‬ ‫و‬ ‫صفر‬ ‫من‬600 V DC. ‫الملف‬ ‫وظيفة‬L1‫الكابت‬ ‫عليه‬ ‫يطلق‬ ‫الذي‬ ‫و‬choke‫المكثف‬ ‫و‬C1‫الفولتية‬ ‫تنعيم‬ ‫و‬ ‫فلترة‬ ‫ھي‬ ‫الخارجة‬. ‫من‬ ‫االنفرتر‬ ‫قسم‬ ‫يتشكل‬٦‫تستخدم‬ ‫الكترونية‬ ‫عناصر‬‫كمبدالت‬Switches،‫استخدام‬ ‫يمكن‬ ‫و‬ ‫الثايرستور‬ ‫و‬ ‫الترانزيستور‬ ‫مثل‬ ‫االلكترونية‬ ‫العناصر‬ ‫من‬ ‫العديد‬MOSFETS‫و‬IGBTs.‫يمثل‬ ‫يستخدم‬ ‫النفرتر‬ ‫مخططا‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬‫الترانزرستور‬Bipolar Transistor ‫يشار‬ ‫التقطيع‬ ‫من‬ ‫النوع‬ ‫ھذا‬‫درجات‬ ‫بست‬ ‫اليه‬Six steps‫ست‬ ‫يتطلب‬ ‫النه‬)٦٠‫درجة‬(‫الكمال‬ ‫ال‬)٣٦٠‫درجة‬(،‫صافية‬ ‫جيبية‬ ‫موجة‬ ‫يفضل‬ ‫المحرك‬ ‫ان‬ ‫من‬ ‫بالرغم‬،‫الست‬ ‫ذو‬ ‫المخرج‬ ‫ان‬ ‫اال‬ ‫كافيا‬ ‫يكون‬ ‫ان‬ ‫يمكن‬ ‫درجات‬.
  16. 16. ‫ترانزستور‬ ‫من‬ ‫االنتقال‬ ‫تم‬ ‫كلما‬ ‫للعزم‬ ‫ستحصل‬ ‫التي‬ ‫النبضات‬ ‫في‬ ‫ستكون‬ ‫الرئيسية‬ ‫المشكلة‬ ‫ان‬ ‫الخر‬،‫يمكن‬‫المحرك‬ ‫سرعة‬ ‫في‬ ‫كتغيير‬ ‫القليلة‬ ‫السرعات‬ ‫عند‬ ‫النبضات‬ ‫ھذه‬ ‫مالحظة‬.‫تسبب‬ ‫المحرك‬ ‫حرارة‬ ‫زيادة‬ ‫الجيبي‬ ‫غير‬ ‫الشكل‬ ‫ذات‬ ‫الموجات‬. ٢(‫التيار‬ ‫منشا‬ ‫االنفرتر‬Current Source Inverter ‫االنفرتر‬ ‫ھذا‬ ‫يستخدم‬SCR‫متتغيرة‬ ‫ثابتة‬ ‫فولتية‬ ‫النتاج‬ ‫كمدخل‬،‫لقسم‬ ‫بالنسبة‬ ‫االمر‬ ‫كذلك‬ ‫و‬ ‫يستخدم‬ ‫فانه‬ ‫االنفررتر‬SCR‫المحرك‬ ‫الى‬ ‫الخارج‬ ‫التيار‬ ‫اجل‬ ‫من‬،‫به‬ ‫يتحكم‬ ‫حيث‬،‫ھنا‬ ‫من‬ ‫و‬ ‫االنفرتر‬ ‫مع‬ ‫المحرك‬ ‫يتطابق‬ ‫ان‬ ‫يجب‬. ‫التبديل‬ ‫عملية‬ ‫تمت‬ ‫كلما‬ ‫التيار‬ ‫في‬ ‫نبضات‬ ‫نشاھد‬ ‫ان‬ ‫يمكن‬ ‫ايضا‬ ‫ھنا‬ ‫و‬Switching.
  17. 17. ٣(‫النبضات‬ ‫عرض‬ ‫تعديل‬Pulse Width Modulation ‫في‬ ‫حاليا‬ ‫المستخدم‬ ‫و‬ ‫الشائع‬ ‫ھو‬ ‫و‬Siemens MICROMASTER‫و‬MASTERDRIVE ‫نعومة‬ ‫اكثر‬ ‫جيبيا‬ ‫مخرجا‬ ‫يعطي‬ ‫الذي‬ ‫و‬،‫ايضا‬ ‫كفاءة‬ ‫اكثر‬ ‫ھو‬ ‫و‬،‫قنطرة‬ ‫من‬ ‫يتشكل‬ ‫و‬DC‫و‬ ‫التحكم‬ ‫بمنطق‬ ‫يسمى‬ ‫ما‬ ‫و‬ ‫انفرتر‬ ‫و‬ ‫فلتر‬Control logic‫معالج‬ ‫ھو‬ ‫و‬Microprocessor. ‫قنطر‬‫ة‬‫ال‬DC: ‫من‬ ‫تتكون‬ ‫و‬٦‫دايودات‬Diodes‫الى‬ ‫الداخلة‬ ‫القدرة‬ ‫تحول‬ ‫التي‬ ‫و‬DC،‫يقوم‬‫الملف‬L1‫الذي‬ ‫و‬ ‫الكابت‬ ‫عليه‬ ‫يطلق‬choke‫المكثف‬ ‫و‬C1‫الخرج‬ ‫قيمة‬ ‫تساوي‬ ‫و‬ ‫االمكان‬ ‫قدر‬ ‫الموجة‬ ‫بفلترة‬ ‫حوالي‬١.٣٥‫المدخل‬ ‫فولتية‬ ‫قيمة‬ ‫من‬)Line to Line(،‫لفول‬ ‫فبالنسبة‬‫تية‬480 V AC‫فان‬ ‫مثال‬ ‫سيكون‬ ‫الخرج‬600 V DC.
  18. 18. ‫االنفرتر‬ ‫قسم‬: ‫من‬ ‫يتكون‬٦‫تكون‬ ‫ما‬ ‫غالبا‬ ‫الكترونية‬ ‫عناصر‬IGBTs. ‫التحكم‬ ‫بمنطق‬Control logic: ‫معالج‬ ‫يتحكم‬microprocessor‫التردد‬ ‫و‬ ‫بالفولتية‬،‫ال‬ ‫قدح‬ ‫عن‬ ‫المسؤول‬ ‫ھو‬ ‫و‬IGBTs،‫كما‬ ‫المستخدم‬ ‫احيتياجات‬ ‫حسب‬ ‫برمجته‬ ‫يمكن‬،‫مفصل‬ ‫بشكل‬ ‫البرمجة‬ ‫عن‬ ‫سنتحدث‬ ‫و‬.
  19. 19. IGBTs: (Insulated gate bipolar transistor)‫التبديل‬ ‫عملية‬ ‫في‬ ‫السرعة‬ ‫من‬ ‫عاليا‬ ‫قدرا‬ ‫توفر‬ Switching‫ل‬ ‫الالزمة‬PWM،‫االطفاء‬ ‫وضعية‬ ‫و‬ ‫العمل‬ ‫وضعية‬ ‫بين‬ ‫التبديل‬ ‫على‬ ‫قادرة‬ ‫فھي‬ ‫الثانية‬ ‫خالل‬ ‫المرات‬ ‫االف‬،‫اقل‬ ‫خالل‬ ‫ذلك‬ ‫و‬‫من‬٤٠٠‫نانوثانية‬،‫جدا‬ ‫عالية‬ ‫سرعة‬ ‫ھي‬ ‫و‬،‫يتكون‬ ‫ال‬IGBT‫البوابة‬ ‫من‬Gate،‫المجمع‬Collector،‫الباعث‬Emitter،‫فولتية‬ ‫تتطبق‬ ‫عندما‬ ‫موجبة‬)‫حوالي‬15 V DC(‫ال‬ ‫فان‬ ‫البوابة‬ ‫على‬IGBT‫العمل‬ ‫وضعية‬ ‫في‬ ‫سيكون‬،‫سيمر‬ ‫حيث‬ ‫الباعث‬ ‫الى‬ ‫المجمع‬ ‫من‬ ‫التيار‬،‫ال‬ ‫فان‬ ‫البوابة‬ ‫عن‬ ‫الموجبة‬ ‫الفولتية‬ ‫ازالة‬ ‫يتم‬ ‫عندما‬ ‫و‬IGBT ‫االطفاء‬ ‫وضعية‬ ‫الى‬ ‫سينتقل‬،‫سالبة‬ ‫فولتية‬ ‫تطبيق‬ ‫يفضل‬ ‫و‬)-15 V DC(‫العمل‬ ‫من‬ ‫لمنعه‬. ‫ال‬ ‫عمل‬ ‫مبدا‬PWM: ‫ل‬ ‫االساسي‬ ‫المبدا‬ ‫الدورة‬ ‫ھذه‬ ‫في‬ ‫سنبحث‬PWM‫تفاصيله‬ ‫في‬ ‫نتعمق‬ ‫لن‬ ‫و‬،‫ال‬ ‫يكون‬ ‫عندما‬ IGBT‫الثابتة‬ ‫للفولتية‬ ‫الموجبة‬ ‫القيمة‬ ‫المحرك‬ ‫الى‬ ‫سيمرر‬ ‫فانه‬ ‫العمل‬ ‫بوضعية‬)650 V DC(‫و‬ ‫المحرك‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫التيار‬ ‫يتدفق‬،‫ال‬ ‫قدح‬ ‫يتم‬IGBT‫صغيرة‬ ‫لقيمة‬ ‫سامحا‬ ‫الزمن‬ ‫من‬ ‫قصيرة‬ ‫لفترة‬ ‫اطفاؤ‬ ‫يتم‬ ‫ثم‬ ‫من‬ ‫و‬ ‫المحرك‬ ‫خالل‬ ‫بالتدفق‬ ‫التيار‬ ‫من‬‫ه‬،‫الزمن‬ ‫من‬ ‫اطول‬ ‫لفترة‬ ‫قدحه‬ ‫يتم‬ ‫ثم‬ ‫من‬ ‫و‬ ‫القصوى‬ ‫القيمة‬ ‫الى‬ ‫التيار‬ ‫يصل‬ ‫حتى‬ ‫اعلى‬ ‫لقيمة‬ ‫بالتدفق‬ ‫للتيار‬ ‫سامحا‬Peak،‫قدح‬ ‫يتم‬ ‫ثم‬ ‫من‬ ‫و‬ ‫ال‬IGBT‫الصفر‬ ‫الى‬ ‫التيار‬ ‫يصل‬ ‫حتى‬ ‫اقصر‬ ‫لفترات‬ ‫ليعمل‬.‫السالب‬ ‫الجزء‬ ‫انتاج‬ ‫يتم‬‫من‬‫الموجة‬ ‫قدح‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫الجيبية‬IGBT‫الجزء‬ ‫على‬ ‫موصول‬ ‫اخر‬‫الطريقة‬ ‫بنفس‬ ‫الجھد‬ ‫مصدر‬ ‫من‬ ‫السلب‬.
  20. 20. ‫ال‬ ‫فولتية‬ ‫و‬ ‫تيار‬PWM: ‫العزم‬ ‫في‬ ‫النبضات‬ ‫تقليل‬ ‫تم‬ ‫كلما‬ ‫اكثر‬ ‫جيبيا‬ ‫الخرج‬ ‫تيار‬ ‫كان‬ ‫كلما‬،‫استخدام‬ ‫عند‬ ‫فانه‬ ‫لذلك‬ ‫و‬٦ ‫الضيعات‬ ‫من‬ ‫القليل‬ ‫سيسبب‬ ‫التيار‬ ‫خرج‬ ‫فان‬ ‫مبدالت‬.
  21. 21. ‫ھذه‬ ‫في‬ ‫الكتروني‬ ‫بشكل‬ ‫التيار‬ ‫و‬ ‫بالفولتية‬ ‫التحكم‬ ‫يتم‬‫الطريقة‬،‫الثابتة‬ ‫الفولتية‬ ‫تعديل‬ ‫يتم‬)650 V DC(‫متغيرين‬ ‫تردد‬ ‫و‬ ‫فولتية‬ ‫الى‬ ‫للوصول‬،‫ستكون‬ ‫المطلوبة‬ ‫الفولتية‬ ‫فان‬ ‫القليلة‬ ‫الترددات‬ ‫عند‬ ‫قليلة‬،‫االلكتروني‬ ‫العنصر‬ ‫قدح‬ ‫سيتم‬ ‫بالتالي‬ ‫و‬)‫المبدل‬(‫صحيح‬ ‫العكس‬ ‫و‬ ‫الزمن‬ ‫من‬ ‫اقصر‬ ‫لفترة‬ ‫العالية‬ ‫الترددات‬ ‫عند‬،‫التحكم‬ ‫يتم‬ ‫بذلك‬ ‫و‬‫التردد‬ ‫و‬ ‫بالفولتية‬.
  22. 22. ‫الرابع‬ ‫الفصل‬:‫االنفرتر‬ ‫في‬ ‫اساسية‬ ‫مبادىء‬. ‫االنفرتر‬ ‫بھا‬ ‫يعمل‬ ‫التي‬ ‫الطريقة‬ ‫عن‬ ‫الحديث‬ ‫سنكمل‬ ‫الفصل‬ ‫ھذا‬ ‫في‬،‫التحكم‬ ‫طرق‬ ‫في‬ ‫سنتعمق‬ ‫و‬ Control Modes‫باال‬ ‫الخاصة‬‫نفرتر‬،‫باالعدادات‬ ‫البدء‬ ‫قبل‬ ‫المبادىء‬ ‫ھذه‬ ‫فھم‬ ‫الضروري‬ ‫من‬ ‫الخاصة‬‫به‬،‫ع‬ ‫سيسھل‬ ‫حيث‬‫من‬ ‫تريده‬ ‫ما‬ ‫بالضبط‬ ‫تعرف‬ ‫كنت‬ ‫اذا‬ ‫االعدادات‬ ‫برمجة‬ ‫كثيرا‬ ‫ليك‬ ‫االنفرتر‬. ‫االنفرتر‬ ‫في‬ ‫للتحكم‬ ‫طرق‬ ‫اربع‬ ‫يوجد‬: ١(‫الخطي‬ ‫التردد‬ ‫و‬ ‫الفولتية‬ ‫منحنى‬Linear Voltage/Frequency ‫سابقا‬ ‫بشرحھا‬ ‫قمنا‬ ‫التي‬ ‫و‬ ‫التردد‬ ‫الى‬ ‫الفولتية‬ ‫نسبة‬ ‫حسب‬ ‫االنفرتر‬ ‫يعمل‬ ‫ان‬ ‫يمكن‬،‫يمكن‬ ‫و‬ ‫بمحرك‬ ‫التحكم‬460 V AC،60Hz‫بين‬ ‫مثال‬0 Hz‫و‬60 Hz،‫ھي‬ ‫و‬ ‫التحكم‬ ‫انواع‬ ‫اسھل‬ ‫ھي‬ ‫و‬ ‫العامة‬ ‫للتطبيقات‬ ‫مناسبة‬. ‫التحكم‬ ‫من‬ ‫الطريقة‬ ‫لھذه‬ ‫مخططا‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬ ‫يمثل‬ ‫و‬:
  23. 23. ٢(‫التربيعي‬ ‫المنحنى‬: ‫السابقة‬ ‫للطريقة‬ ‫مشابھة‬ ‫التحكم‬ ‫في‬ ‫الطريقة‬ ‫ھذه‬،‫فولتية‬ ‫نسبة‬ ‫توفر‬ ‫انھا‬ ‫اال‬/‫منحنى‬ ‫ذات‬ ‫تردد‬ ‫ت‬‫ربيعي‬،‫المضخات‬ ‫و‬ ‫بالمراوح‬ ‫المتعلقة‬ ‫بالتطيقات‬ ‫خاصة‬ ‫ھي‬ ‫و‬،‫النوع‬ ‫ھذا‬ ‫مثل‬ ‫تتطلب‬ ‫انھا‬ ‫اذ‬ ‫العمل‬ ‫في‬ ‫البدء‬ ‫عند‬ ‫المنحنى‬،‫الفصل‬ ‫في‬ ‫مفصل‬ ‫بشكل‬ ‫الموضوع‬ ‫لھذا‬ ‫سنتعرض‬ ‫شاء‬ ‫ان‬ ‫و‬ ‫العاشر‬.
  24. 24. ٣(‫الفيض‬ ‫بتيار‬ ‫التحكم‬Flux Current Control ‫فعالة‬ ‫غير‬ ‫قدرة‬ ‫و‬ ‫فعالة‬ ‫قدرة‬ ‫من‬ ‫مكون‬ ‫الثابت‬ ‫تيار‬ ‫ان‬،‫المجال‬ ‫النتاج‬ ‫فعالة‬ ‫الغير‬ ‫القدرة‬ ‫تلزم‬ ‫الملفات‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫المغناطيسي‬،‫للحمل‬ ‫الالزم‬ ‫الشغل‬ ‫النتاج‬ ‫فتلزم‬ ‫الفعالة‬ ‫القدرة‬ ‫اما‬،‫ھذه‬ ‫في‬ ‫به‬ ‫الخاصة‬ ‫المعلومات‬ ‫الئحة‬ ‫من‬ ‫للمحرك‬ ‫االسمي‬ ‫التيار‬ ‫ادخال‬ ‫يتم‬ ‫الطريقة‬Name Plate، ‫من‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ‫المغناطيسي‬ ‫المجال‬ ‫فيض‬ ‫لتقدير‬ ‫رياضية‬ ‫حسابات‬ ‫بعمل‬ ‫االنفرتر‬ ‫في‬ ‫المعالج‬ ‫يقوم‬ ‫ادخالھا‬ ‫تم‬ ‫التي‬ ‫االسمي‬ ‫التيار‬ ‫عن‬ ‫المعلومات‬ ‫و‬ ‫المقيسة‬ ‫الفعالة‬ ‫القدرة‬ ‫خالل‬.‫عبر‬ ‫بھذا‬ ‫و‬ ‫ثابتا‬ ‫المغناطيسي‬ ‫الفيض‬ ‫على‬ ‫المحافظة‬ ‫محاولة‬ ‫تتم‬ ‫الداخلية‬ ‫الحسابات‬. ‫الم‬ ‫المعلومات‬ ‫كانت‬ ‫اذا‬‫جيد‬ ‫بشكل‬ ‫االنفرتر‬ ‫اعداد‬ ‫تم‬ ‫و‬ ‫صحيحة‬ ‫االسمي‬ ‫التيار‬ ‫عن‬ ‫دخلة‬،‫فان‬ ‫سابقاتھا‬ ‫من‬ ‫اكثر‬ ‫مناسبة‬ ‫ستكون‬ ‫للتحكم‬ ‫الطريقة‬ ‫ھذه‬،‫اال‬ ‫ان‬ ‫ذلك‬ ‫و‬‫الفعلي‬ ‫التيار‬ ‫يتحسس‬ ‫نفرتر‬ ‫الحمل‬ ‫يتغير‬ ‫عندما‬ ‫حتى‬ ‫افضل‬ ‫بشكل‬ ‫ثابتا‬ ‫السرعة‬ ‫في‬ ‫التحكم‬ ‫يكون‬ ‫بذلك‬ ‫و‬ ‫للحمل‬. ‫لھذه‬ ‫مخططا‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬ ‫يمثل‬ ‫و‬‫التحكم‬ ‫من‬ ‫الطريقة‬،‫يھم‬ ‫ال‬ ‫انه‬ ‫اال‬ ‫معقدا‬ ‫المخطط‬ ‫يدو‬ ‫قد‬ ‫و‬ ‫كثيرا‬،‫راجعة‬ ‫تغذية‬ ‫و‬ ‫اكثر‬ ‫ميزات‬ ‫وجود‬ ‫الحظ‬ ‫لكن‬Feedback‫يتم‬ ‫الطريقة‬ ‫ھذه‬ ‫ان‬ ‫يعني‬ ‫مما‬ ‫التردد‬ ‫و‬ ‫الفولتية‬ ‫منحنى‬ ‫بطريقة‬ ‫الخاصة‬ ‫تلك‬ ‫من‬ ‫ادق‬ ‫تحكما‬ ‫تتطلب‬ ‫تطبيقات‬ ‫في‬ ‫استخدامھا‬ ‫الخطي‬،‫التطبي‬ ‫ان‬ ‫نفھم‬ ‫ان‬ ‫بد‬ ‫ال‬ ‫اذا‬‫ق‬)‫الحمل‬(‫المستخدمة‬ ‫التحكم‬ ‫طريقة‬ ‫يحكم‬ ‫ما‬ ‫ھو‬.
  25. 25. ٤(‫المتجھي‬ ‫التحكم‬)‫حساسات‬ ‫بدون‬:( ‫ال‬ ‫محركات‬ ‫بسرعة‬ ‫التحكم‬ ‫كان‬ ‫السابق‬ ‫في‬DC‫ال‬ ‫في‬ ‫منه‬ ‫اسھل‬AC،‫في‬ ‫المجال‬ ‫الن‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ‫ال‬ ‫محركات‬DC‫الدائر‬ ‫عن‬ ‫منفصلة‬ ‫ملفات‬ ‫في‬ ‫يقع‬،‫الدائر‬ ‫تيار‬ ‫فان‬ ‫لذلك‬ ‫و‬)‫العزم‬(‫تيار‬ ‫و‬ ‫مستقل‬ ‫بشكل‬ ‫بھما‬ ‫التحكم‬ ‫يمكن‬ ‫المجال‬،‫ال‬ ‫محركات‬ ‫في‬ ‫المشكلة‬ ‫ان‬ ‫اال‬DC: ١-‫الكبير‬ ‫حجمھا‬. ٢-‫الفحمات‬ ‫و‬ ‫المركم‬ ‫على‬ ‫االعتماد‬ ‫بسبب‬ ‫الصيانة‬ ‫الى‬ ‫المستمرة‬ ‫حاجتھا‬. ٣-‫سعرھا‬ ‫غالء‬. ‫ال‬ ‫محركات‬ ‫ان‬ ‫بما‬ ‫لذلك‬ ‫و‬AC‫الى‬ ‫التوجه‬ ‫تم‬ ‫تقريبا‬ ‫الصيانة‬ ‫الى‬ ‫تحتاج‬ ‫ال‬ ‫و‬ ‫صغير‬ ‫بحجم‬ ‫تتمتع‬ ‫ال‬ ‫محركات‬ ‫بسرعة‬ ‫التحكم‬ ‫تطوير‬AC‫خالله‬ ‫من‬ ‫المحرك‬ ‫يمكن‬ ‫رياضي‬ ‫نموذج‬ ‫بناء‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫ال‬ ‫محركات‬ ‫توازي‬ ‫بكفاءة‬ ‫العمل‬ ‫من‬DC،‫مجال‬ ‫في‬ ‫الحاصل‬ ‫التطور‬ ‫الى‬ ‫بالضافة‬ ‫االلكترونيات‬. ‫ال‬ ‫محركات‬AC‫الث‬ ‫ملفات‬ ‫تيار‬ ‫يحدد‬‫المغناطيسي‬ ‫الفيض‬ ‫فيھا‬ ‫ابت‬،‫و‬ ‫بالفيض‬ ‫التحكم‬ ‫اجل‬ ‫من‬ ‫و‬ ‫طوره‬ ‫و‬ ‫الثابت‬ ‫تيار‬ ‫قيمة‬ ‫من‬ ‫بكل‬ ‫التحكم‬ ‫من‬ ‫بد‬ ‫ال‬ ‫العزم‬،‫المتجھي‬ ‫بالتحكم‬ ‫سمي‬ ‫لذلك‬ ‫و‬.
  26. 26. ‫معروفا‬ ‫الدائر‬ ‫موقع‬ ‫يكون‬ ‫ان‬ ‫بد‬ ‫ال‬،‫الستخدام‬ ‫الحاجة‬ ‫تظھر‬ ‫ھنا‬ ‫و‬ ‫االداء‬ ‫في‬ ‫المنشود‬ ‫التحسن‬ ‫الن‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ‫الرياضي‬ ‫النموذج‬ ‫استخدام‬ ‫تم‬ ‫لذلك‬ ‫و‬ ‫الرياضية‬ ‫الحسابات‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ‫االنكودر‬ ‫ليقلد‬ ‫بالمعالج‬ ‫الخاص‬‫ھذا‬ ‫على‬ ‫بناء‬ ‫الدائر‬ ‫لسرعة‬ ‫للمحرك‬ ‫افضل‬ ‫ديناميكي‬ ‫اداء‬ ‫على‬ ‫سنحصل‬ ‫الخرج‬ ‫وتيار‬ ‫لتية‬. ‫عند‬ ‫الكامل‬ ‫العزم‬ ‫من‬ ‫المستخدم‬ ‫تمكن‬ ‫معقدة‬ ‫اساليب‬ ‫و‬ ‫نماذج‬ ‫باستخدام‬ ‫و‬ ‫الطريقة‬ ‫ھذه‬ ‫ان‬ ‫بسيمنز‬ ‫الخاص‬ ‫االنفرتر‬ ‫الى‬ ‫نتطرق‬،‫الكثير‬ ‫شرح‬ ‫سيتم‬ ‫و‬ ‫باالنفرتر‬ ‫الخاصة‬ ‫االعدادات‬ ‫شرح‬ ‫عند‬ ‫بالتفصيل‬ ‫االخرى‬ ‫المفاھيم‬ ‫من‬. ‫للدائر‬ ‫بالنسبة‬ ‫بالطور‬ ‫للتحكم‬،‫معروفا‬ ‫الدائر‬ ‫موقع‬ ‫يكون‬ ‫ان‬ ‫بد‬ ‫ال‬ ‫التطبيقا‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫في‬‫االنكودر‬ ‫استخدام‬ ‫يمكن‬ ‫ال‬ ‫ت‬،‫االداء‬ ‫في‬ ‫المنشود‬ ‫التحسن‬ ‫الن‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ‫لالنكودر‬ ‫الغالي‬ ‫السعر‬ ‫يبرر‬ ‫ال‬ ‫لالنفرتر‬ ‫الديناميكي‬،‫الرياضي‬ ‫النموذج‬ ‫استخدام‬ ‫تم‬ ‫لذلك‬ ‫و‬ ‫الرياضية‬ ‫الحسابات‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ‫االنكودر‬ ‫ليقلد‬ ‫بالمعالج‬ ‫الخاص‬ ‫الفو‬ ‫بحساب‬ ‫و‬‫للمحرك‬ ‫افضل‬ ‫ديناميكي‬ ‫اداء‬ ‫على‬ ‫سنحصل‬ ‫الخرج‬ ‫وتيار‬ ‫لتية‬ ‫عند‬ ‫الكامل‬ ‫العزم‬ ‫من‬ ‫المستخدم‬ ‫تمكن‬ ‫معقدة‬ ‫اساليب‬ ‫و‬ ‫نماذج‬ ‫باستخدام‬ ‫و‬ ‫الطريقة‬ ‫ھذه‬ ‫ان‬ ‫و‬ ‫القليلة‬ ‫الترددات‬150 %‫السرعات‬ ‫كل‬ ‫عند‬ ‫العزم‬ ‫من‬. ‫التحكم‬ ‫من‬ ‫الطريقة‬ ‫لھذه‬ ‫مخططا‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬ ‫يمثل‬ ‫و‬: ‫ھذه‬ ‫فھم‬ ‫بعد‬ ‫االن‬‫س‬ ‫االساسية‬ ‫المفاھيم‬‫بسيمنز‬ ‫الخاص‬ ‫االنفرتر‬ ‫الى‬ ‫نتطرق‬ ‫باالنفرتر‬ ‫الخاصة‬ ‫االعدادات‬ ‫شرح‬ ‫عند‬ ‫بالتفصيل‬ ‫االخرى‬ ‫المفاھيم‬ ‫من‬ ‫للدائر‬ ‫بالنسبة‬ ‫بالطور‬ ‫للتحكم‬ ‫االنكودر‬. ‫التطبيقا‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫في‬ ‫لالنكودر‬ ‫الغالي‬ ‫السعر‬ ‫يبرر‬ ‫ال‬ ‫لالنفرتر‬ ‫الديناميكي‬ ‫الرياضية‬ ‫الحسابات‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ‫االنكودر‬ ‫ليقلد‬ ‫بالمعالج‬ ‫الخاص‬ ‫النموذج‬.‫الفو‬ ‫بحساب‬ ‫و‬ ‫عند‬ ‫الكامل‬ ‫العزم‬ ‫من‬ ‫المستخدم‬ ‫تمكن‬ ‫معقدة‬ ‫اساليب‬ ‫و‬ ‫نماذج‬ ‫باستخدام‬ ‫و‬ ‫الطريقة‬ ‫ھذه‬ ‫ان‬ ‫و‬ ‫القليلة‬ ‫الترددات‬ ‫التحكم‬ ‫من‬ ‫الطريقة‬ ‫لھذه‬ ‫مخططا‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬ ‫يمثل‬ ‫و‬ ‫ھذه‬ ‫فھم‬ ‫بعد‬ ‫االن‬ ‫باالنفرتر‬ ‫الخاصة‬ ‫االعدادات‬ ‫شرح‬ ‫عند‬ ‫بالتفصيل‬ ‫االخرى‬ ‫المفاھيم‬ ‫من‬

×